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基于plc的自動旋轉門控制系統(tǒng)胡設計22-閱讀頁

2025-07-10 18:06本頁面
  

【正文】 于電動機的實際轉速時,電動機就進行再生制動。當反饋能量過大時,變頻器本身的過電壓保護電路將會動作并切斷變頻器的輸出,使電動機處于自由減速狀態(tài),反而無法達到快速減速的目的。在電壓變頻器中,一般都在直流中間回路的電容器兩端并聯(lián)上制動三極管和制動電阻。由于三翼自動旋轉門是恒轉矩負載,故變頻器選用通用型的。根據(jù)以上的計算的數(shù)據(jù),選用西門子通用變頻器MM440系列,型號為6SE64402UD175AA1。表45 變頻器參數(shù)表變頻器型號6SE64402UD175AA1使用功率 kW輸入電壓/V3相AC380~480(110%)輸入頻率/Hz47~63輸出頻率/Hz0~650額定電流/A過載能力(恒轉矩)150%負載過載能力,持續(xù)60s功率因數(shù)變頻器效率96%~97%合閘沖擊電流小于額定輸入電流控制方式線性V/f。可編程V/fPWM頻率/Hz2~16kHz固定頻率15個,可編程跳轉頻率4個,可編程數(shù)字輸入6個完全可編程的帶隔離的數(shù)字輸入模擬輸入2個,0~10V,0~20mA繼電器輸出3個,可組態(tài)為DC30/A(電阻性負載),AC250V/2A(感性負載)模擬輸出2個,可編程(0/4~20mA)串行接口RS485,可選RS232制動直流注入式制動,復合制動,動力制動變頻器接線圖如圖42所示:圖42 變頻器接線圖 系統(tǒng)電源的設計本設計共有兩個電源模塊。12V模塊。 圖43 直流24V電源電路圖圖43為第一個電源模塊。 圖44 直流177。為了給電磁鎖和其他傳感器供應+12V和12V直流電源,在電源設計中加入了以上電路。綜上可得三翼自動旋轉門控制系統(tǒng)原理圖如下所示:圖45 控制系5 傳感器的選型及信號處理為防止三翼旋轉門在工作過程中因某些原因而發(fā)生傷人的事故出現(xiàn),那么就需要配置一定的安全系統(tǒng)。圖51 傳感器分布示意圖 紅外檢測傳感器被動紅外探測器的原理是人體表面溫度與周圍環(huán)境溫度存在差別的,在人體移動時,這種差別產生的變化可以通過紅外敏感元件來檢測到,從而觸發(fā)報警。被動式熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點:優(yōu)點: 本身不發(fā)任何類型的輻射、器件功耗很小、隱蔽性好、價格低廉。②被動紅外穿透力差,人體的紅外輻射容易被遮擋,不易被探頭接收。④環(huán)境溫度和人體溫度接近時,探測和靈敏度明顯下降,有時造成短時失靈。傳感器的輸出信號經C2耦合到運算放大器A1。經兩級放大后,信號放大40~50倍左右。圖中CC9為退交連電容。調節(jié)W,~4V左右變化。當有人入侵時,比較器翻轉,輸出為高電平(并且LED圖54紅外線檢測放大及比較電路b圖54為紅外檢測放大比較電路,電路中A、B端與圖52中A、B連接,即當有人走近門前時(有一定距離),比較器A3即輸出一串脈沖。前半部分有信號輸出就會使BG導通,BG輸出低電平,此低電平觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路,使其3腳輸出為高電平,使繼電器吸合。防夾傳感器是用來檢測人是否在防夾區(qū)域內用的。因此當人在防夾區(qū)域時,傳感器只有通過豎直檢測才不會誤判。兩者信號同時有效,使門體無故停轉,而造成不必要的麻煩。紅外線防夾傳感器安裝在門的進出口的兩個防夾區(qū)域內,即進出口的右邊立柱旁的華蓋上,其具體位置根據(jù)調節(jié)而定。圖55 防夾紅外傳感器電路圖TX05D為反射式紅外光電開關,通電后,它會向外發(fā)射載頻為40kHz的紅外調制光。當有人闖入其紅外監(jiān)視區(qū)內時,人體會反射部分紅外光信號到TX05D的光電接收管,經光電轉換及TX05D內的放大器放大、調解、信號處理及整形后,在其輸出端輸出高電平信號。TX05D是國產反射式紅外光電開關,是紅外發(fā)、收一體化紅外傳感模塊器件,外部只有三根引線,安裝、使用方便,在紅外檢測、自動防范、自動或半自動控制中得到一定應用。 接近開關傳感器本設計中應用的接近開關傳感器共四個:防夾接近開關(出入口右側立柱各1個)、直流制動接近開關1個、鎖門接近開關1個。而防夾感應器是用來感應人是否處于防夾區(qū)域內,而不知道是否門扇已經靠近防夾區(qū)域內,所以僅靠防夾傳感器是無法鑒別人是否即將受夾或正在受夾。這時我們就需要接近開關,當門靠近門停位置時,就產生信號發(fā)出制動信息,使門體在這個位置。感應位置過小,由于接近開關也有一個響應時間,則使門停超過門應停的位置。接近開關的感應距離過小都到不了門體的精確停位,而使得無法上鎖。詳細電路圖見圖56。該電路為負電源供電,電壓為12V,電路由振蕩器施密特觸發(fā)器由穩(wěn)壓管組成的穩(wěn)壓器輸出晶體三極管和電源濾波器組成, 接近開關。防碰傳感器安裝在兩扇旋轉門翼的底部,而防撞傳感器安裝在門體的立柱上。圖57 防碰撞傳感器電路圖參考文獻[1][M].:115,76132. [2]:41128.[3]邊春元,[M].:257264. [4][M].:199224.[5][M].:133211.[6][M].:219243.[7]謝沅清,[M]..[8]呂泉,[M].:1146. [9][M].:299303.[10][M].:21
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