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正文內(nèi)容

基于plc控制的自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)-wenkub.com

2024-11-30 01:00 本頁(yè)面
   

【正文】 如: K. D. Wang (2021)和 P. G. Wang (2021)研究了?? 4 同時(shí)引用多篇文獻(xiàn) 著者相同,出版年不同,按出版年排序。未來(lái)的研究還需關(guān)注環(huán)境的影響(趙一 等, 2021; Wolchik, et al., 2021)。 West, 2021)。注意:英文的最后兩個(gè)著者之間用 amp。 West, 2021)?!?,中文不加“ amp。 人格和心理健康有密切關(guān)系 (張三, 2021) 如果同一篇文獻(xiàn)連續(xù)引用,則第一次引用需給出出版年,第二次及以后的引用無(wú)需寫(xiě)出版年。按照漢語(yǔ)的傳統(tǒng)分析方法,漢語(yǔ)音節(jié)可以分析成聲母、韻母和聲調(diào) (胡裕樹(shù), 1995;黃伯榮,廖序東, 2021) 。并在文獻(xiàn)列表的開(kāi)頭就注明 *表示元分析用到的的文獻(xiàn)。 2 文獻(xiàn)列表中的文獻(xiàn)著錄必須準(zhǔn)確和完備。正文的 一級(jí)標(biāo)題,用小三號(hào)黑體;二級(jí)標(biāo)題,用四號(hào)黑體;三級(jí)標(biāo)題,用小四號(hào)黑體。 論文作者和導(dǎo)師要在認(rèn)真閱讀聲明并理解聲明的意義前提下, 學(xué)生與導(dǎo)師均需要 由本人親筆手寫(xiě)簽名,一旦簽名即意味著作者同意聲明中的內(nèi)容,并承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。致謝一般不宜篇幅過(guò)長(zhǎng)。常見(jiàn)的附錄包括數(shù)學(xué)證明、大型表格、詞表、問(wèn)卷或其他調(diào)查工具、計(jì)算機(jī)程序等。 正文后的文獻(xiàn)列表:先列中文文獻(xiàn),后列英文文獻(xiàn)。 (六)參考文獻(xiàn) 最新的心理學(xué)論文寫(xiě)作規(guī)范廢止了參考文獻(xiàn)著錄 ”順序編碼制 ”, 而是 采用APA“著者 出版年制 ”。一般逐條列舉出結(jié)論,語(yǔ)言表達(dá)要明確,不能有含糊不清或模棱兩可的含義。 第三,討論時(shí)還應(yīng)指出研究結(jié)果的意義,通??梢葬槍?duì)研究結(jié)果的發(fā)現(xiàn),給 8 出相應(yīng)的應(yīng)用建議,如教育建議、工作建議等等。如果一致則要對(duì)產(chǎn)生該結(jié)果的原因進(jìn)行深入解釋?zhuān)⒃诖嘶A(chǔ)上進(jìn)行推論。圖線(xiàn)名稱(chēng)用漢字。一般應(yīng)把自 變量作為列,因變量作為行。如已用表或圖,則文中不必重復(fù)其數(shù)據(jù),只需摘其要點(diǎn)即可。 字母符號(hào):使用法定計(jì)量單位、符號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的名詞、術(shù)語(yǔ)。 結(jié)果分析的寫(xiě)作應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 只需列出數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,不要列出原始數(shù)據(jù),即只列描述統(tǒng)計(jì)和推論統(tǒng)計(jì)的結(jié)果。如果是實(shí)驗(yàn)研究則包括指導(dǎo)語(yǔ)、刺激的呈現(xiàn)、具體的實(shí)驗(yàn)范式及實(shí)驗(yàn)程序、以及無(wú)關(guān)變量的控制方法。 研究工具: 簡(jiǎn)要說(shuō)明研究所用的實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備及其型號(hào) 信息、各種實(shí)驗(yàn)材料、測(cè)量工具( 問(wèn)卷與 量表)的來(lái)源及其信效度信息、計(jì)算機(jī)軟件的版本信息。 研究意義: 包括 理論意義 與 現(xiàn)實(shí)意義 。 6 核心概 念界定: 包括 內(nèi)涵界定(抽象定義) 和 操作界定(操作性定義)。 (五)正文 正文是論文的核心部分,占主要篇幅。 (四)引言 引言是 用一段簡(jiǎn)短的文字提出本研究的問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō),每篇論文應(yīng)選取 3~ 5 個(gè)詞作為關(guān)鍵詞,中英文一一對(duì)應(yīng)。 Conclusions。 寫(xiě)作要求 高度概括,獨(dú)立成文;一般在 500 字以?xún)?nèi);不包含任何論文中沒(méi)有的內(nèi)容;摘要中應(yīng)該寫(xiě)出術(shù)語(yǔ)的全部名稱(chēng),不要用縮略詞;摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。為了便于檢索,應(yīng)在題目中拼寫(xiě)出所有的術(shù)語(yǔ)的全稱(chēng),盡量避免 使用縮略詞。應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類(lèi)型。 字體采用宋體 5 號(hào)字,數(shù)字采用 5 號(hào) Times New Roman 字體編排。印刷輸出前請(qǐng)向?qū)W院辦公室詢(xún)問(wèn)封面顏色和年月時(shí)間。 一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計(jì)要求 專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文的內(nèi)容選題必須是心理學(xué)領(lǐng)域或與心理學(xué)相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題,符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求 ,具有一定的學(xué)術(shù)性。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)踐,從實(shí)踐中找到最合 適的設(shè)計(jì)方法。合作能力得到提高。我熟練的掌握了 PLC 的基本編程方法,對(duì) PLC的工作原理和使用方法有了更深刻的理解。 調(diào)試結(jié)果 程序初步編寫(xiě)完后的調(diào)試過(guò)程中,我們先后遇到了電機(jī)正反中轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)不能理想控制, LED 七段數(shù)碼管不能將可逆計(jì)數(shù)器 CNTR 進(jìn)行有效輸出等問(wèn)題;先后嘗試了子程序調(diào)用、單個(gè)輸出,最后通過(guò)信號(hào)下降沿檢測(cè)來(lái)控制已存車(chē)輛數(shù)加一或減一,通過(guò) SUB 指令轉(zhuǎn)換成剩余車(chē)輛數(shù),并通過(guò) SDEC 七段解碼指令點(diǎn)亮數(shù)碼管。 ( 2)把數(shù)碼管的七段、接觸器的線(xiàn)圈與 PLC 相連。 CXP 的使用方法 1)啟動(dòng) CXP 軟件后,窗口顯示如圖 81 所示。 11)此系統(tǒng)剛投入使用時(shí),可按下主控制器的已存車(chē)輛數(shù)清零按鈕 。 7)出口光電感應(yīng)區(qū) 2檢測(cè)到車(chē)輛信號(hào)時(shí),柵欄關(guān)閉,同時(shí)已存車(chē)輛數(shù)減一,并將剩余車(chē)位數(shù)送數(shù)碼管顯示。 2)當(dāng)有車(chē)進(jìn)入入口光電感應(yīng)區(qū) 1 時(shí),入口閘欄開(kāi)啟,車(chē)輛進(jìn)入; 3)當(dāng)入口光電感應(yīng)區(qū) 2有信號(hào)時(shí),入口閘欄關(guān)閉,已存車(chē)輛數(shù)加一,并將剩余車(chē)位數(shù)送數(shù)碼管顯示。該系統(tǒng)運(yùn)行后,通過(guò)監(jiān)測(cè)各個(gè)探測(cè)器信號(hào),控制各個(gè)指示燈亮與滅。閘欄開(kāi)啟時(shí)絲桿右走,閘欄關(guān)閉時(shí)絲桿左走。 PLC 選擇 以本設(shè)計(jì)為例,主控制系統(tǒng)有輸入 11 個(gè)點(diǎn),輸出 16 個(gè)點(diǎn),子系統(tǒng)有輸入 11個(gè)點(diǎn),輸出 10 個(gè)點(diǎn)。即使用I/O 指令的話(huà),輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從 I/O 模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 2)用戶(hù)程序執(zhí)行階段 在用戶(hù) 程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序 (梯形圖 )。 1)輸入采樣階段 在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。 除此之外, PLC 還包括通信模塊如以太網(wǎng)、 RS485等通信模塊。 CPU 主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成, CPU 單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器 ,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。車(chē)位指示燈顯示車(chē)位狀態(tài)。數(shù)碼管分為共陰極和共陽(yáng)極兩種類(lèi)型。在測(cè)距中應(yīng)保證測(cè)距器與被測(cè)物體距離為定值,要被測(cè)物體盡量對(duì)中,使測(cè)得距離讀數(shù)的準(zhǔn)確性。所測(cè) 距的距離數(shù)據(jù)并和巳預(yù)置數(shù)進(jìn)行比較,如達(dá)到預(yù)置值則進(jìn)行開(kāi)或關(guān)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出。使用時(shí)把發(fā)光器和接收器分別安裝在檢測(cè)物通過(guò)路徑的兩側(cè),檢測(cè)物通過(guò)阻擋光路,接收器就動(dòng)作輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)(原理圖如圖 34)。光敏三極管除了具有光敏二極管 6 能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能外,還有對(duì)電信號(hào)放大的功能。micro。 圖 31 光電傳感器實(shí)物圖 由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測(cè)控系統(tǒng)是多種多樣的 ,按光電元件 (光學(xué)測(cè)控系統(tǒng) )輸出量性質(zhì)可分二類(lèi) ,即模擬式光電傳感器和脈沖(開(kāi)關(guān) )式光電傳感器 .模擬式光電傳感器是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流 ,它與被測(cè)量間呈單值關(guān)系 .模擬式光電傳感器按被測(cè)量 (檢測(cè)目標(biāo)物體 )方法可分為透射 (吸收 )式 ,漫反射式 ,遮光式 (光束阻檔 )三大類(lèi) .所謂透射式是指被測(cè)物體放在光路中 ,恒光源發(fā)出的光能量穿過(guò)被測(cè)物 ,部份被吸收后 ,透射光投射到光電元件上 。同樣,停車(chē)場(chǎng)出口處也有光 電感應(yīng)區(qū) 1,檢測(cè)信號(hào),通過(guò) PLC 控制閘欄的開(kāi)啟,駛出停車(chē)場(chǎng)后,出口光電傳感器2 檢測(cè)到信號(hào),閘欄關(guān)閉,同時(shí)已存車(chē)輛數(shù)減一,并將剩余車(chē)位數(shù)送數(shù)碼管顯示。車(chē)輛進(jìn)出指示燈完全由 PLC 控制實(shí)現(xiàn),停車(chē)場(chǎng)剩余車(chē)位數(shù)用七段數(shù)碼管顯示每個(gè)監(jiān)測(cè)端子通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)。因此,在進(jìn)口(出口)安裝兩個(gè)光電傳感器,欄外(停車(chē)場(chǎng)內(nèi))傳感器控制閘欄的打開(kāi),在車(chē)輛安全駛進(jìn)(駛出)閘欄后,通過(guò)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)(欄外)光電傳感器控制閘欄的關(guān)閉,并對(duì)車(chē)輛總數(shù)計(jì)數(shù)加一(減一),并將車(chē)位剩余數(shù)(剩余車(chē)位 =車(chē)位總數(shù) 已存車(chē)輛數(shù))送到七段數(shù)碼顯示器顯示剩余車(chē)位數(shù)量。 當(dāng)有 停車(chē)位時(shí),綠燈亮,允許車(chē)輛進(jìn)入;沒(méi)有停車(chē)位時(shí),車(chē)位已滿(mǎn)警告燈亮,同時(shí)入口閘門(mén)鎖定,不允許車(chē)輛進(jìn)入,此時(shí)數(shù)碼管顯示 0;當(dāng)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部存車(chē)量為 0 時(shí),數(shù)碼管顯示 9,出口閘門(mén)鎖定,不允許車(chē)輛出去。 進(jìn)車(chē)過(guò)程。自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)的關(guān)鍵與難點(diǎn)是如何解決車(chē)輛的自動(dòng)存取和準(zhǔn)確找準(zhǔn)車(chē)位等問(wèn)題。 系統(tǒng)以 PLC 為信息載體,通過(guò)智能傳感器記錄車(chē)輛進(jìn)出信息,結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)控制機(jī)電一體化外圍設(shè)備,從而控制進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)的各種車(chē)輛。停車(chē)場(chǎng)管理在國(guó)內(nèi)作為一種新興的技術(shù)越來(lái)越受到各設(shè)計(jì)院、建筑部門(mén)、交通管理部門(mén)的重視。外國(guó)的相關(guān)公司吞耗這一巨大的市場(chǎng),目前開(kāi)始有產(chǎn)品向中國(guó)出口,但是其價(jià)格高,使用成本與收費(fèi)高,使國(guó)內(nèi)市場(chǎng)難以接受,限制其推廣使用在我國(guó),除北京、上海等特大城市外,沿海工業(yè)發(fā)達(dá)、人口密集的城市和地區(qū)也已經(jīng)陸續(xù)開(kāi)始安裝和使用 自動(dòng)停車(chē)場(chǎng) ,表現(xiàn)出強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。因此停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)已成為絕大多數(shù)建筑項(xiàng)目不可或缺的一部分。中國(guó)加入 WTO,汽車(chē)的極速增長(zhǎng),更是為自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)迅速普及中國(guó)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),強(qiáng)大的生產(chǎn)研發(fā)能力則是該系統(tǒng)迅速普及中國(guó)市場(chǎng)的保證。 The subcontroller realize through the ultrasonic sensors parking detection, and control indicator lights of parking spaces to instruct where the space is free. Key words: PLC 。本設(shè)計(jì)將 PLC 可編程邏輯控制器應(yīng)用于停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)上,實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)的全自動(dòng)管理。 6) 寫(xiě)課程設(shè)計(jì)小結(jié)。 2) 寫(xiě)出控制要求并畫(huà)出設(shè)計(jì)流程圖。根據(jù)所選用的電器或元件的類(lèi)型和數(shù)量,計(jì)算所需 PLC 的輸入 /輸出點(diǎn)數(shù),選擇合適的點(diǎn)數(shù)。 車(chē)位檢測(cè)。2021/2021 學(xué)年第二學(xué)期 PLC 應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 指導(dǎo)教師:蔡長(zhǎng)青 王瑾 班級(jí):自動(dòng)化 094 2班 地點(diǎn):實(shí)訓(xùn)中心 512 課程設(shè)計(jì)題目: 基于 PLC 控制的自動(dòng) 停車(chē)場(chǎng) 一、 課程設(shè)計(jì)目的 本課程設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用已學(xué)的 PLC 控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論,加以綜合運(yùn)用,進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的初等訓(xùn)練,掌握運(yùn)用 PLC 進(jìn)行系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的原則、設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)步驟,為從事 PLC 相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計(jì)或今后的工作需要打下良好的基礎(chǔ)。 5. 設(shè)計(jì)過(guò)程考核和成績(jī)?cè)诮處熓謨?cè)中有記載。該設(shè)計(jì)考核教研室主任審核,主管院長(zhǎng)審批備案。 2. 成績(jī)?cè)u(píng)定采用五級(jí)分制,即優(yōu)、良、中、及格、不及格。 課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容 課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容、格式各專(zhuān)業(yè)根據(jù)專(zhuān)業(yè)不同統(tǒng)一規(guī)范,經(jīng)教研室主任審核、主管院長(zhǎng)審批備案。 二、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容(包括技術(shù)指標(biāo)) 啟動(dòng) 系統(tǒng) 時(shí), 按動(dòng) 啟動(dòng)開(kāi)關(guān), 系統(tǒng)運(yùn)行, 車(chē)位未滿(mǎn)時(shí),綠色指示燈亮; 同時(shí)系統(tǒng)的各個(gè)紅外線(xiàn)傳感器處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài),可以感受外界的變化,轉(zhuǎn)換成輸入信號(hào),作用于全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng) (最大停車(chē)量為 9) 。當(dāng)車(chē)位沒(méi)有停車(chē)時(shí),車(chē)位顯示燈亮;有車(chē)時(shí),指示燈滅; 用 LED 七段數(shù)碼管顯示停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部剩余車(chē)位數(shù)(剩余車(chē)位 =車(chē)位總數(shù) 已存車(chē)輛數(shù)); 當(dāng)車(chē)滿(mǎn)時(shí),綠色指示燈滅,紅色指示燈亮,且不可再進(jìn)車(chē);當(dāng)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)為 0時(shí),不允許出車(chē)。由于本設(shè)計(jì)中只涉及到開(kāi)關(guān)量,因此在選擇 PLC 型號(hào)時(shí),只需考慮 I/O 點(diǎn)數(shù),并有一定的余量( 10%~ 15%) 選擇小型 PLC。 3) 畫(huà)出 I/O 分配表和 I/O 接線(xiàn)圖。 (二)成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)學(xué)生進(jìn)行全面考核,重點(diǎn)考核設(shè)計(jì)圖紙、說(shuō)明書(shū)質(zhì)量;獨(dú)立思考、獨(dú)立工作能力,綜合運(yùn)用知識(shí)的能力;平時(shí)的工作態(tài)度及表現(xiàn);答辯情況。主控制器通過(guò)出口、入口處的實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)閘門(mén)的自動(dòng)開(kāi)閉、數(shù) 碼顯示剩余車(chē)位數(shù)功能;子控制器通過(guò)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)車(chē)位檢測(cè),并控制車(chē)位指示燈指示該車(chē)位是否空閑。 the parking lot。自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)不僅提高了現(xiàn)代人類(lèi)的工作效率,也大大地節(jié)約了人力物力,降低了 公司的運(yùn)營(yíng)成本,并使得整個(gè)管理系統(tǒng)更加安全可靠。自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)可以減少大量的人力物力,提高人類(lèi)的工作效率,可以改善城市的建設(shè),減少城市亂停車(chē)的問(wèn)題,解決交通問(wèn)題。所以從技術(shù)、市場(chǎng)、政策等諸多因素分析,該項(xiàng)目已經(jīng)具備了良好的開(kāi)發(fā)條件 就有重要的現(xiàn)實(shí)意義 自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)想比 ,有許多方面顯示出其優(yōu)越性。全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)就是利用高度自動(dòng)化的機(jī)電設(shè)備對(duì)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行安全、有效的管理 。 自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的意義 當(dāng)前,我國(guó)的許多城市正在蓬勃發(fā)展,有些大城市正在走向國(guó)際化、現(xiàn)代化,現(xiàn)代化的城市需要有現(xiàn) 代化的配套裝置,而城市停車(chē)場(chǎng)就是其中之一。因此,自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)的意義就顯得尤為重要。當(dāng)入口光電傳感器 1 檢測(cè) 到有車(chē)輛進(jìn)入時(shí), 判斷 停車(chē)場(chǎng)是否還有車(chē)位,若有車(chē)位,入口閘門(mén)啟動(dòng),車(chē)輛進(jìn)入;當(dāng)入口光電傳感器 2檢測(cè) 到車(chē)輛時(shí),閘門(mén)關(guān)閉,此傳感器檢測(cè)到車(chē)輛遠(yuǎn)離信號(hào)時(shí),計(jì)數(shù)單元 1 加一,計(jì)數(shù)單元1 存儲(chǔ)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)。 9車(chē)位全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)通過(guò)數(shù)碼 管 顯示停車(chē)場(chǎng)內(nèi)剩余車(chē)位的數(shù)量 (剩余車(chē)位=車(chē)位總數(shù) 已存車(chē)輛數(shù)); 4 每一車(chē)位有一車(chē)位指示燈用來(lái)指示此車(chē)位是否空閑。進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后,通過(guò)車(chē)位指示燈來(lái)快速尋位、停車(chē)。 PLC 控制具有控制簡(jiǎn)單、靈活、功能全面的特點(diǎn)。 光電傳感器(實(shí)物如圖 33)是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上 ,再?gòu)谋粶y(cè)物體表面反射后投射到光電元件上 。A),稱(chēng)為光敏二極 管的暗電流;當(dāng)有光照時(shí),載流子被激發(fā),產(chǎn)生電子 空穴,稱(chēng)為光電 載流子。 光電傳感器通過(guò)光強(qiáng)度
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