【正文】 電機要具有一定的堵轉(zhuǎn)能力。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAXM 13 ~L 1L 2L 3Q SF U 1K M 1 K M 2K M 3K M 4F R 1 F R 2M 23 ~ 圖 電梯拽引電機及門電機電路圖 電梯自動門的設計 任何種類的電梯絕大多數(shù)均要有開關(guān)門的機構(gòu)，該機構(gòu)可以是人工手動的，也可以是電氣機械自動的。理想的電梯速度給定曲線如圖所示，圖中 a 為加速度， v 為速度。加速斜率是以速度給定從 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分所需要的時間來定義的。 14 自動返基站。 ⑩ 自動定向。 ④ 電梯內(nèi)設有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風扇及照明按鍵。 PLC 控制系統(tǒng)的組成 電梯 PLC的控制系和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。 (2) 保證 PLC控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。 (22) 故障檢測。 (18) 燈光報站。 (14) 光電裝置。 (10) 按客流量控制開門時間。在夜間、周末或 假日，通過停梯開關(guān)使用電梯停在指定樓層。只在下行時具有集選功能，因此廳外只設下行召喚按鈕，上行不能截梯。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 一般電梯的控制要求 人們對現(xiàn)代電梯的自動化程度和智能行越來越高，可以有下列基本功能，這些功能有的是廠家作為標準功能配置在電梯上，有的是可按用戶要求配置。 (4) 行程極限保護開關(guān) :當限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 電梯是機、電一體化產(chǎn)品。導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。接口模板必須安裝到特定的插槽。 SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。 數(shù)字量輸入模塊 SM321有四種型號 模塊可供選擇，即直流 16點輸入、直流 32點輸入、交流 16點輸入、交流 8點輸入模塊。 I M3 6 5S M3 3 2S M3 3 1F M3 5 1I M3 6 5S M 32 2S M3 2 1P S 3 0 7P G其 他 P L CO PC P U 模 塊通 信 部 件處 理 部 件??M P I背 板 總 線 SIMATIC S7300 系列 PLC 模塊性能簡介 (1) CPU模塊 S7300 有 CPU312 IFM 、 CPU313 、 CPU314 、 CPU314 IFM 、 CPU315/3152DP 、CPU3162DP 、 CPU3182DP 等 8 種不同的中央處 理單元可供選擇 。多種性能 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX遞增的 CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的 I/O擴展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實際應用選擇合適的模塊。 (3) 診斷功能 CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能 是否正常，記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件。 PLC 的選型 在工程應用中可選用的 PLC機型很多，比如三菱公司的 FX系列、 OMRON公司的 C系列、西門子等，它們功能都差不多，在工程應用中各有千秋，至于要選擇哪種機型，就要根據(jù)自己的設計需要及應用水平。 (3) 定時控制 PLC 具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時與計數(shù)器。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 (1) VS616G5 變頻器的參數(shù) 616G5 變頻器共有 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設定都具有特定的含義。 VS616G5 型變頻器的標準規(guī)格如表 所示。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。如搬運機械，從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器 。 32 位數(shù)字信號處理器(Digital Signal ProcessesDSP)的應用將通用變頻器的性能提高一大步，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制，推出了“無跳閘功能”。前幾年主開關(guān)器件開始采用 IGBT，僅二、四年的時一間， IGBT 變頻器的單機容量已達 1800KVA,隨著 IGBT 容量的擴大，通用變頻器的 容量也將隨之擴大。 (2) 變頻調(diào)速電源使用了先進的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能 。 PLC 控制電梯的優(yōu)點 (1) 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。自 80 年代后期 PLC 引入我國電梯行業(yè)以來，由 PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。利用電梯機房在樓頂?shù)膬?yōu)勢，充分利用太陽能作為電梯的補充能源也將是新的課題。它代表了電梯技術(shù)的一種發(fā)展趨勢。交流變頻調(diào)速 是通過調(diào)節(jié)電機定子繞組供電電壓的幅值及頻率來調(diào)速的。 1967 年，出現(xiàn)了交流調(diào)壓調(diào)速 (ACVV)控制。電梯不僅是代步的工具，也是人類物質(zhì)文明的標志。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 畢 業(yè) 設 計（論文） 任 務 書 學生姓名： 學號： 年 級： 專業(yè)： 班 級： 系部： 畢業(yè)設計 論文題目： 完成日期： 設計地點： 指導教師： 系部負責人： 發(fā)任務書日期： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）任務內(nèi)容 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX一、設計內(nèi)容： 1．對本課題的總體介紹 2．主要內(nèi)容 3. 對完成課題內(nèi)容的具體要求 二、時間安排與要求： 序號 日期（起止周數(shù)） 設計（論文）工作進度 1 第 1 周 開題、方案論證 2 第 2 周 硬件電路的設計 3 第 3 周 軟件電路的設計 4 第 45 周 單元電路焊接或仿真 5 第 68 周 設計說明書撰寫 三、其他需要說明的的事項： 1）有必要的硬軟件電路組成，并進行仿真 2）根據(jù)我系實際情況 PLC 用三菱系列實現(xiàn) their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設計 摘要 在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中，計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標志。 關(guān)鍵詞 ： 電梯 ； 變頻器 ； PLC 控制 ； 變頻調(diào)速 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX1 緒論 隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應 用。每幢大型高樓都可以說是一座垂直的城市。變極調(diào)速轉(zhuǎn)速 是成倍地變化，因此調(diào)速的平滑性差，但它在每個轉(zhuǎn)速等級運轉(zhuǎn)時，都具有較硬的機械特性，穩(wěn)定性好，但乘坐舒適感差，普遍應用于貨梯。 1984 年，由于固態(tài)功率器件的不斷發(fā)展及微機技術(shù)的應用，出現(xiàn)了交流變頻調(diào)速 (VVVF)電梯控制系統(tǒng)。無機房電梯是在電梯驅(qū)動裝置及其布置方式上具有獨特風格的一種產(chǎn)品。利用電梯空載上行、滿載下行時電機處以發(fā)電狀態(tài)的特性，將再生能量反饋給電網(wǎng)。 (3) 電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應用。它具有可靠性高、適應工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化的二大支柱之一。 (1) 變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體 積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。到了 90 年代初， BJT 通用變頻器的容量達到了 600KVA, 400KVA 以下的已經(jīng)系列化。 8 位、 16 位及 32 位 CPU 奠定了通用變頻器全數(shù)字控制的基礎。最初通用變頻器僅用十風機、泵類負載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機協(xié)調(diào)運行 等，到目前為止，其應用領(lǐng)域得到了相當?shù)臄U展。無須配專用電機，可自學習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。 (5) 通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。10 ℃ ) 變頻器的參數(shù)設置 由于采用 PLC 作為邏輯控制部件，故變頻器 和 PLC通訊時采用開關(guān)量而不用模擬量。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC)頒布了 PLC 標準草案， 1985 年提交了第 2 版， 1987 年的第 3 版對 PLC 作了如下的定義： PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。另外某些 PLC 產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如 PID 模塊，從而可實現(xiàn)對系統(tǒng)的PID 等反饋 或其他模擬量的控制運算。 (6) 通信把 PLC 作為下位機，與上位機或同級的可編程序控制器進行通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理，因此 PLC 是實現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。 (2) 人機界面 (HMI) 方便的人機界面服務已經(jīng)集成在 S7300操作系統(tǒng)內(nèi)，因此人機對話的編程要求大大減少。 SIMATIC S7300有著廣泛的應用領(lǐng)域，主要包括：紡織機械、各種機床、通用機械工程應用、電器制造工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。它通過 MPI網(wǎng)的接口直接與編程器 PG、操作員面板 OP和其它 S7PLC相連。采樣時，信號經(jīng)過背板總線進入到輸入映像區(qū)。 ④ 模擬量輸出模塊 模擬量輸出模塊 SM332目前有三種規(guī)格型號，即 4AOl2位模塊、 2AO12位模塊和4AOl6位模塊，分別為 4通道的 12位模擬量輸出模塊、 2通 道的 12位模擬量輸出模塊、 4通道的 16位模擬量輸出模塊。 IMS接口代表發(fā)送， IMR接口代表接收。 電梯的主要組成成分 (1) 電梯轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 (4) 導向系統(tǒng) 導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 (3) 限位開關(guān) :當轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強迫停車 。 (9) 其它的開關(guān) :安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 (3) 下行集選。 (6) 停梯操作。根據(jù)廳外召喚、轎內(nèi)指令的種類以及轎內(nèi)情況，自動調(diào)整開門時間。當門被阻擋超過一定時間時，發(fā)出報警信號，并以一定力量強行關(guān)門。用手指輕觸按鈕便完成廳外召喚或轎內(nèi)指令登記工作。當消防開關(guān)閉合時，使電梯自動返回基站，此時只能由消防員進行轎內(nèi)操作。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊、 I/0點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。 ③ 電梯到位后具有手動或自動開門關(guān)門功能。當轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序自動?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。當完成全部轎廂內(nèi)指令， 又無層外呼梯信號時電梯應自動關(guān)門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。 為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動速度曲線設計成由兩段拋物線 (S 曲線 )及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及 S 曲線變化率決定的。同理，制動曲線也可按此方法調(diào)整。 FU1 為熔斷器，起過電流保護作用。 ⑤ 自動門系統(tǒng)調(diào)整簡單方便，便于維修。對于開門情況完全與上述的關(guān)門過程一樣，這里不再敘述。 設 樓層顯示 點隔磁板距樓層為 ，則各樓層 顯示 點的隔磁板 的安裝位置為： 上升 時： 1～ 2 樓為， 2～ 3 樓為 ,3～ 4 樓為 ； 下降 時： 4～ 3 樓為 ， 3～ 2 樓為 ， 2～ 1樓為 。這一新標準與國際上正在執(zhí)行的 EN811(或英國的 BS5655)《電梯制造與安裝安全規(guī)范》相等效。因此電梯門 (包括轎廂門和各層樓的所有層門 )必須閉鎖；若沒有閉鎖好，是不允許電梯運行的 !并且還要求不可能隨意強制撥開各個層樓的層門。當有乘客或其他人員在電梯關(guān)門過程中碰撞 (或接近 )電梯門扇時使電梯門停止關(guān)閉，并立即開啟，從而 使乘客不致被門扇夾痛 (傷 )。上圖 即表示出了該繼電器的工作原理示意圖。 當電梯按轎廂內(nèi)指令或樓層的召喚信號而制動減速停車前，可使預報方向燈點亮，并同時發(fā)出到站鐘聲，以告知乘客：電梯即將到達，告知下一次電梯即將運行的方向。一至四層有到位行程開關(guān) SQ1～ SQ