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正文內(nèi)容

基于plc的電梯控制系統(tǒng)的設計與應用_譯文-資料下載頁

2024-11-06 09:40本頁面

【導讀】本文還詳細的給出了該PLC控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu),控制原理和。實現(xiàn)方法,并展示了該系統(tǒng)核心部分的梯形圖。運行結(jié)果還表明,它增強了電梯的性能和可靠性。運輸?shù)闹匾ぞ撸孢m,高效的把乘客送往目的地。關電梯門,是否有重大的安全問題??啃圆畹热秉c,大大影響了電梯的運行質(zhì)量。因此,受一家企業(yè)的委托,我們已。經(jīng)利用PLC技術改進了居民樓中繼電器控制電梯的電器控制系統(tǒng)。進后的系統(tǒng)運行可靠,維護方便。該電梯控制系統(tǒng)的目的是讓電梯響應乘客的要求并做出正確的運動。而牽引電動機的線路則予以保留。電梯系統(tǒng)的所有控制功能都是由PLC程序完成的,例如:登記,顯示,取消轎廂指令和廳門呼梯,判斷電梯位置,選擇電梯的運動方向和層等?;救蝿帐侵笓]每個電梯上下移動,停止啟動,打開和關閉電梯門。電梯上升,另一個請求電梯下降。如果電梯沒有接到任何需求,則停在當前層,并保持電梯門關閉。輸則依靠PLC的中間寄存器來實現(xiàn)。就是轎廂指令登記。

  

【正文】 (5) 這樣,第 i層樓的最小等待時間就能按照等式 6來計算了: Time(i)=TL(i)+KTd(i)+KTo(i) i=1,2,...,n (6) 當電梯運行時呼叫改變,系統(tǒng)會計算每個電梯的最小等待時間,然后分配當前的呼叫請求到那個擁有較小值的電梯,如果每個電梯擁有相同的值,則優(yōu)先分配給 A。 當有一個電梯發(fā)生故障或者不能服務時,系統(tǒng)將會跳出調(diào)度算法,而進入單一運行模式。 算法的實現(xiàn) 與單一電梯的運行模式相比,并行運行模式的區(qū)別主要在于對廳門呼梯的處理方法。前者使用集選控制方法,后者使用調(diào)度原則與集選控制方法相結(jié)合的方式。 這個系統(tǒng)要控制一幢九層大樓,所以我們選擇兩個 Siemens S7200 PLC( CPU226)以及它的擴展模塊去分別控制一個電梯,并使用 PPI 協(xié)議來實現(xiàn)兩個PLC 之間的交流。 PPI 協(xié)議采用主從交流模式,所以我們將 A 電梯定義為主電梯, B 電梯為從電梯。通過交流程序 ,兩個 PLC 能夠交換信息:例如當前位置,廳門呼梯還是轎廂 指令 ,運動方向等等。然后使用最小等待時間算法,使兩部電梯的運行得到優(yōu)化。 圖 7 為 A 電梯轎廂 指令 極值計算的梯形圖 在圖 7中, VB121~ VB130 是電梯 A每一層轎廂呼叫的寄存器地址。 是電梯向上運動的指示燈。轎廂 指令 的極值保存在 VB120 中。 圖 7 電梯 A的轎廂指令最大值計算 5 結(jié)論 這篇文章中,我們已經(jīng)通過使用 PLC 來改進了一個舊的電梯控制系統(tǒng),并且實現(xiàn)了兩個電梯的組控制。新的控制系統(tǒng)已經(jīng)使用一年,它的操作方案如下: (1) 低峰時 從早上 7 點到 9點,這時關心人們離開大樓 (2) 高峰時 從下午 5 點到 7點,這時關心人們進入大樓 (3) 其他 從早上 6 點到晚上 12 點的所有時間,除了上述兩段時間外,這些時候僅有一部電梯運行。 結(jié)論通過平均等待時間和最大等待時間展現(xiàn)在表 3 和 4 中 由于改進之前系統(tǒng)并非并行 模式 ,因此在高峰期和低谷期的平均等待時間和最大等待時間都長于改進后的系統(tǒng)。實踐結(jié)果表明,改進后的系統(tǒng)表現(xiàn)好于改進之前。 參考文獻: [1] Ricardo Gudwin, Fernando Gomide, Marcio (1998). “ A Fuzzy Elevator Group Controller With Linear Context Adaptation” . IEEE World Congress on Computational Intelligence. Vol. 12, No. 5, . [2] Philipp Friese, J Rambau (2020). “ Onlineoptimization of multielevator transport systems with reoptimization algorithms based on setpartitioning models” . Discrete Applied Mathematics .No. 154, . [3] Zheng Yanjun, Zhang Huiqiao, Ye Qingtai, Zhu Changming. (2020). “ The Research on Elevator Dynamic Zoning Algorithm and It39。s Geic Evolution” . Computer Engineering and Applications, No. 22, . [4] Xiaodong Zhu, Qingshan Zeng (2020). “ A Elevator Group Control Algorithm for Minimum Waiting Time Based On PLC” . Journal of Hoisting and Conveying Machiner, No. 6,
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