基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(參考版)
2024-12-10 02:25本頁面
【正文】 國防工業(yè)出版社,2006[15]段晨東,王儉,別學(xué)軍著. PLC . 上海科技文獻(xiàn)出版社,2001 年第5 期[16]鐘肇新,范建東. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M ] 華南理工大學(xué)出版社, 2004[17]王 偉,[M ]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005[18][M ]北京:人民郵電出版社,2004[19]李建興. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[20]：機(jī)械工業(yè)出版社，2000。本次論文與設(shè)計(jì)的完成對(duì)我是一個(gè)巨大的激勵(lì)，使我在今后的學(xué)習(xí)和工作中充滿信心，更為我今后的學(xué)習(xí)與工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡捷,編程簡單方便,可靠性進(jìn)一步提高。5 結(jié)論可編程序控制器是新一代的控制工具， 因其核心是微處理器、 接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力, 而梯形圖的編程語言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點(diǎn), 被稱為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 或“藍(lán)領(lǐng)計(jì)算機(jī)”。上述過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為生，電路部分為了分析問題方便進(jìn)行簡化，如電梯的鎖梯、開關(guān)門電路、安全回路等都進(jìn)行了簡化。下行時(shí)，碰到下平層信號(hào)X032，Y001為OFF，電梯制動(dòng)。下行時(shí)，定下行信號(hào)M146接通，門關(guān)好后X001接通，則Y00Y002接通，電梯高速下行通過1S延時(shí)，電梯加梯下行。其程序梯形圖如圖19所示。電梯下行時(shí)，先接通下行減速信號(hào)X033，電梯開始減速，當(dāng)接通X032時(shí)，電梯停止。其程序梯形圖如圖18所示。停車制動(dòng)之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動(dòng)信號(hào)M105，然后由停車制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。電梯運(yùn)行過程中，所處的樓層若呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題。其程序梯形圖如圖17所示。 停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要?？康臉菍?，每一層產(chǎn)生一個(gè)停層輔助信號(hào)，1樓5樓的停層輔助分別是M150M154。根據(jù)同樣的道理，定下行環(huán)節(jié)的程序梯形圖如圖16所示。圖15 定上行環(huán)節(jié)程序梯形圖圖中M121，M122，M123，M124分別是5樓的內(nèi)選輔助信號(hào)；M131，M132是2樓的外呼上行和下行的輔助信號(hào)；M133，M134是3樓的外呼上行和下行輔助信號(hào)；M135，M136是4樓的外呼上行和下行輔助信號(hào)；M137是5樓的外呼下行輔助信號(hào)；M146是下行互鎖；X003是檢修選擇開關(guān)；X002是自動(dòng)選擇開關(guān)；M111，M112，M113，M114分別是5的樓輔助信號(hào)；Y012是上行指示燈；圖中M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至5樓時(shí)，一旦5樓層繼電器M114接通時(shí)，M103則立即斷開，而此時(shí)電梯仍處于上行狀態(tài)，至5樓平層位置時(shí)才能停止。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。電梯的定向只有兩種情況即上行和下行。電梯停在該樓層時(shí)，按下外呼按鈕（上行或下行），此時(shí)指示燈應(yīng)該亮。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向一致時(shí)，至呼梯樓層時(shí)，電梯將停止并開門，呼梯要求滿足，呼梯信號(hào)被消除。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)應(yīng)被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。圖12 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 圖13 內(nèi)選信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié)程序梯形圖 程序梯形圖 內(nèi)選信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié)乘客或司機(jī)通過轎廂內(nèi)操縱盤上1樓5樓選層按鈕的操作；可以選擇欲去的樓層。另外電梯在1樓5樓時(shí)，分別使M110—M114置ON。X040是下強(qiáng)迫樓層顯示開關(guān)，裝在1樓，當(dāng)電梯運(yùn)行到1樓時(shí)，使D200為1。其梯形圖如圖12所示。利用主控和主控復(fù)位控制了程序的運(yùn)行。當(dāng)電梯的安全繼電器KA2斷開時(shí)也即X000為OFF時(shí)，電梯停止運(yùn)行，且故障顯示0、1交替出現(xiàn)。且故障顯示0、2交替出現(xiàn)。關(guān)門時(shí)，M101接通，如正常關(guān)門到位時(shí)，X001接通，程序中常閉觸點(diǎn)是斷開的，M22不能接通，T6不接通，不會(huì)重新開門。如此開、關(guān)門反復(fù)動(dòng)作，如現(xiàn)場沒人及時(shí)處理，門很容易被損壞，應(yīng)此要求在出現(xiàn)這種情況時(shí)，開、關(guān)門動(dòng)作出現(xiàn)5次，電梯停止運(yùn)行。（4）檢修關(guān)門考慮檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門，檢修關(guān)門不自鎖。（2）自動(dòng)關(guān)門電梯開門時(shí)開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到后，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。(6)防夾或超載開門當(dāng)電梯在關(guān)門的過程中，如有東西夾在門上，則電梯在關(guān)門的過程中關(guān)不上，會(huì)使X037接通；或電梯超載，轎箱底下的稱重開關(guān)X036接通，使程序中的M20接通，則電梯重新開門。(5)呼梯開門電梯到達(dá)某層站后，若沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命；若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。(3)電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門電梯在停層時(shí)，至平層位置，M140接通，電梯開門(4)電梯關(guān)門過程中的重新開門在電梯關(guān)門的過程中，當(dāng)需要重新開門時(shí)，可以通過開門按鈕X004實(shí)施重新開門。 開門環(huán)節(jié)電梯的開門存在以下幾種情況（1）電梯投入運(yùn)行前的開門此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙手插入SQ1（程序中X010）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開關(guān)電梯位置，此時(shí)PLC電源接通，程序開始運(yùn)行，電梯自動(dòng)開門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)進(jìn)行。圖6是PLC和外圍設(shè)備的外部接線圖，應(yīng)說明的是PLC面板上標(biāo)有“COM”標(biāo)記的端子即可作為公共端。由上述輸入/輸出電路可知輸入輸出點(diǎn)分別為32點(diǎn)和29點(diǎn)，故可選擇FX2N80MR的PLC構(gòu)成其控制系統(tǒng)。完成電梯運(yùn)行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運(yùn)行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到PLC輸出口的控制，構(gòu)成其輸出電路。圖5 PLC電源控制電路 輸入設(shè)備啟動(dòng)、停止選擇開關(guān) SQ1 限位開關(guān) SQ2～SQ8 點(diǎn)動(dòng)開關(guān) SB1～SB18安全開關(guān) SA1 門鎖開關(guān) SA2 自動(dòng) SA3 檢修 SA4 上減速 SA5 下減速 SA6 輸出設(shè)備控制上行、下行、高速、低速、啟動(dòng)加速、制動(dòng)減速、開門、關(guān)門電機(jī)的接觸器KM1～KM10工作方式指示燈HL1～HL15, 樓梯層數(shù)字顯示HL16。其常用的數(shù)字量輸入輸出接口， 就電源而言有110V、220V交流和5V、48V直流等多種。其適應(yīng)能力非常強(qiáng)，既可控制一臺(tái)機(jī)器， 一條生產(chǎn)線， 也可控制
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