【正文】 在此，我還要感謝在一起愉快的度過三年生活的 電氣 073 班各 位同學，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。從課題的選擇到項目的最終完成，馮 老師和各位專業(yè)老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。 如下圖 37 所示： 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 圖 37 送料小車梯形圖（ a） 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 圖 37 送料小車梯形圖（ b） 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 圖 37 送料小車梯形圖（ c） 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 圖 37 送料小車梯形圖（ d） 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 謝 辭 本設(shè)計及論文是在我的指導老師 馮慧 及 電氣工程與自動化學院 諸位老師的親切關(guān)懷和悉心指導下完成的。本設(shè)計中要料時刻不同時，先要料者優(yōu)先，但是要料時刻相同時 ，卻不知道小車向哪個倉位送料 ，需要改進。 自動程序是根據(jù)推車機的 位置 、 油缸 的 位置 來 控制電路 執(zhí)行下一條指令的 。 手動程序中設(shè)置了 聯(lián)鎖和保護電路。 選擇自動 SA7 時，按下 起動按鈕SB5，推車機開始上行， 碰到上限行程開關(guān) SQ6 時停車 ，兩缸自動推出小車，小車碰到左限行程開關(guān) SQ SQ10 時 ，說明小車到位，各個倉位可以向小車要料，這時兩缸自動縮回 ，碰到 右 限行程開關(guān) SQ SQ9 時，推車機自動下行 ，下行到位后（碰到 SQ7） 停車。在運行前， 先選擇工作方式，手動 /自動。 小車到位后，用上微分操作（ P） 來 清除料倉要料狀態(tài)信號及控制小車停車。小車 1 自動送料圖如 下 圖 35 所示： 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 圖 35 小車 1 左右自動送料運行程序圖 （ 5）小車 2 自動送料運行程序，把小車 2 送到指定位置后，四個倉位就可以向小車要料了 ， 分別代表小車 2 的 1 號料倉到 4 號料倉的要料狀態(tài)。小車到位后，用上微分操作（ P）來清除料倉要料狀態(tài)信號及控制小車停車。 手動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到上 /下行檔時，按啟動按鈕 SB5 推車機上行，天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 按停止按鈕 SB6 推車機下行；上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到左 /右檔時，撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3（缸 1 動作） ， 按啟動按鈕 SB5，缸 1 伸出推動小車 1左行；按停止 按鈕 SB6，缸 1 縮回；撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)到 SA5（缸 2 動作），按啟動按鈕 SB5，缸 2 伸出推動小車 2 左行，按停止按鈕 SB6，缸 2 縮回；撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)到 SA4（兩缸同時動作）按啟動按鈕 SB5，兩缸伸出推動兩小車左行；按停止按鈕 SB6，兩缸縮回。 自動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到連續(xù)檔 SA7， 按下啟動按鈕 SB6，推車機上行，碰到上位行車開關(guān) SQ6， 上行停止；同時兩個油缸動作，推動兩小車向左移動，小車 2 碰到左位行程開關(guān) SQ SQ5， 說明兩小車到位，這時 各個倉位可向小車要料；而且兩油缸縮回，碰到行程右位開關(guān) SQ SQ9 停止收縮，推車機下行到行程開關(guān)位 SQ7時停止。 （ 2） 自動程序設(shè)計 ，自動操作控制主要是由行程開關(guān)來控制推車機的上行、下行， 兩缸的伸出、縮回。 當選擇手動操作時，則輸入點 接通，其常閉觸點斷開，執(zhí)行手動程序 ，并由于 的常閉觸點為閉合，則跳過自動程序 。 圖 32 總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 （ 1） 程序的總結(jié)構(gòu)圖 如圖 32 所示： 因為在手動操作方式下，各種動作天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 都是用按鈕控制 來 實現(xiàn)的， 其 程序可獨立于自動 操作 程序 而另行設(shè)計。 如圖 31 所示： 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 圖 31 端子接線圖 梯形圖 分段設(shè)計 本次設(shè)計的自動送料小車梯形圖，是分開來 畫 的。 CPU226 的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入 24VDC， 24 點；輸出 220VAC， 16 點；電源電壓為 AC100— 240V 50/60Hz。 和 控制 8 個要料指示燈 ， 和 控制小車 2 左行右行， 和 。 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 圖 4－ 3 電控自動變速器的組成和原理圖 電控自動變速器是通過各種傳感器，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動機水溫、自動變速器 ATF 油溫等參數(shù)信號輸入電控單元（ ECU），ECU 根據(jù)這些信號，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出動作控制信號，換擋電磁閥和油壓電磁閥再將 ECU 的動作控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?，閥 板中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號，控制換擋執(zhí)行元件的動作，從而實現(xiàn)自動換擋過程。 圖 4－ 2 液控自動變速器的組成和原理示意圖 液控自動變速器是通過機械傳動方式，將汽車行駛時的車速和節(jié)氣門開度這兩個主控制參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐?壓控制信號；液壓控制系統(tǒng)的閥板總成中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號的變化，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，操縱換擋執(zhí)行元件的動作實現(xiàn)自動換擋。 操作：此處可觀看分解的自動變速器，以便對自動變速器有一個直觀、整體的初步認識。 ATF 是通過油冷卻器與冷卻水或空氣進行熱量交換的。油溫升高將導致 ATF 粘度下降，傳動效率 降低，因此必須對 ATF 進行冷卻，保天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 持油溫在 80～ 90176。 4) 電子控制系統(tǒng) 電子控制系統(tǒng)將 自動變速器 的各種控制信 號輸入電子 控制單元（ ECU），經(jīng) ECU 處理后發(fā)出控制指令控制液壓系統(tǒng)中的各種電磁閥實現(xiàn)自動換檔，并改善換檔性能。 3) 液壓控制系統(tǒng) 液壓控制系統(tǒng)是由油泵、各種控制閥及與之相連通的液 壓換檔執(zhí)行元件，如離合器、制動器油缸等組成液壓控制回路。 2) 機械變速器 以常見的行星齒輪變速器為例，其由 2～ 3 排行星齒輪機構(gòu)組成，不同的運動狀態(tài)組合可得到 2～ 5 種速比，其功用主要有： ① 在液力變矩器的基礎(chǔ)上再將轉(zhuǎn)矩增大 2～ 4 倍，以提高汽車的行駛適應能力。在發(fā)動機不熄火、自動變速器位于動力檔（ D 或 R 位）的情況下，汽車可以處于停車狀態(tài)。 1) 液力變矩器 液力變矩器是一個通過自動變速器油（ ATF）傳遞動力的裝置，其主要功用是： ①在一定范圍內(nèi)自動、連續(xù)地改變轉(zhuǎn)矩比，以適 應不同行駛阻力的要求。 1．基本組成 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 液力自動變速器主要由液力變矩器、機械變速器、液壓控制系統(tǒng)、冷卻濾油裝置等組成。 3．按自動變速器前進檔的檔位數(shù)分 按照自動變速器選檔桿置于前進檔時 的檔位數(shù)，可以分為四檔、五檔、六檔等，目前比較常見的是四檔和五檔自動變速器，在某些高級轎車如豐田皇冠、寶馬 7 系、奧迪 A8 等轎車采用六檔自動變速器。 2．按車輛的驅(qū)動方式分 自動變速器按車輛驅(qū)動方式的不同，可以分為自動變速器 (Automatic Transmission)和自動變速驅(qū)動橋 (Automatic Transaxle)，如圖 41 所示。按照控制方式的不同，液力自動變速器可以分為液控液力自動變速器和電控液力自動變速器，目前轎車上都是采用電控液力自動變速器；按照變速機構(gòu)（機械變速器）的不同，液力自動變速器又可以分為行星齒輪自動變速器和非行星自動齒輪變速器，行星齒輪自動變速器應用最廣泛，非行星天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 齒輪自動變速器只在本田等個別車系中應用。目前常見的有奧迪 A6 的 Multitronic 無級自動變速器、 派力奧 的 Speedgear 無級自動變速器、 旗云的 VT1F 無級 自動 變速器 等。 2) 無 級 自 動 變 速 器 簡稱 CVT ，是英文 Continuously Variable Transmission 的縮寫， 它 是 采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合來傳遞動力，可以實現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變 。 1) 機械式自動變速器，簡稱 AMT，是英文 Automated Mechanical Transmission 的縮寫，它是在原有手動、有級、普通齒輪變速器的基礎(chǔ)上增加了電子控制系統(tǒng)，來自動控制離 合器的接合、分離和變速器