基于plc的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用_譯文(參考版)
2024-11-10 09:40本頁面
【正文】 s Geic Evolution” . Computer Engineering and Applications, No. 22, . [4] Xiaodong Zhu, Qingshan Zeng (2020). “ A Elevator Group Control Algorithm for Minimum Waiting Time Based On PLC” . Journal of Hoisting and Conveying Machiner, No. 6, 。實踐結(jié)果表明，改進(jìn)后的系統(tǒng)表現(xiàn)好于改進(jìn)之前。新的控制系統(tǒng)已經(jīng)使用一年，它的操作方案如下： (1) 低峰時 從早上 7 點到 9點，這時關(guān)心人們離開大樓 (2) 高峰時 從下午 5 點到 7點，這時關(guān)心人們進(jìn)入大樓 (3) 其他 從早上 6 點到晚上 12 點的所有時間，除了上述兩段時間外，這些時候僅有一部電梯運行。轎廂 指令 的極值保存在 VB120 中。 圖 7 為 A 電梯轎廂 指令 極值計算的梯形圖 在圖 7中， VB121～ VB130 是電梯 A每一層轎廂呼叫的寄存器地址。通過交流程序 ，兩個 PLC 能夠交換信息：例如當(dāng)前位置，廳門呼梯還是轎廂 指令 ，運動方向等等。 這個系統(tǒng)要控制一幢九層大樓，所以我們選擇兩個 Siemens S7200 PLC（ CPU226)以及它的擴展模塊去分別控制一個電梯，并使用 PPI 協(xié)議來實現(xiàn)兩個PLC 之間的交流。 算法的實現(xiàn) 與單一電梯的運行模式相比，并行運行模式的區(qū)別主要在于對廳門呼梯的處理方法。 這樣，我們就能根據(jù) YA， H， MA和 MW來確定 L的值了，總共分為三種情況： （ 1） 當(dāng)廳門呼梯的方向與電梯 A運動方向相反時： L=|YAMA|+|MAH| (3) （ 2）當(dāng)廳門呼梯的方向與電梯 A 運動方向相同，并且廳門呼梯先于電梯 A發(fā)出指令： L=|YAH| (4) （ 3） 當(dāng)廳門呼梯的方向與電梯 A 運動方向相同，并且電梯 A 先向該方向運動： L=|YAMA |+|MAMW|+|HMW| (5) 這樣，第 i層樓的最小等待時間就能按照等式 6來計算了： Time(i)=TL(i)+KTd(i)+KTo(i) i=1,2,...,n (6) 當(dāng)電梯運行時呼叫改變，系統(tǒng)會計算每個電梯的最小等待時間，然后分配當(dāng)前的呼叫請求到那個擁有較小值的電梯，如果每個電梯擁有相同的值，則優(yōu)先分配給 A。 當(dāng)電梯 A 向上運動，并且向上的廳門呼梯值大于等于 YA，則 MW置 0，否則，MW等于向上的廳門呼梯登記表 A 中的最小值。 當(dāng)電梯 A 向上運動，使 MA等于轎廂 指令 登記表 A 的最大值，當(dāng)電梯 A 向下運動時，設(shè) MA為轎廂 指令 登記表 A的最小值。 以電梯 A 為例，定義變量 MA, MB 和 MW。 H=廳門呼梯所在層的層數(shù)。 YA,YB分別表示電梯 A和B 的當(dāng)前層。 Tr = T*L，T 表示電梯經(jīng)過一個樓層的平均時間， L 表示從當(dāng)前樓層到廳門呼梯樓層之間的樓層數(shù)。但是廳門呼梯和轎廂 指令 對應(yīng)同一樓層，因此只計算一次。 Td(i) 指乘客進(jìn)入和離開電梯平均所花的時間。 J(*)=Min[J(1),J(2),? ,J(n)] (1) J(i)=Tr(i)+KTd(i)+KTo(i) i=1,2,...,n (2) J(i) 是每個電梯的 估算 指數(shù)， Tr(i)表明電梯 從當(dāng)前層運行到最 近呼梯的目的地 的時間。然后選出響應(yīng)時間最短的電梯來服務(wù)。 基于以上的原因，我們采用最小 等待時間的算法來實現(xiàn) 2個電梯 的 并行運行 [4]。其次，人們通常認(rèn)為電梯就是一種純粹的工具，對于他們 中的 大部分 人 來說乘坐電梯時間就
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