【正文】 注：由于仿真軟件本身的缺陷，有時(shí)候在程序正確的情況下并不能仿真出真實(shí)結(jié)果，這時(shí)需要關(guān)閉程序后重新打開仿真，或是過一段時(shí)間再仿真。再次選擇指令，修改程序，第三次調(diào)試，系統(tǒng)無法循環(huán)。 30 調(diào)試總結(jié) 調(diào)試中會(huì)出現(xiàn)軟件和硬件的問題，主要軟件是軟件中的用戶程序問題。 當(dāng)電磁閥 Y 打開裝有藥片的裝置后，通過光電傳感器 B1，對(duì)進(jìn)入藥瓶的藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)藥瓶中的藥片達(dá)到預(yù)先選定的數(shù)量后，電磁閥 Y 關(guān)閉，皮帶機(jī)重新自動(dòng)啟動(dòng)，使藥片裝瓶過程自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。退出方法：先點(diǎn)擊“仿真窗口”中的“ STOP”，然后點(diǎn)擊“工具”中的“梯形圖邏輯測(cè)試結(jié)束”。 （ 2）時(shí)序圖監(jiān)控 點(diǎn)擊“仿真窗口”的“菜單起動(dòng) S”，→點(diǎn)擊“時(shí)序圖（ T）”→起動(dòng)“（ R）”，則出現(xiàn)“時(shí)序圖監(jiān)控”。 （ 1）位元件監(jiān)控 點(diǎn)擊“啟動(dòng)仿真窗口”的“菜單起動(dòng) S”，→“繼電器內(nèi)存監(jiān)視（ D）”彈出如圖窗口， 點(diǎn)擊“軟元件 D”→“位元件窗口（ B）”→“ Y”。同時(shí)在“執(zhí)行結(jié)果”欄中顯示被強(qiáng)制的狀態(tài)。 并且可以通過“在線”中的“軟元件測(cè)試”來強(qiáng)制一些輸入條件 ON 或者 OFF。 （ 2）編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的梯形圖。首先，在安裝仿真軟件 GX Simulator 6c 之前，必須先安裝編程軟件 GX Developer。 如果使用了以下的新功能，有可能導(dǎo)致本產(chǎn)品運(yùn)行不正常。注意最好不要用 GHOST的系統(tǒng)，因?yàn)檫@樣的系統(tǒng)精簡(jiǎn)掉了很多東西，特別是用在工控方面，在安裝軟件或應(yīng)用的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)很多莫名其妙的問題。注意安裝時(shí)不要選擇監(jiān)控模式，如果有不清楚的，就用默認(rèn)的，直接點(diǎn)擊下一步就可以了。這個(gè)安裝程序是共通部件。 CPU 連接 (1)經(jīng)由串行通訊口 (2)經(jīng)由 USB (3)經(jīng) MELSECNET/10(H)計(jì)算機(jī)插板 (4)經(jīng)由 MELSECNET(Ⅱ )計(jì)算機(jī)插板 19 (5)經(jīng)由 CCLink 計(jì)算機(jī)插板 (6)經(jīng)由 Ether 計(jì)算機(jī)插板 (7)經(jīng)由 CPU 計(jì)算機(jī)插板 (8)經(jīng)由 AF 計(jì)算機(jī)插板 (1)由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能，能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。 Windows 的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)?Excel,Word 等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。（ 1）點(diǎn)擊快捷按鈕 。 程序傳送（電腦 PLC） PLC 寫入：把程序從電腦 → PLC。 步進(jìn)指令輸入 步進(jìn)指令的輸入方法和 FXGPWINC 版本的軟件有所不同，主要是 STL 指令的表現(xiàn)格式不同，在 FXGPWINC 軟件中，是一個(gè)觸點(diǎn)的形式，而在 GX Developer 版的編程軟件中，是相當(dāng)于一個(gè)線圈的形式表示的。用直線覆蓋原來的觸點(diǎn)。 （ 1）觸點(diǎn)的修改、添加和刪除 修改：把光標(biāo)移在需要修改的觸點(diǎn)上，直接輸入新的觸點(diǎn)，回車即可；則新的觸點(diǎn)覆蓋原來的觸點(diǎn)。但要注意助記符和操作數(shù)之間用空格隔開。另一種是直接用鍵盤輸入如F5， F6， F7， F8， F9， F10。點(diǎn)擊 “ 確定 ” ，因?yàn)樵?C 盤沒有此文件夾，所以會(huì)出現(xiàn) 圖 選擇頁面 選擇 “ 是 ” ，在 C 盤新工程建立完畢，此時(shí)便進(jìn)入編程界面。 “ PLC 類型 ” 選擇 FX1s。適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、 AnS、 AnA、 FX 等全系列可編程控制器。通常只需修改部份程序即可。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此三菱 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周 期可大大縮短。 三菱 PLC 硬件 實(shí)施 硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 3）保護(hù)和連鎖程序。在三菱 PLC 上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。它是利用電力線作為通信載體，使得 PLC 具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受 的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力 于一體的 “ 四網(wǎng)合一 ” 。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對(duì)建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時(shí)也節(jié)省了人力。由此，運(yùn)營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。最新的電力線標(biāo)準(zhǔn) HomePlug AV 傳輸速度已經(jīng)達(dá)到了 200Mbps；為了確保 QoS， HomePlug AV采用了時(shí)分多路訪問（ TDMA）與帶有沖突檢測(cè)機(jī)能的載體偵聽多路訪問（ CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。 L 系列在其令人難以置信的小巧機(jī)身中集成了高性能、多功能性及大容量，即使在當(dāng)今最為嚴(yán)苛的各項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)合中也游刃有余。 A 系列三菱 PLC：使用三菱專用順控芯片（ MSP），速度 /指令可媲美大型三菱 PLC。 FX1NC、 FX2NC、 FX3UC 系列三菱 PLC：在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小 I/O 型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時(shí)間。 FX2N 系列：是三菱 PLC 是 FX 家族中最先進(jìn)的系列。三菱 PLC 在中國市場(chǎng)常見的有以下型號(hào)： FRFX1N、 FRFX1S、 FRFX2N、 FRFX3U、 FRFX2NC、FRA、 FRQ。將 PLC 的工作方式置為 “RU N” 。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入 /輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。 硬件設(shè)計(jì)根據(jù)所選用的 PLC 產(chǎn)品，了解其使用的性能。 選擇適當(dāng)類型的 PLC 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定 I/O 點(diǎn)數(shù)和 I/O 點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出 I/O 點(diǎn)清單。目前和 PLC 有關(guān)的從業(yè)人員主要有：企業(yè)的設(shè)備維護(hù)和維修人員 。 (6)發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 (2)PLC 在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 (2)使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào) 試容易。步驟三 “ 輸出狀態(tài)更新 ” ：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至 PLC 輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。實(shí)際上 PLC 執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在此 期間， CPU 按照 I/O 映像 區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映像 區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映像 區(qū)或 系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 （ 2）、數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊為可選部分，他主要存放控制程序所需的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許以下數(shù)據(jù)類型：布爾型，表示編程元件的狀態(tài)；十進(jìn)位、二進(jìn)位制或十六進(jìn)制數(shù)；字母、數(shù)字和字符型。 （ 1）、用戶程序 用戶程序是程序中的必須項(xiàng)。 例如：圖 13 7 圖 13 （ 3）、狀態(tài)流程圖（功能圖）編程 狀態(tài)流程圖（ SFC）編程是一種較新的方法，他是用“功能圖”來表達(dá) 一個(gè)順序控制過程，是一種圖形化的編程方法。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。這種語言繼承傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，使得程序直觀易讀，具有形象實(shí)用的特點(diǎn)，因此應(yīng) 用最廣泛。 PLC 編程語言有多種，它是用 PLC 的編程語言或某種 PLC 指令的助記符編制而成的。因?yàn)橥ㄟ^改進(jìn)系統(tǒng)監(jiān)控程序就可在不增加任何硬設(shè)備的條件下改善 PLC 的性能。解釋程序?qū)⑻菪螆D逐條解釋，翻譯成相應(yīng)的機(jī)器語言指令，再由 CPU 執(zhí)行這些指令。其作用有三，一是進(jìn)行運(yùn)行管理，控制 PLC 何時(shí)輸入、何時(shí)輸出、何時(shí)計(jì)算、何時(shí)自檢、何時(shí)通信等時(shí)間上的分配管理；二是存儲(chǔ)空間管 理，即生成用戶環(huán)境，規(guī)定各種參數(shù)、程序的存放地址，將用戶使用的數(shù)據(jù)參數(shù)、存儲(chǔ)地址化為實(shí)際的數(shù)據(jù)格式及物理存放地址，將有限的資源變?yōu)橛脩艉芊奖愕闹苯邮褂玫脑５谝徊糠譃橄到y(tǒng)管理程序，他控制 PLC 的運(yùn)行。 f、通信模塊如以太網(wǎng)、 RS48 ProfibusDP 通訊模塊等。 d、輸入輸出接口電路 。 為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。 b、中央處理單元 (CPU)中央處理單元 (CPU) 是 PLC 的控制中樞 。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20 世紀(jì) 70 年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。 1969 年，美國研制出世界第一臺(tái) PDP141971年，日本研制出第一臺(tái) DCS81973 年，德國研制出第一臺(tái) PLC1974 年，中國研制出第一臺(tái) PLC 發(fā)展： 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。是 工業(yè)控制的核心部分。 由于設(shè)計(jì)者水平有限，本文難免存在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師提出批評(píng)和指教。 plc 目前的主要品牌 美國 AB， 比利時(shí) ABB，松下，西門子， 匯川，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，施耐德，信捷 等。 雖然 PLC 所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但 PLC 內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制