【正文】 當(dāng)高，中速輸入 閉合時其響。則設(shè)計如下 ： 35 ( )T 4 0I 1 .0M 1 .0M 3 .0M 1 .3M 1 .0M 1 .1I 2 .0I 2 .1I 1 .7 程序解釋：當(dāng)紅外線檢測有人時 ,四個傳感器的常開觸點 ， ， ，同時計時器 T40 復(fù)位，常閉觸點 T40 任然閉合。同時由于各種信號的輸入都有可能是瞬時信號，要保證電機的轉(zhuǎn)動需要一個持續(xù)的信號，則還應(yīng)在程序設(shè)計中設(shè)置互鎖。當(dāng)紅外線檢測有人時啟動電，直到無人時讓電機15 秒后停轉(zhuǎn)。程序設(shè)計如下； T 3 9INP T1 0 0 m sT O N+ 5Q 0 .7 設(shè)計。程序設(shè)計如下 ： ( )T 5 0 T 3 9Q 0 .7Q 0 .7 程序解釋：當(dāng)過載延時常開觸點 T50， 3 秒后閉合后，就接通，而同時自鎖，由 常開觸點閉合使定時器 T39 接通，則 秒后常閉定時器 T39 斷開，從而使 停止輸出 。當(dāng)過載信號來臨時，常開觸點 閉合接通 T50，其中 T39 常閉觸點是復(fù)位輸出信號定時器，用來對 T50 進行復(fù)位操作。因此，我們設(shè)置變頻器發(fā)生過載 3 秒后才對變 頻器實行復(fù)位操作，這 3 秒的時間用來判斷變頻器是真的過載還是假的過載。其中 T38 的作用是使 T37循環(huán)計時 秒。 具體程序為： T 3 8INP T 1 0 0 m sT O NT 3 7+ 5T 3 8INP T1 0 0 m sT O NT 3 7+ 5M 0 .1M 0 .2M 0 .3 程序解釋：當(dāng) P LC 的內(nèi)部掃描信號過來時 T37 就開始記時， 秒后 T37 的常開觸頭閉合，只要 T38 常開觸頭不斷開使 T37 復(fù)位，則 T37 常開一直閉合。 常 速 運 行是 否 有 故 障開 始是 否 有 行 人是 否夾 人 碰 人 撞 人是 否 鎖 門制 動 前 速 度高 速 按 鈕 殘 疾 人 按 鈕急 停 按 鈕低 速 3 0 S 后恢 復(fù) 正 常高 速 運 轉(zhuǎn)停 止 按 鈕門 制 動門 停 轉(zhuǎn)結(jié) 束YNNYNYYN 圖 51 程序設(shè)計流程圖 32 程序控制過程分析 當(dāng)電源打開時 ， 要設(shè)置 P LC 的上電程序，由于西門子 P LC 系統(tǒng)有專門的特殊內(nèi)部繼電器 來對上電作出反應(yīng)，用內(nèi)部繼電器 來對相關(guān)信號進行中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計如下 : ( )S M 0 . 1M 0 . 0 由于急停采用轉(zhuǎn)換開關(guān) S B1 進行外部輸入，連接 P LC 的輸入映響寄存器 ，用內(nèi)部繼電器 來對相關(guān)信號進行中轉(zhuǎn)輸出。 具體內(nèi)容見表 5表 5表 53。具體使用時，可安裝于入口右側(cè)門立柱內(nèi)和每扇門扉底邊處，這樣就可以防止旋轉(zhuǎn)門運行過程中夾傷行人，也可以防止門扇打到行人。 一旦有人觸及金屬片 TP 1~ TP5 中的任何一片時，由于人體感應(yīng)電勢給 N E555 的②腳輸入了一個負脈沖，使 N E555 的工作狀態(tài)翻轉(zhuǎn)， N E555 的③腳由原來的低電平跳變?yōu)楦唠娖?，從而觸發(fā)繼電器線圈，引起 PLC 產(chǎn)生動作。 T R I G2 Q 3R4CVolt5T H R6D I S7VCC8GND1N E 5 55R 1 91 MC 1 40. 01 u FC 1 510 0 uFC 1 60. 01 u FT P 1 ～ T P 5+ KA5 ～ KA9＋ 121N 4 14 8D Z 4 6 圖 47 防碰撞傳感器電路圖 圖 47 就是本設(shè)計中用到的防碰防撞壓力傳感器的電路圖，該 28 電路圖中， NE555 時基集成電路以單穩(wěn)態(tài)方式工作， TP 1~ TP5 是金屬觸摸片，數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)置。防碰傳感器安裝在兩扇旋轉(zhuǎn)門翼的底部，而防撞傳感器安裝在門體的立柱上。 防碰撞傳感器 防碰撞傳感器：防碰傳感器主要時為了防止人和門的速度不一致時，旋轉(zhuǎn)門翼打到行人；而防撞傳感器則是為了防止人因不小心撞在門體的立柱上，而引起旋轉(zhuǎn)門體旋轉(zhuǎn)過來撞傷行人。電路工作電流最大 250mA，工作頻率最大 5k ZH 。當(dāng)人體接近或靠近金屬板電極時，由于感應(yīng)信號， 555 被觸發(fā)，輸出一單穩(wěn)脈沖。 以 555 為核心組成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路。 N1N2C 2 21 n6. 8 nC 2 3C 2 622 nRx22 KR 2 6 R 2 76. 8 KR 2 82. 2 MR 2 910 0 k R 3 012 KC 250. 47 uC 2 40. 01 u12 V555S = 5 m mR 3 110 03678421 5 1 2V+ 12 VKA121N 4 14 8D Z 4 6 圖 46 電感式接近開關(guān)電路圖 圖 46 為本設(shè)計中用到的電感式接近開關(guān)。所以感應(yīng)距離為適當(dāng)才可。 ：當(dāng)鎖門時，為了讓門精確的停位在上鎖的位置，同樣需要一接近開關(guān)提前感應(yīng)鎖門位置的臨近，發(fā)出鎖門信號使門體精確停在這個位置便于我們上電磁鎖和機械鎖，而無需人再來推門體使其準(zhǔn)確停位。接近開關(guān)的感應(yīng)距離過大，會使門制動后停在指定位置的前邊。 ： 由于當(dāng)電動機停轉(zhuǎn)時，門要停在指定的位置，而門停轉(zhuǎn)時，電機要先停轉(zhuǎn)而門體有一定慣性而使得門無法停在指定的位置上。由于人的寬度一般在 以下，可設(shè)此距離為接近感應(yīng)器感應(yīng)距離。如果在防夾區(qū)域內(nèi)，則接近 感應(yīng)器發(fā)出信號表示，如果此時有人進入防夾區(qū)則有可能被夾。而防夾感應(yīng)器是用來感應(yīng)人是否處于防夾區(qū)域內(nèi)，而不知道是否門扇已經(jīng)靠近防夾區(qū)域內(nèi)，所以僅靠防夾傳感器是無法鑒別 26 人是否即將受夾或正在受夾。 接近開關(guān)傳感器 本設(shè)計中應(yīng)用的接近開關(guān)傳感器共四個：防夾接近開關(guān)（出入口右側(cè)立柱各 1 個 )、直流制動接近開關(guān) 1 個、鎖門接近開關(guān) 1 個。 TX05D 是國產(chǎn)反射式紅外光電開關(guān)，是紅外發(fā)、收一體化紅外傳感模塊器件，外部只有三根引線，安裝、使用方便，在紅外檢測、自動防范、自動或半自動控制中得到一定應(yīng)用。當(dāng)有人闖入其紅外監(jiān)視區(qū)內(nèi)時，人體會反射部分紅外光信號到 TX05D 的光電接收管，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換及 TX05D 內(nèi)的放大器放大、調(diào)解、信號處理及整形后，在其輸出端輸出高電平信號。 25 1N 4 14 8R 3510 KR 3417 .5 KVT90 13T X 0 5 DV DDV SS+ 12K A 1 1D Z 4 6 圖 45 防夾紅外傳感器電路圖 TX05D 為反射式紅外光電開關(guān)，通電后，它會向外發(fā)射載頻為40kHz 的紅外調(diào)制光。紅外線防夾傳感器安裝在門的進出口的兩個防夾區(qū)域內(nèi)，即進出口的右邊立柱旁的華蓋上，其具體位置根據(jù)調(diào)節(jié)而定。兩者信號同時有效，使門體無故停轉(zhuǎn)，而造成不必要的麻煩。因此當(dāng)人在防夾區(qū)域時，傳感器只有通過豎直檢測才不會誤判。 防夾紅外傳感器 防夾傳感器是用來檢測人是否在防夾區(qū)域內(nèi)用的。 前半 部分有信號輸出就會使 BG 導(dǎo)通， BG 輸出低電平，此低電平觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路，使其 3 腳輸出為高電平，使繼電器吸合。 24 C 1 10. 1 uC 1 210 uR 1 620 KR 1 720 KR 1 81 MC 1 310 0 uT R I G2Q3R4D I S7VCC8GND1N E 5 55+ 12 VKA1 ～ KA491 40V i n3+ 9V1278 L 0 9G N D1N 4 14 8D Z 4 6AB 圖 44 紅外線檢測放大 及比 較電 路 b 圖 44 為紅外檢測放大比較 電路 ，電路 中 A、 B 端與圖 42 中 A、B 連接 ，即當(dāng)有人走近門前時（有一定距離），比較器 A3 即輸出一串脈沖。在無報警信號輸入時，反相端電壓大于同相端電壓，比較器輸出為低電平。 A3 為電壓比較器。 A2 在無信號輸入時，其輸出約為。電阻 R R5 將放大器偏置于電源電壓的一半，其增益取決于 R6 與 R4 的比值。 傳 感 器放 大 濾 波比 較 器基 準(zhǔn) 電 壓延 時 電 路驅(qū) 動 電 路 圖 42 人體檢測電路框圖 C 110 0 uR 11 KR 310 0 KC 610 0 uC 310 uC 210 uC 510 uC 910 uR 247 K872AR 410 KR 510 0 KR 627 0 KC 40. 47 uR 810 0 KR 710 KR 9 10 0 k872A872AC 80. 47 uR 1 01. 5 MC 768 0 puR 1 115 KR 1 310 KR 1 21 KR 1 4 8. 2 KR 1 52 KW4. 7 KC 1 00. 1 uL E D3 1 4 03 1 4 03 1 4 0AB 圖 43 紅外線檢測放大及比較電路 a 圖 43 中， R C1 為退交連電路， R2 為傳感器負載電阻。 23 人體檢測電路的框圖如圖 42 所示。 當(dāng)有人進入該視野時就會產(chǎn)生一個交流電壓，這電壓的頻率與移動的速度有關(guān)。 。 缺點： 、光源干擾。） [2 0 ]。采用雙元件的傳感器可以消除環(huán)境溫度變化引起的誤動作。 紅外線入門檢測電路采 用 8~10 181。它能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出。而且，為了防止誤報，被動紅外探測器通過菲涅爾透鏡將探測覆蓋范圍分成一定數(shù)量的探測區(qū)，當(dāng)溫度變化在兩個區(qū)之間產(chǎn)生時，探測器電路就觸發(fā)一個信號脈沖，探測器根據(jù)信號脈沖觸發(fā)警報輸出 [1 1 ]。 傳感器的分布如圖 41 所示。此外，還采用了 4 只測量范圍為 5mm 的電感式接近開關(guān)。防撞膠條安裝于入口右側(cè)門立柱上，膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式感應(yīng)器，如遇物體碰撞或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動，防止夾傷行 人，膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后，轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。主要采用以下方式。 圖中電磁鎖是為了完成自動門夜間閉鎖功能而設(shè)置的，電磁鎖的主要控制內(nèi)容和電磁繼電器類似，都是通過控制線圈吸合來實現(xiàn)控制的。 為了給電磁鎖和其他傳感器供應(yīng) +12V 和 12V 直流電源，在電源設(shè)計中加入了以 上 電路。 1234C 2 90 .0 3 u FC 2 71 u F7 8 1 2L1N電磁鎖K A 2 1C 3 00 .0 3 u FC 2 81 u F7 9 1 2 1 2 VL1ND Z 4 6+C 3 1 4 7 0 u F 圖 34 直流 177。 1234 C 3 30 .0 3 u FC 3 21 u F7 8 2 4L1N2 4 V+C 3 44 7 0 u F 圖 33 直流 24V 電源電路圖 20 圖 33 為第一 個電源模塊。 12V 模塊。 表 35 變頻器參數(shù)表 變頻器型號 適用 功率 kW 額 定 電 流 額定容量 /kVA 電壓 /V 3 相 ,380~440 額定頻率 /Hz 50/60 額定電流 /A 額定過載 短時間 額定電流的 150%1min 電 源 相數(shù) ,電壓 ,頻率 3 相 ,380~440,50Hz/60 Hz 允許波動 電壓 10%~15%,頻率 5%~5% 瞬間電壓降低范圍 310V 以上 ,繼續(xù)運轉(zhuǎn) 所需電源容量 /kVA 輸 出 制 動 最高頻率 /Hz 50~400 可變設(shè)定 基本頻率 /Hz 50~400 可變設(shè)定 啟動頻率 /Hz ~60 可變設(shè)定 載波頻率 /Hz 2~6 可變設(shè)定 控 制 電壓 /頻率特性 用基本頻率可變設(shè)定 320~4 40 V 電矩提升 自動 :按照負載轉(zhuǎn)矩 ,調(diào) 至最 佳 手動設(shè)定 :~ 編碼設(shè) 定 啟動轉(zhuǎn)矩 150%以上 (轉(zhuǎn)矩矢量控制 ) 制 動 制動轉(zhuǎn)矩 100%以上 可選使用時 150%以上 (用 DBR 時 ) 直流制動 可設(shè) 制動開關(guān)開始頻率 ,時 間等 19 RSTF W DX1