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基于plc的自動(dòng)送料小車控制設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-29 07:02本頁(yè)面
  

【正文】 在本文結(jié)束之際,特向我敬愛(ài)的導(dǎo)師和江蘇城市職業(yè)學(xué)院所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝!參考文獻(xiàn)【1】 張結(jié),黃德斌,2014,28(19):88~91.【2】 朱永利,黃歌,2015,33(11):45~48.【3】 章宏甲,黃誼,王積偉.:機(jī)械工業(yè)出版社, 2012:112~118.【4】 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(液壓控制).:化學(xué)工業(yè)出版社, 2004:20~21.【5】:機(jī)械工業(yè)出版社,2011:57~64.【6】 儲(chǔ)云峰.:機(jī)械工業(yè)出版社,2006:75~84.【7】 汪巍,2012,4(12):97~98.【8】丁筱玲,趙立新. ,2011,37(1):105~108.【9】 常斗南,王健琪,:機(jī)械工業(yè)出版社,2007:50~68.【10】王本軼.:機(jī)械工業(yè)出版社,2013:96~112.【11】王春行.:機(jī)械工業(yè)出版社,2009:12~45.【12】王永華.現(xiàn)代電氣控制及 PLC :北京航空航天大學(xué)出版社,2013:75~90.【13】:華南理工大學(xué)出版社,2011:67~77.【14】張林國(guó),:高等教育出版社,2012:110~123.【15】周萬(wàn)珍,:電子工業(yè)出版社,2013:21~45.。導(dǎo)師一絲不茍、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度,精益求精、誨人不倦的學(xué)者風(fēng)范,以及正直無(wú)私、磊落大度的高尚品格,更讓我明白許多做人的道理,在此我對(duì)導(dǎo)師表示衷心的感謝!本論文能夠完成,要感謝江蘇城市職業(yè)學(xué)院學(xué)院的所有老師,是他們?cè)谶@三年的時(shí)間里,教會(huì)我的專業(yè)知識(shí)。 謝 辭本論文是在XX老師親自指導(dǎo)下完成的。三、該小車控制系統(tǒng)的研究方向:由于本小車系統(tǒng)并不完善,只做了送料,沒(méi)有設(shè)計(jì)小車怎么裝料和小車到料倉(cāng)后送料的多少。在送料小車的系統(tǒng)中加入了手動(dòng)操作程序,便于設(shè)備的維修,方便操作人員操作。如下圖47所示:圖47送料小車梯形圖(a)圖47 送料小車梯形圖(b)圖47 送料小車梯形圖(c)圖47 送料小車梯形圖(d) 小車程序設(shè)計(jì)由系統(tǒng)總梯形圖,我們寫出送料小車的程序指令,如下表32所示:表42 送料小車程序指令表LDNAJMP0ALDANLPS=ALDANO=ANLPP=ALDANO=ALDA=ANLD=OLDAOAAAAANAN==LDLBL0OLDNANJMP1=LDLDOOANANOANAN=ANLDANO=ANLDANANANO=ANLDANOANAN==LBL1LDLDOANANANANANANS1=S1LDLDOANANAN=ANLDS1OS1ANLDANANANAN=ANLDS1S1ALDOLDANANANSANLDS1OS1OLDOAALDLDAOOLDOLDAAOLDOLDLDLD
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