四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-(存儲版)
【正文】 何事情要有耐心和毅力，不要輕易的放棄。有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)置、檢測，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 圖51 4層電梯組態(tài)界面 6結(jié)論此次設(shè)計(jì)課題為四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。3. 程序的標(biāo)準(zhǔn)化(1) 標(biāo)號編程用標(biāo)號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。接觸器：由于我們選擇的電機(jī)是380V，所以最終我們選擇380V，20A的 施耐德LC1D1210*7N型號接觸器熱繼電器：由于電流較大，我們選擇了13A的熱繼電器，最后選擇了施耐德 LRD016C 13A型號。 其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。輸出電路的時間常數(shù)是固定的 。 a. 輸入繼電器 （X） PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號的窗口，PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致（按八進(jìn)制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機(jī)對話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 硬件選擇 此次設(shè)計(jì)中，我們設(shè)計(jì)的是最大載重15人，也就是1200kg的載重，經(jīng)過計(jì)算，電壓AC380V，轉(zhuǎn)速1440r/min的拖動電機(jī)。為了得到較好的舒適感，要求曳引電動機(jī)在選定的調(diào)速方式下，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求，考慮到電壓波動、導(dǎo)軌不夠平直造成的運(yùn)動阻力增大等因素，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩還應(yīng)有一定的裕度。在20世紀(jì)初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機(jī)作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。電機(jī)驅(qū)動電梯運(yùn)行PLC 控制電梯內(nèi)外按鈕電磁鐵驅(qū)動電梯門開關(guān)行程開關(guān)數(shù)碼管顯示樓層數(shù)方案1與方案2相比，多了一個電機(jī)，成本上相比方案2更加多。此電梯所采用的類型為三菱FX2N PLC程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則設(shè)計(jì)各個功能模塊?？刂芇LC系統(tǒng)FX2N由于體積小，重量輕，能耗低,運(yùn)行可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，使用維修方便，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，容易改造，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)被我們選擇，在控制過程分析基礎(chǔ)之上采用或順序控制法編寫了梯形圖程序，程序調(diào)試通過，實(shí)現(xiàn)了控制要求。關(guān)于PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點(diǎn)介紹如下。3 硬件設(shè)計(jì)據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時的金字塔，曾使用過人力驅(qū)動的升降機(jī)械，公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后，1858年美國研究出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和渦流減速裝置驅(qū)動的電梯。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。電梯一般是由電動機(jī)來拖動的，其運(yùn)行過程大多包括啟動、正（反）轉(zhuǎn)、停止等們，這整個過程是由電氣控制系統(tǒng)來完成，具體地說電梯的控制主要是指對電動機(jī)的啟動、停止、運(yùn)行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內(nèi)指令等進(jìn)行處理。在控制電梯開關(guān)門的電磁鐵上選擇了電流100mA電壓AC220V的報(bào)警電鈴?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。 FX2N產(chǎn)品的編程元件及其功能下面我著重介紹三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的一些編程元件及其功能。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。（M）PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。 保持用計(jì)數(shù)器的通道號：C100～C199，共100點(diǎn)。圖34 電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖 I/O分配表上行1樓呼入信號X1下行2樓呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入信號X4樓層限位開關(guān)信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關(guān)信號F2X22樓層限位信號F3X23樓層限位開關(guān)信號F5X25樓層限位信號F4X24 圖35 輸入按鈕對應(yīng)信號上行1樓信號燈Y0下行4樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示a段Y20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示b段Y21上行4樓信號燈Y3LED數(shù)字顯示c段Y22下行1樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示d段Y23下行2樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示e段Y24下行3樓信號燈Y6LED數(shù)字顯示f段Y25電機(jī)正轉(zhuǎn)上行Y10LED數(shù)字顯示g段Y26電機(jī)反轉(zhuǎn)下行Y12 圖36 輸出按鈕對應(yīng)信號 PLC端口接線圖 圖37 三菱FX2N型PLC接線圖 數(shù)碼管顯示 1樓
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