基于plc的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)doc(參考版)
2025-07-18 22:27本頁(yè)面
【正文】 面向未來，不管前途有多少未知亦或艱難，我都會(huì)堅(jiān)定地前行。你們鼓勵(lì)的言語(yǔ)和默默的支持給了我前行的動(dòng)力，謝謝你們，我會(huì)繼續(xù)努力。最后要感謝的是我至愛的父母以及家人，我永遠(yuǎn)都不會(huì)忘記你們的支持和鼓勵(lì)。論文在艱辛的創(chuàng)作過程中完成，也讓我體味到嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心的學(xué)習(xí)態(tài)度是多么的重要。也是因?yàn)槟?，才使我在PLC知識(shí)方面取得很大進(jìn)步，也對(duì)此產(chǎn)生了濃厚的興趣。論文在幾次經(jīng)歷挫折和失敗后順利收尾，要感謝很多人?？偠灾?，這次設(shè)計(jì)使我受益匪淺。 同時(shí)通過本次研究，我認(rèn)識(shí)到認(rèn)真踏實(shí)，求真務(wù)實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度，以及不畏困難、吃苦耐勞、堅(jiān)持不懈的精神對(duì)于科研是多么的重要。從目前來看，在醫(yī)療方面，我國(guó)片劑生產(chǎn)能力還不夠，市場(chǎng)需求不能得到滿足，藥品及時(shí)供應(yīng)無(wú)法得到保障。同時(shí)PLC在我們現(xiàn)代化的生產(chǎn)中所起的重要作用，是企業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、自動(dòng)化不可或缺的組成部分。最終系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期效果，系統(tǒng)裝瓶迅速、計(jì)數(shù)精準(zhǔn)且可靠，同時(shí)控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)潔、靈活、使用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。首先確立了設(shè)計(jì)的基本思路，其次進(jìn)行系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，再次分別進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，有條理地循序進(jìn)行。 PLC I/O口的分布基于PLC的自動(dòng)藥片裝藥機(jī)其I/O分配表如表41所示：表41 I/O口分配輸入器件地址輸出器件地址系統(tǒng)開ONXO皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)KMY0系統(tǒng)關(guān)OFFX1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)MY1每瓶裝20片按鈕S1X2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) MY2每瓶裝30片按鈕S2X3頻率發(fā)生器MY3每瓶裝40片按鈕S3X420片指示燈H1Y4光電傳感器B1X530片指示燈 H2Y540片指示燈H3Y6電磁閥YY7 其他編程元件的地址分配表如表42所示：表42 地址分配表編程元件編程地址符號(hào)作用輔助繼電器M0M0狀態(tài)標(biāo)志M1M1狀態(tài)標(biāo)志M2M2狀態(tài)標(biāo)志M3M3狀態(tài)標(biāo)志M4M4狀態(tài)標(biāo)志M5M5狀態(tài)標(biāo)志M6M6狀態(tài)標(biāo)志計(jì)數(shù)器C1C1計(jì)數(shù)C2C2計(jì)數(shù)C3C3計(jì)數(shù)定時(shí)器T0T0到達(dá)裝瓶位置 程序設(shè)計(jì)流程圖控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)流程圖如圖41所示： 圖41 程序流程圖裝粒過程程序設(shè)計(jì)流程圖如圖 42所示： 圖42 裝粒過程程序流程圖 程序設(shè)計(jì)梯形圖圖43 梯形圖 程序指令表程序指令表如表43所示：表43 程序指令表0 LD X0001 OR M02 ANI M33 OUT M04 LD Y0015 AND Y0026 AND C17 LD Y0018 AND Y0029 AND C210 ORB 11 LD Y00212 AND Y00313 AND C214 ORB15 LD Y00216 AND Y00317 AND C318 ORB19 LD Y00320 AND Y00121 AND C122 ORB 23 LD Y00324 AND Y00125 AND C326 ORB27 OUT M128 LD X00129 OR M230 ANI M331 OUT M232 LD M233 AND C134 LD M235 AND C236 ORB37 LD M338 AND C339 ORB40 OUT M341 LD CI42 AND Y00243 LD C144 AND Y00345 ORB46 OUT M447 LD C248 AND Y00149 LD C250 AND Y00351 ORB52 OUT M553 LD C354 AN Y00155 LD C356 AND Y00257 ORB 58 OUT M659 LD Y00160 OR Y00261 OR Y00362 AND M063 ANI T064 ANI M365 ANI Y00466 OUT Y00067 LD X00268 OR Y00169 OR M570 OR M671 ANI M372 ANI M173 OUT Y00174 LD X00375 OR Y00276 OR M477 OR M678 ANI M379 ANI M180 OUT Y00281 LD X00482 OR Y00383 OR M484 OR M585 ANI M386 ANI M187 OUT Y00388 LD M089 AND T090 LDI C191 AND Y00192 LDI C291 AND Y00192 LDI C293 AND Y00294 ORB95 LDI C396 AND Y00397 ORB 98 ANB99 ANI Y000100 OUT Y004101 LD M0102 LDI C1103 AND Y001104 LDI C2105 AND Y002106 ORB107 LDI C3108 AND Y003109 ORB 110 ANB111 OUT T0 K50112 LD C1113 OR C2114 OR C3115 ZRST C1 C3116 LD Y001117 AND X005118 OUT C1 K3119 LD Y002120 AND X005121 OUT C2 K5122 LD Y003123 AND X005124 OUT C3 K7125 END 第五章 結(jié)論本次研究是基于PLC的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備工作大致通過閱讀圖書館的館藏書籍以及通過在學(xué)術(shù)網(wǎng)絡(luò)上搜索的方式，查閱并閱讀了關(guān)于本設(shè)計(jì)的相關(guān)書籍和資料，從而對(duì)該研究題目有了一定的認(rèn)識(shí)和研究，同時(shí)進(jìn)一步熟悉并了解了自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)形式及各相關(guān)器件的作用和設(shè)計(jì)。首先應(yīng)該選擇裝入藥瓶中藥片數(shù)量，當(dāng)按下數(shù)量選擇按鈕S1，此時(shí)電磁閥被打開，裝藥開始進(jìn)行，此過程中通過數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器和光電式傳感器對(duì)藥片裝入數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)藥片數(shù)量達(dá)到預(yù)先規(guī)定值時(shí)電磁閥關(guān)閉，裝藥停止；當(dāng)按下數(shù)量選擇按鈕S2，此時(shí)電磁閥被打開，裝藥開始進(jìn)行，此過程中通過數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器和光電式傳感
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