【正文】 最后，衷心感謝各位答辯老師，祝愿各位身體健康，工 作順利！ 參 考 文 獻 [1]黃建民編 .電氣自動化 [J].上海 .電氣自動化 . 2 期 . [2]王益全 編 .機電 一體化 [M].北京 .科學出版社 . 24 頁 . [3]侯宇鵬 武吉梅編 .切紙機發(fā)展綜述 [M].技術?？?. 45 頁 . [4]陳韋凱編 .西門子 S7200 PLC編程實例精解 [M].北京 .電子工業(yè)出版社 . 1頁 . [5]李振平編 磨具制造工藝學 [M].北京 .機械工業(yè)出版社 .2020. [6]陳剛編 機電一體化技術 [M].北京 .清華大學出版社 . . [7]曾宗福 編 .機械設計基礎課程設計 [M].北京 .化學工業(yè)出版社 .2020. [8]王慧編 .電工基礎 [M].北京 .經(jīng)濟科學出版社， 2020，第一版 . [9]花同編 .步進電機控制系統(tǒng)設計 [M].電子技術工程 . 19 卷 15 期 . [10]石梅香 袁秀英編 .計算機監(jiān)控系統(tǒng)的設計與調(diào)試 組態(tài)監(jiān)控技術 [M].第二版 .北京 .電子工業(yè)出版社 .2020.。從董老師的身上，我看到了知識面的寬廣，工作的認真對待，對我的人生也有了很大的啟迪。在遇到困難時，是董老師幫我解決難題，并為我的設計方向做出了正確的引導，大大提高了設計工作的效率。在程序的編程中，了解編程器的強大之處，對切紙機的性能的了解，并進行分布設計，直至綜合的完成設計任務。 在做畢業(yè)設計的期間，從最開始對題目的初步了解，查閱資料，到自己動手完成硬件、軟件的設計，這都豐富了自己的知識面。目前我國主要以數(shù)顯為主，各種缺乏安全保 護的機械式切紙機大量存在和進行銷售。它發(fā)展速度快、自動化程度高、效率高、多層次的人機對話系統(tǒng)，被人們廣泛的認同，極大的減少了操作人員的勞動強度。 圖 51 驅動器實物接線圖 圖 52 系統(tǒng)實物接線圖 主站和從站的調(diào)試 53 為主站調(diào)試畫面 圖 53 主站調(diào)試 54 為從站調(diào)試畫面 圖 54 從站調(diào)試 程序調(diào)試結果 55 為主站梯形 圖 圖 55 主站梯形圖 2. 下圖 56 為從站梯形圖 圖 56 從站梯形圖 總 結 通過本次的畢業(yè)設計，我學習到了很多的東西，了解了 PLC 可編程的優(yōu)越性。 輸入 輸出 啟動按鈕 X0 指示燈運行 停止按鈕 X1 指示燈停止 輸入 輸出 啟動按鈕 脈沖信號 Y0 停止按鈕 方向信號 Y1 脫機信號 Y2 切紙信號 Y3 圖 41 切紙機控制系統(tǒng)硬件接線圖 程序說明 1. 主站程序說明 2. 從站程序說明 第五章 切紙機控制系統(tǒng)的調(diào)試 切紙機控制系統(tǒng)實物接線圖 經(jīng)過之前階段的細心準備，下面進入調(diào)試階段。 “工具箱” 圖標，打開“設備工具箱”。MCGS 通用版有如下的強大功能： 全中文可視化組態(tài)軟件，簡潔、大方，使用方便靈活，完善的中文在線幫助系統(tǒng)和多媒體教程， 真正的 32位程序，支持多任務、多線程，運行于 Win95/98/NT/2020平臺，它提供近百種繪圖工具和基本圖符，快速構造圖形界面，支持數(shù)據(jù)采集板卡、智能模塊、智能儀表、 PLC、變頻器、網(wǎng)絡設備等 700多種國內(nèi)外眾多常用設備，支持溫控曲 線 、計劃曲線、實時曲線、歷史曲線、 XY 曲線等多種工控曲線，支持 ODBC 接口，可與 SQL Server、 Oracle、 Access 等關系型數(shù)據(jù)庫互聯(lián)，支持 OPC 接口、 DDE 接口和 OLE 技術，可方便的與其他各種程序和設備 互聯(lián)，提供漸進色、旋轉動畫、透明位圖、流動塊等多種動畫方式，可以達到良好的動畫效果，上千個精美的圖庫元件，保證快速的構建精美的動畫效果，功能強大的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)同步、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫同步構建，保證多個系統(tǒng)完美結合，完善的網(wǎng)絡體系結構，可以支持最新流行的各種通訊方式，包括電話通訊網(wǎng)，寬帶通訊網(wǎng)， ISDN 通訊 網(wǎng)， GPRS 通訊網(wǎng)和無線通訊網(wǎng)。 圖 31 MCGS 組態(tài)軟件圖 我們選擇的是通用版。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構造自己的應用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場采集站、人機界面等專用設備。它 具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護性強的突出特點 [10]。 圖 26 切紙機控制系統(tǒng)流程圖 第三章 切紙機控制系統(tǒng)的組態(tài)設計 切紙機控 制系統(tǒng)的組態(tài)設計 MCGS 簡介 MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng) )是北京昆侖同臺自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于 Windows 平臺的，用于快速構造和生成上位機監(jiān)控軟件的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2020/XP 等操作系統(tǒng)。驅動器輸入端為低電平有效，在使用不同廠家的 PLC 產(chǎn)品配套此模型使用時，要選擇相應的輸出方式，或者加入合適的電平轉換板進行電平轉換。 步進電 機驅動器主要有電源輸入部分、信號輸入部分、輸出部分等。在使用時，用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。圖 24 為步進驅動器。步進驅動器內(nèi)部可以分為兩個部分，一個是環(huán)形分配器，一個是功率放大器。 圖 23 步進電機 步進驅動器的選擇 從步進電機的運動原理可 知，要使步進電機正常運轉，必須按照規(guī)律控制步進電機的每一相得電。本模型 中采用串聯(lián)型接法，其能滿足我們的設計要求。 本設計采用 二相八拍混合式步進電機，其主要特點是：體積小，具有較高的起動和運行頻率，有定位轉矩等優(yōu)點。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。本設計采用 二相八拍混合式步進電機，其主要特點是：體積 小，具有較高的起動和運行頻率，有定位轉矩等優(yōu)點。 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。測速電機為一種輔助型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達到控制直流電機轉速的目的。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數(shù)字特征比較明顯。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。 步進電機是將脈沖信號轉換為角位移或者線位移。 按定字數(shù) 單定子式 雙定子式 三定子式 多定子式 按各 相繞組分布 徑向分布式：電機各相按照圓周依次排列。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。）。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為 176。、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。 表 21 步進電機分類表 分類方式 具體類型 按力矩生產(chǎn)原理 反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。它具有結構簡單、無累積誤差、跟蹤性能好、動態(tài)響應快等特點，廣泛應用于數(shù)控加工設備、自動化生產(chǎn)線、自動控制儀表、計算機及辦公室自動化設備。改變繞組通電的順序，電機