【正文】 g, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。ll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jump When he jumps, he is expected to reach the speed of sound 690 mph (1,110 kph) in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him pletely. If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it39。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。與此同時，我們也發(fā)覺到，對工具書使用的不重視是一個非常嚴重的問題。 (3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源） 二 軟件部分調(diào)試 用編程工具將 用戶程序輸入計算機，經(jīng)過反復編輯、編譯、下載、調(diào)試、運行，直至運行正確 編輯、編譯 打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。 二 電梯控制系統(tǒng) 電梯模擬系統(tǒng)如下圖所示： 南洋職業(yè)學院畢業(yè)論文 15 電梯控制系統(tǒng)的模擬二層底層轎廂三層四層輸入 輸出配置 圖 電梯系統(tǒng)控制模擬圖 南洋職業(yè)學院畢業(yè)論文 16 三 電氣控制系統(tǒng)框圖 圖 ： 圖 ： 電動機； 上下行接觸器； 快慢速接觸器； 位置指示； 門鎖。 1969年，著名的美國數(shù)字設備公司（ DEC）根據(jù) GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置，并在 GM公司的一條汽車自動化生產(chǎn)線上首次運行取得成功。 梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器， 指令表語言（ IL） 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符語言，和匯編語言一樣由操作數(shù)組成。但是亦有耗電較多，速度低的缺點 (秒速不高于 1米 )。電動機可能是交流，亦有可能是直流。 第三個階段開始于上世紀 90年代，變壓變頻調(diào)速電梯（ VVVF電梯）開始占據(jù)了世界電梯的市場。 三、電梯控制技術(shù)的發(fā)展 電梯電氣控制技術(shù)是一個綜合性的系統(tǒng)技術(shù)， 包括控制器、傳感器和調(diào)速方法等多種技術(shù)。 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱，電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 直流電梯，用直流電動機作 為驅(qū)動力的電梯。 關(guān)鍵 詞 :電梯 程序 PLC . 南洋職業(yè)學院畢業(yè)論文 3 目 錄 摘要 …………………………………………………………………………………………… 3 目錄 …………………………………………………………………………………………… 4 第一章 概述 ………………………………………………………………………………… 5 一 電梯的結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………………… 5 二 電梯的分類 ………………………………………………………………………… 6 三 電梯控制技術(shù)的發(fā)展 …… ………………………………………………………… 9 四 電梯工作原理 ……………………………………………………………………… 10 第二章 可編程控制器 (PLC)簡介 …………………………………………………………… 12 一 PLC的工作原理 ……………………………………………………………………… 12 二 PLC編程語言 ………………………………………………………………………… 12 三 PLC的主要功能 ……………………………………………………………………… 13 四 PLC的發(fā)展過程 ………………… …………………………………………………… 13 第三章 硬件設計 ……………………………………………………………………………… 15 一 硬件配置簡介 ………………………………………………………………………… 15 二 電梯控制系統(tǒng) ………………………………………………………………………… 15 三 電氣控制系統(tǒng)框圖 …………………………………………………………………… 17 四 輸入輸出的分配 ……………………………………………………………………… 17 第四章 軟件設計 ………………………………………… …………………………………… 19 一 四層電梯梯形圖 ……………………………………………………………………… 19 二 程序流程圖 …………………………………………………………………………… 25 三 電梯 PLC控制系統(tǒng)設計 ……………………………………………………………… 26 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 ……………………………………………………………………………… 29 一 系統(tǒng)調(diào)試 ……………………………………………………………………………… 29 二 軟件部分調(diào)試 ……………………………………………………… ………………… 29 總結(jié) ……………………………………………………………………………………………… 30 致謝 ……………………………………………………………………………………………… 31 參考文獻 ………………………………………………………………………………………… 31 南洋職業(yè)學院畢業(yè)論文 4 第一章 概述 一、 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯是機電合一的大型復雜產(chǎn)品 ,機械部分相當于人的軀體 ,電器部分相當于人的神經(jīng) .機與電的高度合一 ,使電梯成了現(xiàn)代科學技術(shù)的綜和產(chǎn)品 .對于電梯的結(jié)構(gòu)而言 ,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分 ,但以功能系統(tǒng)來描述 ,則更能反映電梯的特點 .下面簡單介紹電梯機械部分的結(jié)構(gòu) ,而我們的主要目的是怎樣來控制它 . 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力 ,使電梯運行 . 曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩 ,導向輪 ,反繩輪組成 . 導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度 ,使轎廂和對重只能沿 著導軌作升降運動 . 導向系統(tǒng)主要由導軌 ,導靴和導軌架組成 . 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件 ,是電梯的工作部分 . 轎廂由轎廂架和轎廂體組成 . 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口 . 門系統(tǒng)由轎廂門 ,層門 ,開門機 ,門鎖裝置組成 . 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量 ,在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi) ,保證電梯的曳引傳動正常 . 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成 . 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力 ,實行電梯速度控制 . 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機 ,供電系統(tǒng) ,速度反饋裝置 ,電動機調(diào)速裝置等組成 . 電氣控制系統(tǒng)的主 要功能是對電梯的運行實行操縱和控制 . 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置 ,位置顯示裝置 ,控制屏 (柜 ),平層裝置 ,選層器等組成 . 南洋職業(yè)學院畢業(yè)論文 5 保證電梯安全使用 ,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生 . 由限速器 ,安全鉗 ,緩沖器 ,端站保護裝置組成 . 二、電梯的分類 電梯的定義為：用電力拖動的轎廂運行于鉛垂的或傾斜不大于 15176。 觀光電梯 , 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 中速梯，常指速度在 ～ 。 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。目前我國電梯主要由先進的、可靠性高的微型計算機或可編程控制器（ PLC）控制。轎箱的支撐及升降有兩種方法： 曳引式 多條鋼纜，把轎箱懸掛在電梯井頂部機房的曳引輪之上。近年設計新型的 曳引式電梯，采用纖維－鋼纜復合纜索，可以減少所需的潤滑及維修。 二 PLC編程語言 PLC的用戶程序是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過 PLC編程語言的編制設計的。 計數(shù)功能：可進行計數(shù)，高