【正文】 面向未來，不管前途有多少未知亦或艱難，我都會堅定地前行。你們鼓勵的言語和默默的支持給了我前行的動力，謝謝你們，我會繼續(xù)努力。 最后要感謝的是我至愛的父母以及家人，我永遠(yuǎn)都不會忘記你們的支持和鼓勵。論文在艱辛的創(chuàng)作過程中完成，也讓我體味到嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心的學(xué)習(xí)態(tài)度是多么的重要。也是因?yàn)槟?，才使我?PLC 知識方面取得很大進(jìn)步，也對此產(chǎn)生了濃厚的興趣。論文在幾次經(jīng)歷挫折和失敗后順利收尾，要感謝很多人。 總而言之，這次設(shè)計使我受益匪淺。 同時通過本次研究，我認(rèn)識到認(rèn)真踏實(shí)，求真務(wù)實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度，以及不畏困難、吃苦耐勞、堅持不懈的精神 對于科研是多么的重要。從目前來看，在醫(yī)療方面，我國片劑生產(chǎn)能力還不夠，市場需求不能得到滿足，藥品及時供應(yīng)無法得到保障。同時 PLC 在我們現(xiàn)代化的生產(chǎn)中所起的重要作用，是企業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、自動化不可或缺的組成部分。最終系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期效果，系統(tǒng)裝瓶迅速、計數(shù)精準(zhǔn)且可靠，同時控制系統(tǒng)具有簡潔、靈活、使用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。首先確立了設(shè)計的基本思路，其次進(jìn)行系統(tǒng)總體方案設(shè)計，再次分別進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計、軟件設(shè)計，有條理地循序進(jìn)行。 PLC I/O 口的分布 基于 PLC 的自動藥片裝藥機(jī)其 I/O 分配表如表 41 所示： 表 41 I/O 口分配 輸入 器件 地址 輸出 器件 地址 系統(tǒng)開 ON XO 皮帶機(jī)驅(qū)動 KM Y0 系統(tǒng)關(guān) OFF X1 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動 M Y1 每瓶裝 20 片按鈕 S1 X2 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動 M Y2 每瓶裝 30 片按鈕 S2 X3 頻率發(fā)生器 M Y3 每瓶裝 40 片按鈕 S3 X4 20 片指示燈 H1 Y4 光電傳感器 B1 X5 30 片指示燈 H2 Y5 40 片指示燈 H3 Y6 電磁閥 Y Y7 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 其他編程元件的地址分配表如表 42 所示： 表 42 地址分配表 編程元件 編程地址 符號 作用 輔助繼電器 M0 M0 狀態(tài)標(biāo)志 M1 M1 狀態(tài)標(biāo)志 M2 M2 狀態(tài)標(biāo)志 M3 M3 狀態(tài)標(biāo)志 M4 M4 狀態(tài)標(biāo)志 M5 M5 狀態(tài)標(biāo)志 M6 M6 狀態(tài)標(biāo)志 計數(shù)器 C1 C1 計數(shù) C2 C2 計數(shù) C3 C3 計數(shù) 定時器 T0 T0 到達(dá)裝瓶位置 程序設(shè)計流程圖 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計流程圖如圖 41 所示： 圖 41 程序流程圖 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 裝粒過程程序設(shè)計流程圖如圖 42 所示： 圖 42 裝粒過程程序流程圖 程序設(shè)計梯形圖 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 圖 43 梯形圖 程序指令表 程序指令表如表 43 所示： 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 表 43 程序指令表 0 LD X000 1 OR M0 2 ANI M3 3 OUT M0 4 LD Y001 5 AND Y002 6 AND C1 7 LD Y001 8 AND Y002 9 AND C2 10 ORB 11 LD Y002 12 AND Y003 13 AND C2 14 ORB 15 LD Y002 16 AND Y003 17 AND C3 18 ORB 19 LD Y003 20 AND Y001 21 AND C1 22 ORB 23 LD Y003 24 AND Y001 25 AND C3 44 AND Y003 45 ORB 46 OUT M4 47 LD C2 48 AND Y001 49 LD C2 50 AND Y003 51 ORB 52 OUT M5 53 LD C3 54 AN Y001 55 LD C3 56 AND Y002 57 ORB 58 OUT M6 59 LD Y001 60 OR Y002 61 OR Y003 62 AND M0 63 ANI T0 64 ANI M3 65 ANI Y004 66 OUT Y000 67 LD X002 68 OR Y001 69 OR M5 87 OUT Y003 88 LD M0 89 AND T0 90 LDI C1 91 AND Y001 92 LDI C2 91 AND Y001 92 LDI C2 93 AND Y002 94 ORB 95 LDI C3 96 AND Y003 97 ORB 98 ANB 99 ANI Y000 100 OUT Y004 101 LD M0 102 LDI C1 103 AND Y001 104 LDI C2 105 AND Y002 106 ORB 107 LDI C3 108 AND Y003 109 ORB 110 ANB 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 26 ORB 27 OUT M1 28 LD X001 29 OR M2 30 ANI M3 31 OUT M2 32 LD M2 33 AND C1 34 LD M2 35 AND C2 36 ORB 37 LD M3 38 AND C3 39 ORB 40 OUT M3 41 LD CI 42 AND Y002 43 LD C1 70 OR M6 71 ANI M3 72 ANI M1 73 OUT Y001 74 LD X003 75 OR Y002 76 OR M4 77 OR M6 78 ANI M3 79 ANI M1 80 OUT Y002 81 LD X004 82 OR Y003 83 OR M4 84 OR M5 85 ANI M3 86 ANI M1 111 OUT T0 K50 112 LD C1 113 OR C2 114 OR C3 115 ZRST C1 C3 116 LD Y001 117 AND X005 118 OUT C1 K3 119 LD Y002 120 AND X005 121 OUT C2 K5 122 LD Y003 123 AND X005 124 OUT C3 K7 125 END 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 第五章 結(jié)論 本次研究是基于 PLC 的自動藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計，準(zhǔn)備工作大致通過閱讀圖書館的館藏書籍以及通過在學(xué)術(shù)網(wǎng)絡(luò)上搜索的方式，查閱并閱讀了關(guān)于本設(shè)計的相關(guān) 書籍和資料，從而對該研究題目有了一定的認(rèn)識和研究，同時進(jìn)一步熟悉并了解了自動藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)形式及各相關(guān)器件的作用和設(shè)計。首先應(yīng)該選擇裝入藥瓶中藥片數(shù)量，當(dāng)按下數(shù)量選擇按鈕 S1，此時電磁閥被打開，裝藥開始進(jìn)行，此過程中通過數(shù)據(jù)計數(shù)器和光電式傳感器對藥片裝入數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，當(dāng)藥片數(shù)量達(dá)到預(yù)先規(guī)定值時電磁閥關(guān)閉，裝藥停止；當(dāng)按下數(shù)量選擇按鈕 S2，此時電磁閥被打開，裝藥開始進(jìn)行，此過程中通過數(shù)據(jù)計數(shù)器和光電式傳感器對藥片裝入數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，當(dāng)藥片數(shù)量達(dá)到預(yù)先規(guī)定值時電磁閥關(guān)閉，裝藥停止；當(dāng)按下數(shù)量選擇按鈕 S3，此時電磁閥被打開，裝藥開始進(jìn)行，此過程中通過光電式傳感器和數(shù)據(jù)計數(shù)器對藥片裝入數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，當(dāng)藥片數(shù)量達(dá)到預(yù)先規(guī)定值時電磁閥關(guān)閉，裝藥停止。經(jīng) PLC 程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，變成步進(jìn)電機(jī)正 /反轉(zhuǎn)、電機(jī)轉(zhuǎn)動、步數(shù)等控制命令輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)主傳動鏈前進(jìn)、數(shù)粒電機(jī)和供蓋步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，或者輸出到繼電器，驅(qū)動電磁閥動作，實(shí)現(xiàn)各個氣缸組的聯(lián)動 。包括主傳動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動、數(shù)粒步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動、數(shù)粒粒數(shù)、供蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動、延時時間等。對于實(shí)現(xiàn)瓶蓋上方的位置精度，使用限位塊方案。由于瓶蓋和瓶子尺寸超小，電機(jī)帶動氣缸組的停止位置精度同樣有很高要求 (177。 根據(jù)本設(shè)計的要求，采用直動式電磁閥進(jìn)行設(shè)計。 （ 3） 先導(dǎo)式電磁閥 ： 原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān) 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔 壓力上升 ，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥利用彈 簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。 特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時