基于plc控制的飲料自動售貨機-wenkub.com
2024-12-02 01:20 本頁面
【正文】 今天在這里 ，要感謝答辯組的各位老師， 感謝你們對我的設計進行評閱，因為有你們這樣的人，我將在以后的日子里懷著一顆感恩的心去對待每一個人，很感謝你們。 在論文的寫作過程中，導師給了我許許多多的幫助。以后我會不斷學習，不斷地充實自己的。 在進行論文的過程中 ， 我再次復習了 PLC 的 相關知識，深入了解了很多的功能指令，對以前不太懂的，不理解的地方都作了研究，也取得了很大進步，并成功的完成了本次設計。 開始程序調試：首先將 PLC 控制程序寫入到 PLC 機器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使 PLC 處于“ RUN”狀態(tài)，然后逐 一按按鈕，觀察輸出指示燈是否按預計效果閃滅，并通過監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運行過程及輸入輸出信號、內(nèi)部描述實際出現(xiàn)的問題及解決方案。 圖 37 退幣系統(tǒng)梯形圖程序 23 表 35 退幣系 統(tǒng) 指令表 程序中 SUB 為減法指令功能， SUB D0 K2 D0 表示 D0 中的數(shù)減去 2的所得的數(shù)送到 D0 中（ D0— K2→ D0）。 21 圖 36 供應系統(tǒng)的梯形圖程序 表 34 供應系統(tǒng)指令表 22 5） 退幣系統(tǒng) 的 程序 當飲料輸出結束后，寄存器中數(shù)據(jù)進行減去所用錢幣計算（純凈水減 2 元，汽水減 4 元，牛奶減 5 元，咖啡減 8 元），此時系統(tǒng)自動對數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的數(shù)據(jù)進行區(qū)間比較。當選擇汽水時， M101 得電，驅動 繼電器 Y10 接通，輸出汽水， 7S 之后 Y10 斷開停止供應。 CMP 為比較指令， CMP K2 D0 M0 表示將 D0 中的數(shù)與 2 18 進行比較，小于 2 的話放到 M0 中， 等于 2 放到 M1 中，大于 2 放到 M3 中。當投入 1 元硬幣時，數(shù)據(jù)寄存器做加 1 計算，當投入 5 元時，數(shù)據(jù)寄存器做加 5 計算，當投入 10 元時，數(shù)據(jù)寄存器做加 10 計算。 根據(jù)對飲料自動售貨機的工作過程描述，可以設計出飲料自 動售貨機控制系統(tǒng) PLC 程序的程序流程圖。 3） 選擇飲料 比較電路完成后，可選擇飲料。 2） 計幣比較 顧客投入的錢幣通過傳感器，將其存儲在寄存器 D0 中并累加?？刂普?1 元出口的電機，控制找 5 元出口的電機。 10 PLC 輸入輸出設備的選擇 （ 1）根據(jù)對飲料自動售貨機的輸入輸出端的分析確定，其共有 9 個輸入端，13 個輸出端，對 所選用的 FX2N32MR 的 PLC 進行 I/O 地址 分配。其內(nèi)置告訴計數(shù)器，有輸入輸出刷新、中斷、輸入濾波時間調整、恒定掃描時間等功能，有高速計數(shù)器的專用比較指令。 FX2N 是從 16 路到 256 路輸入 /輸出的多種應用的選擇方案 。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。 3） 提供多個子系列供用戶選用 FX1S、 FX1N 和 FX2N 的外觀、高度、深度差不多，但是性能和價格有很大差別。其主要特點如下： 1） 體積小 FX1S、 FX1N 和 FX2N 系列的 PLC 的高度為 90mm，深度為 75mm（ FX1S 和FX1N 系列）和 87mm（ FX2N 和 FX2NC 系列），體積小的微型 PLC 適合在機電一體化產(chǎn)品中使用。 找 1 元驅動 繼電器 ： 找 1 元驅動 繼電器 是在找錢按鈕按下后，若剩余錢幣小于 5 則控制執(zhí)行機構執(zhí)行退 出 1 元的動作，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸出端口。 咖啡出貨 繼電器 ： 咖啡出貨 線圈 執(zhí)行咖啡的出貨。汽水出貨 繼電器可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸出端口。當按下純 8 凈水按鈕， PLC 主機發(fā)出控制信號，純凈水出貨 線圈 控制商品執(zhí)行機構送出純凈水。 汽水指示燈：汽水指示燈指示顧客投入的幣值可購買汽水。 找錢按鈕：按下找錢按鈕，售貨機將執(zhí)行退幣動作，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 純凈水按鈕：按下純凈水按鈕，表示顧客選擇購買純凈水，自動售貨機將選擇送出純凈水，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 控制 飲料 自動售貨機主要完成 的 功能 （ 1） 檢測功能 ? 檢測投入的錢幣的真?zhèn)魏蛿?shù)量 ? 檢測顧客選擇飲料的種類 ? 檢測剩余錢幣的數(shù)量多少并判斷是否需要找錢 ? 檢測退出的幣值 （ 2） 控制功能 ? 控制飲料指示燈的亮和滅 ? 控制商品驅動機構 ? 控制退幣指示燈的亮和滅 ? 控制找錢執(zhí)行機構 顧客投幣 錢幣識別并進行累加 根據(jù)錢幣的數(shù)量，相應的指示燈亮 顧客按下相應的按鈕 自動售貨機出貨并找零 判斷真假幣 圖 22 飲料自動售貨機的簡單工作過程 7 飲料自動售貨機的控 制系統(tǒng) 的 硬件設計 PLC的選型 （ 1） 飲料自動售貨機輸入輸出端的確定 根據(jù)飲料自動售貨機的控制要求及功能，可知其輸入輸出信號如下： 假幣傳感器 ：假幣傳感器檢測投入的是否為假幣，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 有三個投幣口，可投 1 元，5 元和 10 元。 飲料展示區(qū) 主要展示四種商品，即純凈水，汽水，牛奶，咖啡 供顧客選擇。若大于 0 元，則找錢指 示燈亮；若小于 2 元，則飲料指示燈全滅；若小于 4 元，則純凈水指示燈亮，汽水、牛奶和咖啡指示燈滅；若小于 5 元，則純凈水和汽水指示燈繼續(xù)亮，牛奶和咖啡 5 指示燈滅；若小于 8 元，則純凈水汽水和牛奶指示燈繼續(xù)亮，咖啡指示燈滅；若大于等于 8 元，則飲料指示燈全亮。 4） 當牛奶指示燈亮時，按果汁按鈕，則果汁排出 7s 后自動停止，這 段時間內(nèi)，牛奶指示燈閃動?？刂埔笕缦拢? 1） 當投入的錢幣總值不
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