基于plc的自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)胡設(shè)計(jì)22(參考版)
2025-06-28 18:06本頁面
【正文】 電路圖如圖57所示。 防碰撞傳感器防碰撞傳感器：防碰傳感器主要時(shí)為了防止人和門的速度不一致時(shí)，旋轉(zhuǎn)門翼打到行人；而防撞傳感器則是為了防止人因不小心撞在門體的立柱上，而引起旋轉(zhuǎn)門體旋轉(zhuǎn)過來撞傷行人。圖56 電感式接近開關(guān)電路圖56為本設(shè)計(jì)中用到的電感式接近開關(guān)。所以感應(yīng)距離為適當(dāng)才可。(3)鎖門接近開關(guān)：當(dāng)鎖門時(shí)，為了讓門精確的停位在上鎖的位置，同樣需要一接近開關(guān)提前感應(yīng)鎖門位置的臨近，發(fā)出鎖門信號使門體精確停在這個(gè)位置便于我們上電磁鎖和機(jī)械鎖，而無需人再來推門體使其準(zhǔn)確停位。接近開關(guān)的感應(yīng)距離過大，會使門制動后停在指定位置的前邊。(2)直流制動接近開關(guān)： 由于當(dāng)電動機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，門要停在指定的位置，而門停轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)要先停轉(zhuǎn)而門體有一定慣性而使得門無法停在指定的位置上。(1)防夾接近開關(guān)：由于在出入口兩個(gè)防夾區(qū)域內(nèi)要安裝了防夾傳感器。TX05D的主要性能參數(shù)如下：TX05D采用直流電壓，=5~12V；工作電流為5~15mA；紅外監(jiān)測距離小于120cm，其距離在一定程度上與所加的電源高低有關(guān)。該信號經(jīng)R1使VT導(dǎo)通，繼電器通電、吸合，其觸點(diǎn)接通。TX05D的工作電壓為5～12V，當(dāng)通電電壓為12V時(shí)。詳細(xì)電路如圖55所示。因此可以選擇紅外垂直防夾傳感器。假如傳感器不是豎直的，而是發(fā)散的，如人正常經(jīng)過轉(zhuǎn)門區(qū)時(shí)，防夾傳感器就有可能檢測到人的存在，而此時(shí)門翼又有可能正好在防夾接近傳感器范圍內(nèi)。應(yīng)采用紅外線傳感器檢測，其檢測方式是豎直的。暫態(tài)時(shí)間由RC3決定，暫態(tài)結(jié)束后3腳為低電平，繼電器釋放。傳感器分別安裝在門的里外兩邊，使人無論進(jìn)門或出門，都能檢測到信號。亮），當(dāng)人體在走動時(shí)，則輸出一串脈沖。在無報(bào)警信號輸入時(shí)，反相端電壓大于同相端電壓，比較器輸出為低電平。 A3為電壓比較器。A2在無信號輸入時(shí)。電阻RR5將放大器偏置于電源電壓的一半，其增益取決于R6與R4的比值。人體檢測電路的框圖如圖52所示：圖52 人體檢測電路框圖人體檢測電路如圖53所示：圖53 紅外線檢測放大及比較電路a圖53中，RC1為退交連電路，R2為傳感器負(fù)載電阻。③易受射頻輻射的干擾。缺點(diǎn)：①容易受各種熱源、光源干擾。而且，為了防止誤報(bào)，被動紅外探測器通過菲涅爾透鏡將探測覆蓋范圍分成一定數(shù)量的探測區(qū)，當(dāng)溫度變化在兩個(gè)區(qū)之間產(chǎn)生時(shí)，探測器電路就觸發(fā)一個(gè)信號脈沖，探測器根據(jù)信號脈沖觸發(fā)警報(bào)輸出。傳感器的分布如圖51所示。原理同圖43，交流220V電源經(jīng)變壓器降壓，然后經(jīng)過整流橋整流，通過穩(wěn)壓器7812和7912以及電容電路穩(wěn)壓、濾波，最后輸出所需要的+12V和12V直流電源。12V電源電路圖圖44為本系統(tǒng)的第二個(gè)電源模塊。將交流電220V通過變壓器將電壓轉(zhuǎn)換為所需的電壓等級，再經(jīng)過整流橋整流，通過穩(wěn)壓器7824和電容、穩(wěn)壓管等等器件實(shí)現(xiàn)整流穩(wěn)壓濾波的作用，最終輸出所需要的24V直流電。如圖43和圖44所示。一個(gè)直流24V和一個(gè)為電磁鎖等提供的直流177。二次方V/f。具體參數(shù)見表45。又因?yàn)槿硇D(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不允許超過額定值，電機(jī)不會過載。當(dāng)直流中間回路的電壓升高到一定的電壓值，制動三極管就會導(dǎo)通，使直流電壓通過制動電阻放電，即電動機(jī)回饋給變頻器的直流中間回路的能量，以熱能的形式在制動電阻上消耗掉。為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗，而不造成電壓升高。在這種運(yùn)行狀況下，異步電動機(jī)將變成異步發(fā)電機(jī)，而負(fù)載的機(jī)械能將被轉(zhuǎn)換為電能并反饋給變頻器。加快變頻器輸出頻率的降低速率，可使電動機(jī)更快的減速。 變頻器容量選擇變頻器容量的選用由很多因數(shù)決定，例如電動機(jī)的容量，電動機(jī)的額定電流，電動機(jī)加速時(shí)間等，其中最主要的是電動機(jī)的額定電流。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。下面介紹本系統(tǒng)的變頻器及其電路。表43 輸出地址分配表輸出地址信號內(nèi)容上電及報(bào)警信號電磁鎖控制繼電器電動機(jī)啟停（變頻器智能端子FWD）速度控制（變頻器職能端子X2）速度控制（變頻器職能端子X1）直流制動（變頻智能端子REV）變頻器復(fù)位（變頻智能端子RESET）常速運(yùn)行狀態(tài)高速運(yùn)行狀態(tài)低速運(yùn)行狀態(tài)過載報(bào)警 系統(tǒng)控制電路的設(shè)計(jì)對于本系統(tǒng)來說，主要的控制是由控制芯片通過變頻器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速完成控制要求的。Middle、high、殘疾、開關(guān)為LA2，急停開關(guān)為LA2（紅色），STOP關(guān)為LA2A紅色（十字型）。本控制系統(tǒng)為PLC控制，各種開關(guān)的容量要求不高，普通的開關(guān)足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。詳細(xì)接線圖如圖41所示。 根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能和設(shè)計(jì)要求，對系統(tǒng)控制單元PLC的I/O點(diǎn)進(jìn)行分配。查有關(guān)資料時(shí)，在直流感性負(fù)載輸出時(shí)可選電流為1A左右的二極管，電阻約為50歐左右。對PLC輸入端電阻分析，自帶電阻為3k歐，對于DC24V的電流為標(biāo)準(zhǔn)電流，對輸入口保護(hù)不需做特別處理。阻容電路中電阻可取51~120歐，~。當(dāng)輸入口端連接電感類設(shè)備時(shí),為了防止電路關(guān)斷時(shí)刻產(chǎn)生高電壓對輸入輸出口造成破壞，應(yīng)在感性元件兩端加接保護(hù)元件。由PLC的型號可得主回路電壓為AC（110～220）V；輸入端
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