【正文】 參 考 文 獻(xiàn) （ 1） 《 三菱系列 PLC 原理及應(yīng)用 》 王萬(wàn)麗 , 郝慶文 編著 人民郵電出版社 ,2021 （ 2）《 三菱系列 PLC 快速入門與實(shí)踐 》 周麗芳 主編 人民郵電出版社 , （ 3）《 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 》 李俊秀 主編 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 （ 4） 《 PLC 原理與應(yīng)用》 俞國(guó)亮 主編 清華大學(xué)出版社 ,2021 。 程序一切都調(diào)好后，導(dǎo)出語(yǔ)句表，調(diào)試完成 。第四次修改程序，再次調(diào)試。重新下載調(diào)試時(shí)，其中有幾部分出錯(cuò)，一是系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)，二是系 統(tǒng)無(wú)法停止。 首先要熟悉 GXDevelop 的用法。 編程元件 編程地址 符號(hào) 作用 輔助繼電器 M0 M0 狀態(tài)標(biāo)志 M1 M1 狀態(tài)標(biāo)志 M2 M2 狀態(tài)標(biāo)志 M3 M3 狀態(tài)標(biāo)志 M4 M4 狀態(tài)標(biāo)志 M5 M5 狀態(tài)標(biāo)志 M6 M6 狀態(tài)標(biāo)志 計(jì)數(shù)器 C1 C1 計(jì)數(shù) C2 C2 計(jì)數(shù) C3 C3 計(jì)數(shù) 定時(shí)器 T0 T0 到達(dá)裝瓶位置 表 34 其他編程元件的地址分配表 3．自動(dòng)裝藥機(jī)外部接線圖 25 ON Y KM OFF H1 H1 S1 H2 H2 S2 H H3 M Y S3 ─── B1 AC 220V AC220V 圖 外部接線圖 設(shè)計(jì)梯形圖程序 X0 Y0 X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4 Y4 X5 COM COM0 26 27 28 語(yǔ)句程序 29 調(diào)試 測(cè)試程序 為了測(cè)試 之前 所完成的 程序 ， 所以利用 simulator6c 對(duì)程序進(jìn)行仿真，步驟如下： 首先點(diǎn)擊編程界面右側(cè)的仿真按鈕 → ，出現(xiàn)如下畫(huà)面 → 然后點(diǎn)擊 → 在線 → 調(diào)試 → 軟元件測(cè)試對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試。 如果當(dāng)前的裝藥過(guò)程正在進(jìn)行時(shí)，需要改變藥片裝入數(shù)量（例如 7 片改為 5 片），則只有在當(dāng)前藥瓶裝滿后，從 下一個(gè)藥瓶開(kāi)始裝入改變后的數(shù)量。當(dāng)選定要裝入瓶中的藥片的數(shù)量后，接通系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī) M 驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，延時(shí) 5 秒后（或者采用位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)），皮帶上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置，皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 點(diǎn)擊“確定”即可退出仿真運(yùn)行，但此時(shí)的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對(duì)程序進(jìn)行編輯，所以需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)“寫(xiě)入狀態(tài)”，光標(biāo)變成方框，即可對(duì)程序進(jìn)行編輯。 （ 4）退出 PLC 仿真運(yùn)行 在對(duì)程序仿真測(cè)試時(shí)，通常需要對(duì)程序進(jìn)行修改，這時(shí)要退出 PLC 仿真運(yùn)行，重新對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。 可以看到程序中各元件的變化時(shí)序圖。對(duì)于 T、 C 也可以修改當(dāng)前值，因此調(diào)試程序非常方便。 如圖即可監(jiān)視到所有輸出 Y 的狀態(tài)，置 ON 的為黃色，處于 OFF 狀態(tài)的不變色。 四、各位元件的監(jiān)控和時(shí)序圖監(jiān)控。 梯形圖監(jiān)視執(zhí)行中。 在該對(duì)話框中“位軟元件”欄中輸入要強(qiáng)制的位元件，如 X0，需要把該元件置 ON 的，就點(diǎn)擊“強(qiáng)制 ON”按鈕，如需要把該元件置 OFF 的，就點(diǎn)擊“強(qiáng)制 OFF”按鈕。監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)。 啟動(dòng)仿真后，程序開(kāi)始在電腦上模擬 PLC 寫(xiě)入過(guò)程。 （ 3）可以通過(guò)“菜單欄”啟動(dòng)仿真。 三、接下來(lái)我們做一個(gè)實(shí)例： （ 1）啟動(dòng)編程軟件 GX Developer，創(chuàng)建一個(gè)“新工程”。比如可以安裝“ GX ”，“ GX ”等版本 . 二、安裝好編程軟件和仿真軟件后，在桌面或者開(kāi)始菜單中并沒(méi)有仿真軟件的圖標(biāo)。 20 仿真軟件 一、仿真軟件的功能就是將編寫(xiě)好的程序在電腦中虛擬運(yùn)行，如果沒(méi)有編好的程序，是無(wú)法進(jìn)行仿真的。 ◆ 在 Windows 兼容模式下的應(yīng)用程序的啟動(dòng) ◆ 快速用戶切換 ◆ 大字體 (屏幕屬性的詳細(xì)設(shè)置 ) 此外，不兼容 64 位的 WindowsXP、 WindowsVista。 當(dāng)使用微軟 Windows XP 或者 Windows Vista 時(shí)，不能使用以下新功能。 Windows Vista 系統(tǒng)時(shí)，最少需 要 15GB 的可用空間?；蛘呦劝惭b好 的，不用卸載，直接安裝 的也可以的。三菱的 的軟件有的存在這個(gè)問(wèn)題，和 WIN 系統(tǒng)有關(guān)，可以把缺少的文件從 的復(fù)制到 的里面。 3：打開(kāi) GX Developer 里的 這個(gè)安裝文件，開(kāi)始安裝，中間會(huì)要你輸入 ID 序列號(hào)，最好安裝時(shí)候關(guān)閉殺毒軟件，完成后再打開(kāi)。并且要注意一下幾點(diǎn)： 1：去掉文件夾名稱中的中文字符。 GX Developer 的安裝 要安裝這個(gè)軟件，先要打開(kāi) GX 編程軟件 MELSOFT\EnvMEL\里的 SETUP 這個(gè)程序。 (a)沒(méi)有必要再和可編程控制器連接 (b)沒(méi)有必要制作條使用的順序程序 (2)在幫助中有 CPU 錯(cuò)誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說(shuō)明，所以對(duì)于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特 殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 ,由于連接對(duì)象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡(jiǎn)單的設(shè)定。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。 (2)功能塊（以下，略稱作 FB） FB 是以提高順序程序的 開(kāi)發(fā)效率為目的而開(kāi)發(fā)的一種功能。 (1)標(biāo)號(hào)編程 :用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。此外，選擇 FX 系列的情況下，還能變換成 FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。（ 2）點(diǎn)擊菜單條中的 “ 在線（ O） ”彈出下拉菜單，在下拉菜單中點(diǎn)擊 “ PLC 讀?。?R） ” 。 PLC 讀?。喊殉绦驈?PLC→ 電腦。（ 1）點(diǎn)擊快捷按鈕 。 （ 2）點(diǎn)擊菜單條中的 “ 變換（ C） ” → 彈出下拉菜單 → 在下拉菜單中點(diǎn)擊 “ 變換（ C） ”即可。 18 程序的轉(zhuǎn)換 程序通過(guò)編輯以后，電腦界面的底色是灰色的，要通過(guò)轉(zhuǎn)換變成白色才能傳給 PLC 或進(jìn)行仿真運(yùn)行。注意， “END” 是不能刪除的。 （ 2）行插入和行刪除 在進(jìn)行程序編輯時(shí)，通常要插入或刪除一行或幾行程序； 操作方法： 行插入：先將光標(biāo)移到要插入行的地方，點(diǎn)擊 “ 編輯（ E） ” 彈出下拉菜單，再點(diǎn)擊 “ 行插入（ N） ” ，則在光標(biāo)處出現(xiàn)一個(gè)空行，就可以輸入一行程序；用同樣的方法，可以繼續(xù)插入行。 刪除：把光標(biāo)點(diǎn)在需要?jiǎng)h除的觸點(diǎn)上，再按鍵盤(pán)的 “Delete” 鍵，即可刪除再點(diǎn)擊直線，回車即可。也可以把光標(biāo)移到需要修改的觸點(diǎn)上，雙擊，則出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入新觸點(diǎn)的標(biāo)號(hào)，回車，即可。 梯形圖編輯 在輸入梯形圖時(shí)，常需要對(duì)梯形進(jìn)行編輯，如插入、刪除等操作。對(duì)于出現(xiàn)分支、自鎖等關(guān)系的可以直接用豎線去補(bǔ)上。用鍵盤(pán)輸入時(shí)，可以不管程序中各觸點(diǎn)的連接關(guān)系， 常開(kāi)觸點(diǎn)用 LD，常閉觸點(diǎn)用 LDI，線圈用 OUT，功能指令直接輸入助記符和操作數(shù)。 下面解釋一下工具條中各按鈕的功能 ： 圖 按鈕 F5— 輸入常開(kāi)觸點(diǎn) F6— 輸入常閉觸點(diǎn) SF5— 輸入并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn) SF6— 輸入并聯(lián)常閉觸點(diǎn) F7— 輸入線圈 F8— 輸入功能指令 F9— 輸入直線 SF9— 輸入豎線 CF9— 橫線刪除 17 CF10— 豎線刪除 SF7— 上升沿脈沖 SF8— 下降沿脈沖 aF7— 并聯(lián)上升沿脈沖 aF8— 并聯(lián)下降沿脈沖 caF10— 運(yùn)算結(jié)果取反 F10— 劃線輸入 aF9— 劃線刪除 （ 2）從鍵盤(pán)輸入 如果鍵盤(pán)使用熟練，直接從鍵盤(pán)輸入則更方便，效力更高。 輸入梯形圖 輸入梯形圖有兩種方法，一是利用工具條中的快捷鍵輸入。本軟件可用于三菱的 A 系列、 Q 系列和 FX 系列等的 PLC。如 “ 精梳機(jī) ” 。 “ 程序類型 ” 。 14 圖 GX Developer 顯示頁(yè)面 創(chuàng)建新工程 圖 主界面 單擊 “ 工程（ F） ”→“ 創(chuàng)建新工程（ N） ” 或單擊 “ 工程 ” 下面的圖標(biāo)，即出現(xiàn)如圖對(duì)話框 : 15 圖 創(chuàng)建新工程 “ PLC 系列 ” 選擇 FXCPU。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě) PLC 程 序功能。 三菱 PLC 的編程軟件 GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。如不符合要