【正文】 如表216. 表 216 梯形圖程序控制指令 LAD指令 參 數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說 明 FC/SFC no. —— (CALL) FC/SFC no. BLOCK_FC — 的不帶參數(shù)的。調(diào)用塊或結(jié)束塊可以是有條件的或是無條件的。 如表 214. 表 214 計數(shù)器梯形圖方塊指令 加減計數(shù) 器 加計數(shù)器 減計數(shù)器 C n o .S _ C U DCUCDSPVRQCVC V _ B C D C n o .S _ C UCUSPVRQCVC V _ B C D C n o .S _ C DCDSPVRQCVC V _ B C D 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 25 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明 no. COUNTER C 計數(shù)器標(biāo)識號 CU BOOL I、 Q、 M、 D、 L 加計數(shù)輸入 CD BOOL I、 Q、 M、 D、 L 減計數(shù)輸入 S BOOL I、 Q、 M、 D、 L 計數(shù)器預(yù)置輸入 PV WORD I、 Q、 M、 D、 L 計數(shù)初始值輸入 (BCD) R BOOL I、 Q、 M、 D、 L 復(fù)位輸入端 Q BOOL Q、 M、 D、 L 計數(shù)器狀態(tài)輸出 CV WORD Q、 M、 D、 L 計數(shù)值輸出 (整數(shù)式 ) CV_BCD WORD Q、 M、 D、 L 計數(shù)值輸出 (BCD式 ) ② 、計數(shù)器線圈指令，如表 215 表 215 計數(shù)器線圈指令 LAD 指令 STL 指令 功 能 C no. —— (SC) 預(yù)置值 S C no. 計數(shù)器置初始值 C no. —— (CU) CU C no. 加記數(shù) C no. —— (CD) CD C no. 減記數(shù) FR C no. 允許計數(shù)器再啟動 控制指令 主要有程序控制指令、邏輯控制指令、主控繼電器指令。不同的 CPU 模板，用于計數(shù)器的存儲區(qū)域也不同，最多允許使用 64～ 512 個計數(shù)器。 S 啟動輸入端， TV 定時時間（ S5TIME 格式）， R 復(fù)位輸入端， Q 定時器的狀態(tài)， BI當(dāng)前時間（整數(shù)格式）， BCD 當(dāng)前時間（ BCD 碼格式）。定時時間到后會引起定時器觸點的動作。在 S7300 中，最多允許使用 256 個定時器。 S7300 提供的定時器有： 脈沖定時器 (SP)，擴展定時器 (SE)，接通延時定時器 (SD)，帶保持的接通延時定時器(SS)，和斷電延時定時器 (SF)。 表 212 跳變沿檢測指令 LAD指令 STL指令 功 能 操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 位地址 —— (P)—— FP位地址 RLO正跳沿檢測 位地址 BOOL I、 Q、 M、D、 L 位地址 —— (N)—— FN位地址 RLO負跳沿檢測 位地址 BOOL I、 Q、 M、D、 L 觸點正跳沿檢測 觸點跳沿檢測 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) P OS位地址 1QM _ B IT地址 2 NE G位地址 1QM _ B IT地址 2 位地址 1 被檢測的位 (觸點 ) BOOL I、 Q、 M、D、 L M_BIT 存儲被檢測位上一個掃描周期的狀態(tài) BOOL Q、 M、 D Q單穩(wěn)輸出 BOOL I、 Q、 M、D、 L 定時器與計數(shù)器指令 （ 1）、定時器指令 定時器是 PLC 中的重要部件，它用于實現(xiàn)或監(jiān)控時間序列。 S7 中 有兩類跳變沿檢測指令，一種是對 RLO 的跳變沿檢測的指令，另一種是對觸點跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令。 （ 3）、位測試指令 當(dāng)信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿。如圖 211。觸發(fā)器可以用在邏輯串最右端，結(jié)束一個邏輯串，也可用在 邏輯串中，影響右邊的邏輯操作結(jié)果。 表 29 置位／復(fù)位指令 LAD指令 STL指令 功能 操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 位地址 —— ( R ) R位地址 復(fù)位輸出 位地址 BOOL TIMER Q、 M、 D、 L T X I X I ＝ Q 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 22 COUNTER C 位地址 —— ( S )— S位地址 置位輸出 位地址 BOOL Q、 M、 D、 L ③ 、 RS 觸發(fā)器 RS 觸發(fā)器梯形圖方塊指令表示見表 210。若 RLO 的值為 1，被尋址位的信號狀態(tài)被置 1或清 0；若 RLO 是 0，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變。表 28列出了操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型和所在的存儲區(qū)。它類似 “ 或 ” 和 “ 或非 ”指令，用于掃描并聯(lián)回路能否 “ 通電 ” 。 ③ 、 “ 異或 ” 和 “ 異或非 ”(X ， XN)指令 圖 27是 “ 異或 ” 邏輯梯形圖，下面是與梯形圖對應(yīng)的語句表。 ② 、 “ 或 ” 和 “ 或非 ”(O ， ON)指令 邏輯 “ 或 ” 在梯形圖里是用 并聯(lián)的觸點回路表示的，被掃描的操作數(shù)標(biāo)在觸點上方。它對 “0”或 “1” 這些布爾操作數(shù)掃描，經(jīng)邏輯運算后將邏輯操作結(jié)果送入狀態(tài)字的 RLO 位。 位 2 25和 26(r r r)：區(qū)域標(biāo)識 位 3至 18(bbbb bbbb bbbb bbbb)：被尋址位的字節(jié)編號 (范圍 0至 65535) 位 0至 2( )：被尋址的位編號 (范圍 0 至 7) 0 0 0 0 r r r 0000 0 b b b B b b b b b b b b b b b b 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 21 S7300PLC的指令系統(tǒng) 位邏輯指令 位邏輯指令主要包括：位邏輯運算指令、位操作指令和位測試指令，邏輯操作結(jié)果 (RLO)用以賦 值、置位 、復(fù)位布爾操作數(shù)，也控制定時器和計數(shù)器的運行。這兩種格式的細節(jié)及其差別，區(qū)域標(biāo)識位的組合狀態(tài)見表 26。 地址寄存器存儲的地址指針有兩種格式：區(qū)內(nèi)寄存器間接尋址區(qū)域間寄存器間接尋址。通過地址寄存器，可以對各存儲區(qū)的存儲器內(nèi)容實現(xiàn)寄存器間接尋址。存儲器間接尋址方式的 優(yōu)點是，當(dāng)程序執(zhí)行時，能改變操作數(shù)的存儲器地址，這對程序中的循環(huán)尤為重要。在直接尋址的指令中，直接給出操作數(shù)的存儲單元地址。操作數(shù)本身直接包含在指令中。定義符號時，需要指明操作數(shù)所在的存儲區(qū)，操作數(shù)的位數(shù)、具體位置及數(shù)據(jù)類型。例如： Q 。 （ 2）、操作數(shù)的表示法 在 STEP7 中，操作數(shù)有兩種表示方法：一是物理地址 (絕對地址 )表示法；二是符號地址表示法。位地址參數(shù)用一個點與字節(jié)地址分開。輔助標(biāo)識符有： X(位 )， B(字節(jié) )，W(字 —— 2字節(jié) )， D(雙字 —— 4 字節(jié) )。若沒有輔助標(biāo)識符指操作數(shù)的位數(shù)是一位。 操作數(shù)標(biāo)識符由主標(biāo)識符和輔助標(biāo)識符組成。如： —— |NOT|—— 是對邏輯 操作結(jié)果取反的操作。 Q 是操作數(shù)，表示賦值的對象。在梯形邏輯指令中，其操作碼是用圖素表示的，該圖素形象表明 CPU做什么，其操作數(shù)的表示方法與語句指令相同。例如： NOT （是對邏輯操作結(jié)果 (RLO)取反。 有些語句指令不帶操作數(shù)。 指令的組成 （ 1）、語句指令 一條指令由一個操作碼和一個操作數(shù)組成，操作數(shù)由標(biāo)識符和參數(shù)組成。 (3)、 POINTER（指針）： 6字節(jié)指針類型，用來傳遞 DB 的塊號和數(shù)據(jù)地址。 參數(shù)類型 參數(shù)類型是一種用于邏輯塊（ FB、 FC）之間傳遞參數(shù)的數(shù)據(jù)類型，主要有以下幾種： (1)、 TIMER（定時器）和 COUNTER（計數(shù)器）。當(dāng)輸入數(shù)據(jù)塊時，如果需要輸入幾個相同的結(jié)構(gòu)，利用 UDT可以節(jié)省輸入時間。星期天的代碼為 1， 1～ 6的代碼為 2～ 7。字符串常量用單引號括起來。結(jié)構(gòu)通常用來定義一組相關(guān)的數(shù)據(jù)。數(shù)組的維數(shù)最大可以到 6維；數(shù)組中的元素可以是基本數(shù)據(jù)類型或者復(fù)雜數(shù)據(jù)類型中的任一數(shù)據(jù)類型（ Array 類型除外，即數(shù)組類型不可以嵌套）；數(shù)組中每一維的下標(biāo)取值范圍是 32768～ 32767，要求下標(biāo)的下限必須小于下標(biāo)的上限。 STEP7（下面介紹） 中的數(shù)據(jù)可分為以下三大類 ： 基本數(shù)據(jù)類型 嗎， 復(fù)合數(shù)據(jù)類型 ， 參數(shù)數(shù)據(jù)類型 。 （ 3）、 BCD 碼 就是二進制數(shù)表示十進制數(shù)。 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 18 S7300PLC指令系統(tǒng)的基本知識 數(shù)制 （ 1） 、二進制數(shù) 0和 1可以用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)。使用 STL 指令 SAVE 或 LAD 指令 —— (SAVE)，可將 RLO 存入 BR中，從而達到管理 BR位的目的。在 LAD 的 方塊指令中， BR位與 ENO有對應(yīng)關(guān)系，用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行：如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯誤， BR 位為 0，ENO 也為 0；如果功能被正確執(zhí)行， BR位為 1， ENO 也為 1。 (8)、二進制結(jié)果位 (BR) 它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，用于表示字操作結(jié)果是否正確 (異常 )。 (7)、條件碼 1(CC1)和條件碼 0(CC0) 狀態(tài)字的位 7和位 6稱為條件碼 1和條件碼 0。 (6)、溢出狀態(tài)保持位 (OS) OV被置 1時 OS也 被置 1； OV被清 0時 OS仍保持。其它指令將 OR 位清 0。 (4)、或位 (OR) 狀態(tài)字的位 3稱為或位 (OR)。該位存儲 位邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。若 FC 位的狀態(tài)為 0，則表明一個梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)的開始，或指令為邏輯串第一條指令。圖 24 顯示了狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)。 狀態(tài)字寄存器 狀態(tài)字用于表示 CPU執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)。 S7300 有兩個累加器（ ACCU1 和ACCU2）。它包括：標(biāo)志位、定時器和計數(shù)器的地址區(qū) ， I/O 的過程映像 和 局域數(shù)據(jù) 。 CPU 的 RAM 都具有保持功能。它可用于運行程序指令，并處理用戶程序數(shù)據(jù)。用于保存程序指令塊和數(shù)據(jù)塊以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)，也可以將項目的整個組態(tài)數(shù)據(jù)保存在 MMC 中。 圖 22CPU的存儲區(qū) 裝載存儲器 裝載存儲器位于 SIMATIC 微型存儲卡（ MMC）中。 S7300 的內(nèi)部資源 S7300 PLC 的 CPU 內(nèi)部資源如圖 23所示。 CP3425 DP 主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下 ： 用戶存儲器 (Flash EPROM)128 KB； SINEC L2 LAN 標(biāo)準(zhǔn)符合 DIN 19245； RS485 傳輸方式 ， 波特率為 ～ 1500 kb/s； 可連接的設(shè)備數(shù)量達 127個 。 NCM S7L2 組態(tài)軟件可以為實現(xiàn)以上功能進行參數(shù)配置 。CP3425 DP 應(yīng)用于 S7300 系統(tǒng)中 ， 提供給用戶 SINECL2 網(wǎng)的各種通信服務(wù) 。 它是一個智能化的通信模塊 。 下面重點介紹 CP3425DP 模塊 。 （ 6）、 功能模塊 (FM) 功能模塊主要用于對實時性和存儲容量要求高的控制任務(wù) ， 例如計數(shù)器模塊 ， 快速 /慢速進給驅(qū)動位置控制模塊 ， 電子凸輪控制其模塊 ， 步進電動機定位模塊 ， 伺服電動機定位模塊 ，定位和連蘇路 徑控制模塊 ， 閉環(huán)控制模塊 ， 工業(yè)標(biāo)示系統(tǒng)的接口模塊 ， 稱重模塊 ， 位置輸入模塊 ， 超聲波位置解碼器等 。 模擬量輸入模塊 可以輸入熱電阻、熱電偶、 DC4~20mA 和 DC0~10V 等多種不同類型和不同量程的模擬信號。 （ 5）、信號模塊（ FM） 信號模塊 (SM)也叫輸入 /輸出模塊 ， 是 CPU 模塊與現(xiàn)場輸入輸出元件和設(shè)備連接的橋梁 ，用戶可根據(jù)現(xiàn)場輸入 /輸出設(shè)備選擇各種用途的 I/O 模塊 。通過連接電纜將數(shù)據(jù)從 IM360 傳送到 IM361 或從 IM361 傳送到 IM361； IM360 與 IM361 之間的最大距離為 10m； IM361 與 IM361 之間的最大距離為 10m。 IM360 具有的特性為：用于 S7300機架 0的接口；通過連接電纜將數(shù)據(jù)從 IM360 傳送到IM361； IM360 與 IM361 之間的最大距離為 10m。 （ 4）、 接口模塊 (IM) 接口模塊用于多機架配置時連接主機架（或稱中央機架、 CR）和擴展機架（ ER）。 S7300 提供了多種不同性能的 CPU 模塊，以滿足用戶的不同要求。 表 21 電源模塊在 非正常工作狀態(tài)下的反應(yīng) 如果 則 24V直流指示燈 輸出電流過載 I＞ 電壓跌落，電壓自動恢復(fù) 閃爍 3A＜ I＜=（穩(wěn)態(tài)） 電壓下降，縮短使用壽命 輸出短路 輸出電壓 0V；短路故障排除后，電壓自動恢復(fù) 暗 在一次側(cè)過電壓 可能徹底毀壞 —— 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 在一次側(cè)欠電壓 自動切斷；欠電壓排除后，電 壓自動恢復(fù) 暗 （ 3）、 中央處理單元模塊 (CPU) CPU 是