【正文】 當(dāng)電梯正在上行時，0500為ON，由1306立即發(fā)出消防強迫換速信號，就近平層，在停車后自動使內(nèi)選一層信號1700為ON；如電梯處于停車狀態(tài)或正在下行，自動消號后，電梯也將自動內(nèi)選一層返回基站。在換速點前應(yīng)發(fā)出樓層計數(shù)信號，其上下限值定為1990和19940。當(dāng)計數(shù)累計到設(shè)定值時，高速計數(shù)器復(fù)位。反向截梯時，若轎廂向上運行，位置通道l0CH中數(shù)據(jù)為1的位逐位上移，其閉點為OFF。即位置通道l0CH中某一位為ON時，其閉點OFF，將定向梯形圖中14CH的各點分為兩部分，若14CH中選層信號的最高位低于l0CH中狀態(tài)為ON的位，則定下方向1311為ON；反之14CH選層信號位高于10CH中狀態(tài)為ON的位，則定上方向1310為ON。將17層轎內(nèi)指令按鈕信號輸入到PLC的01000106端子，0001007為17層樓層位置信號，17001706為內(nèi)指令登記信號。當(dāng)有開門信號時0002或1309為ON，其閉點OFF，定時器復(fù)位，TIM00閉點為ON，可再次進行開門控制。第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 開關(guān)門控制 開門控制1．本層開門本層開門是指電梯在停車狀態(tài)和非檢修(有/無司機)條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召而沒有定上方向時，電梯自動開門。減速制動階段速度曲線與加速起動階段相對稱[16]。其意義為加速度由0加速到1000轉(zhuǎn)/秒2所需要的時間。 電梯操作方式單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層；自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。11．呼梯記憶與順向截停。運行方式選擇運行控制信號安全保護信號內(nèi)指令信號外指令信號光電脈沖開關(guān)門信號門區(qū)或平層信號信號信號拖動控制系統(tǒng)呼梯信號指示運行方式指示示呼梯鈴開關(guān)門控制樓層顯示輸入接口PLC輸出接口 電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖二．電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能1．一臺電機控制上升和下降2．各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)3．電梯到位后具有手動或自動開門關(guān)門功能4．電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵5．電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈6．待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門迎客7．自動門與提早關(guān)門在一般情況下，電梯停站46秒應(yīng)能自動關(guān)門。采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制動電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果。設(shè)電梯曳引機電機功率為P1，電梯運行速度為V，電梯自重為W1,電梯載重為W2配重為W3，重力加速度為g,變頻器功率為P。本章小結(jié)本章對變頻器的類型進行了概述，并確定由PLC來實現(xiàn)電梯信號控制，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器的選擇。2．利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)：這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，但它是無權(quán)代碼，進行運算時需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。5% 控制特控 性控制方式正弦波PWM控制：無傳感器矢量控制（無PG）帶傳感器矢量控制（帶PG）V/f控制帶傳感器V/f控制（用參數(shù)切換）啟動轉(zhuǎn)矩150%/Hz（無PG） 150%r/min(帶PG)速度控制范圍1:100(無PG) 1:1000(帶PG)速度控制精度177。 VS616G5型變頻器簡介一．VS616G5型變頻器的特點VS616G5型變頻器是安川電機公司面向世界推出的21世紀通用型變頻器。目前，國內(nèi)正在努力使矢量控制變頻器實現(xiàn)通用化。電器結(jié)構(gòu)形式與逆變器完全相同，每個橋臂均由一個自關(guān)斷器件和一個二極管反并聯(lián)組成。電動機的金屬鳴響聲因振動頻率超過了人耳可感知的程度而“消失”。四．應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)模混合控制，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實現(xiàn)了多功能化和高性能化，進而使之對各類生產(chǎn)機械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強。32位數(shù)字信號處理器（Digital Signal ProcesserDSP）的應(yīng)用將通用變頻器的性能提高一大步，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制，推出了“無跳閘功能”。到了90年代初，BJT通用變頻器的容量達到了600KVA,400KVA以下的已經(jīng)系列化。5．變頻器帶有防止失速功能。4．按照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇綜上所述，根據(jù)實際工程情況，以適當(dāng)?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。因此，本設(shè)計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。2．技術(shù)含量更高，性能更好。3．電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器——接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器PLC和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、控等，電梯可靠性得到很大的提高。吉林大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第二章電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動態(tài)。 電梯的發(fā)展概況隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要的標志，作為高層建筑的垂直運載工具電梯得到了快速發(fā)展。格雷夫斯電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。半繞2:1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩運行速度的一半。9．其它的開關(guān)，安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。3．限位開關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。第二章 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動態(tài) 電梯設(shè)備 電梯的分類電梯的分類有各式各樣:1．按用途分類 乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯；病床電梯；雜物電梯；住宅電梯；特種電梯；2．按速度分類 低速電梯 1m/s以下；中速電梯 12m/s；高速電梯 2m/s以上；超高速電梯 4m/s以上；3．按驅(qū)動電源分類 交流電梯 速度一般小于2m/s； 直流電梯 速度 一般大于2m/s；4．按控制方式分類 有層間控制；簡易集選控制；集選控制；有/無司機控制；群控等。因此，對電梯控制技術(shù)進行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。在電梯業(yè)也是如此，目前國內(nèi)70～80年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點接線多，故障率高，調(diào)速方式一般采用變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、直流調(diào)速。6．更改控制方案時不需改動硬件接線。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應(yīng)用和控制范圍的擴展。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。6．PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。1．PLC不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。4．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as the basis of these,the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator system based on PLC control is designed through bining the characteristics of software development and rules of PLC ,the elevator frequency control based on PLC possesses high operational efficiency and strong system system structure is simple and easily realized,and satisfies the demands of the elevator system expected.Key words: elevator。然后，介紹了變頻器類型以及參數(shù)設(shè)計的相關(guān)知識。傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng)的可靠性和安全性。本文將基于PLC的變頻調(diào)速方法應(yīng)用到電梯系統(tǒng)中，并對此方法進行了研究。 PLC控制。可編程序控制器(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題1．系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。PLC與普通微機一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實現(xiàn)通道(字)的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進行點(位)運算與控制。5．在PLC的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改，更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。3．PLC可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。2．變頻調(diào)速電源使用了先進的SPWM技術(shù)SVPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能；調(diào)速范圍寬、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，己逐漸取代直流電機調(diào)速。利用PLC和變頻器對舊電梯進行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運行費用。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由PLC來實現(xiàn)電梯信號控制，變頻器實現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了變頻器和可編程控制器（PLC）的選擇。4．其它裝置：對重裝置、補償裝置等。在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。5．開門寬度(mm)轎廂門和層門完全開啟時的凈寬度。10．停層站數(shù)(站)凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點均稱為站。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設(shè)計和制造電梯的依據(jù)。自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具一電梯，其需求量日益增長。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。2．電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。 電梯發(fā)展的前景展望1．結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，隨體積不斷輕型化、小巧化。第三章 基本方案選擇本設(shè)計通過多種方案的比較和對照，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器和可編程控制器的選擇。根據(jù)具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式：1．按照標稱功率選擇：一般作初步投資估算依據(jù)。2．所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動機的參數(shù)匹配。 通用變頻器的發(fā)展上個世紀80年代初，通用變頻器實現(xiàn)了商品化。人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動控制的大量實踐經(jīng)驗，并不斷融入軟件功能。目前出現(xiàn)了一類“多控制方式”通用變頻器。從技術(shù)發(fā)展動向來看，大致有如下幾個方面: 一．IGBT的應(yīng)用 最近幾年來，IGBT的應(yīng)用正在迅速推進。雖然控制簡單，成本較低，但也有它的缺點。但因其價位高、投資大，所以在某種程度上限制了它的發(fā)展速度。另外，616G5變頻器的起動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的S曲線和零頻仍可輸出150%力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，%%，使得電梯運行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。4．保護功能完善、維修性能好。10C）頻率設(shè)定分辨率(運算分辨率)數(shù)字式指令 模擬式指令 輸出頻率分辨率過載量額定輸出電流的150%1min頻率設(shè)定信號10V10V，010V，420mA加速度時間制動轉(zhuǎn)矩約20% 帶制動選擇 150%抑制高次諧波電源直流電抗器內(nèi)帶（200V 24KVA 400V 26KVA以下可選）12相整流不能變動 主要控制功能瞬停再啟動，下降控制，轉(zhuǎn)矩控制，零點伺服操作裝置16字2線 日語液晶顯示器接通插件板可選擇16種（最多可裝3塊）保護功能電機保護，變頻器過載，瞬間過電流，電壓下降，過電壓，輸入缺相 可編程序控制器(PLC)的選擇電梯PLC控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運動的機械選層器。綜合考慮后，本設(shè)計選擇了日本OMRON公司生產(chǎn)的C系列P型機。表41 變頻器參數(shù)參數(shù)功用A組確定控制摸式B組選擇運行功能C組確定加減速時間及轉(zhuǎn)矩補償時間D組選擇頻率E組確定運行壓頻曲線F組保護設(shè)置H組確定偏差標準 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置的原則：1．為減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些；2．為了提高運行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；3．零速一般設(shè)置為0Hz,速抱閘功能將影響舒適感；4．變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌數(shù)據(jù)直接輸入，具體的設(shè)置見表42表42 安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置表參數(shù)名稱 設(shè)定值說明A102控制方式選擇2不帶PG矢量控制方式B101頻率指令選擇1B102運行指令選擇1B103停止方法選擇0B104反轉(zhuǎn)禁止選擇0B201零速電平選擇B204停止時直流制動時間10SC103加速時間2 C104減速時間2 C201加速開始時S型