【正文】 表32自動門感應(yīng)器WB3004 型號 WB3004 供電電壓 AC/DC 12V~AC/DC 24V 工作頻率范圍 50HZ`60HZ 感應(yīng)探頭工作頻率 (~) 工作指示方式 LED 感應(yīng)時間/延時時間 REAL TIME/ 感應(yīng)范圍 (W)(D) 靜態(tài)功耗 200mW12V 工作功耗 550mW12V 探頭可調(diào)節(jié)角度 40~160 工作溫度范圍 25~ +60 相對濕度 095% 4 功能器件的基本工作原理 自動感應(yīng)門機的基本工作原理及流程： 自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。必須根據(jù)建筑物的使用特點。 自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源： 微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用； 紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。 　　還有腳踏開關(guān)，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。現(xiàn)在的樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開門是一個麻煩的問題。 （1）主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 （4）自動感應(yīng)門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。 當(dāng)自動感應(yīng)門門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。目前一些廠家PIE供應(yīng)商都提供可直接控制步進電機運動的定位控制單元，可直接控制步進電機，通過編程完成單軸，兩軸插補運動。設(shè)計時非常簡單，零件可直接選用，但裝配時有較高的要求。生產(chǎn)商預(yù)先調(diào)整好精度、預(yù)緊力等，該單元安裝有限位開關(guān)，并提供安裝法蘭，供電機、編碼器安裝用。 步進電機與機械直線運動單元連接，建立一個直線運動軸，“零點”、“終點”分別為玻璃門全開、全閉時的位置。傳感器一旦給PIC信號，PLC通過定位控制單元立刻控制步進電機中斷當(dāng)前運動，回零位。而當(dāng)門在關(guān)閉的過程時，一旦有人通過，應(yīng)立即停止動作，轉(zhuǎn)入開門過程。一旦無人進出，傳感器無信號發(fā)出，PIC 控制步進電機中斷當(dāng)前運動，向終點運動，速度控制如前。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。對軟件設(shè)計來說，I/O地址分配以后才可進行編程；對控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖，裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖和安裝控制柜。在進行I/O地址分配時最好把I/O點的名稱、代碼和地址以表格的形式列寫出來。表51 I/O分配表類型PLC元件作用輸入X0緊急停止X1手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)X2感應(yīng)開關(guān)（內(nèi)）X3感應(yīng)開關(guān)（外）X4防夾人光柵（常閉）X5關(guān)門下限X6開門下限X7開門/關(guān)門中速X10關(guān)門低速/開門高速X11手動開門X12手動關(guān)門X13關(guān)門高速/開門低速X14異常復(fù)位輸出Y1手動開門Y2手動關(guān)門Y3開/關(guān)門中速Y4開/關(guān)門低速Y5開/關(guān)門高速Y6自動開門燈閃爍Y7自動關(guān)門燈閃爍Y10開/關(guān)門提醒Y11故障報警燈Y12自動開門Y13自動關(guān)門Y14異常停止 PLC控制輸出輸入接線本課題設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)的控制連接電路主要包括自動門控制系統(tǒng)連接電路、自動門I/O接線電路，詳細的接線方式分別在附表Ⅰ和Ⅱ中列出。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC11313（可編程控制器語言標準）詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言：功能表圖（sequential function chart）、梯形圖（Ladder diagram）、功能塊圖（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、結(jié)構(gòu)文本（structured text）。梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：1）與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；2）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；3）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待；梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。 1）對可編程控制器CPU的寫入/讀出圖52 可編程控制器CPU的寫入/讀出示意圖2）監(jiān)視功能，監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時監(jiān)視，軟元件登陸監(jiān)視機能。3）模擬調(diào)試功能，把制作好的可編程控制器程序模擬寫入可編程控制器的CPU內(nèi)，測試此程序能否正常運轉(zhuǎn)。4）PC診斷功能，因為會見現(xiàn)在的錯誤狀態(tài)或是故障履歷表示出來，可以在短時間內(nèi)恢復(fù)作業(yè)。GX Developer ：1）軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。2）利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升，能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復(fù)制，粘貼，并有效利用。用標號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。把開發(fā)順序程序時反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。(3) 宏只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照圖53所示的流程運行，以達到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計。2）梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。4）在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)避免。根據(jù)以上規(guī)則和PLC的編程方法和思路編寫了本課題設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)的梯形圖程序，具體梯形圖程序在附錄Ⅲ中列出。程序是否好用，最終要通過調(diào)試才能使程序進一步完善和最終的確定。然后接好控制箱連線，根據(jù)I/O分配表中的輸入輸出所對應(yīng)的開關(guān)進行調(diào)試。完成以下的基本調(diào)試，整個系統(tǒng)的調(diào)試工作基本完成了，最后的工作就是調(diào)試結(jié)果的分析。因此，本課題解決了某商場要求自動門要有極高的穩(wěn)定性，且成本不能太高的要求，是一個比較適合此類場合運用且經(jīng)濟的產(chǎn)品。PLC的軟件調(diào)試相對于硬件連接來說要復(fù)雜的多，需要用的到的軟件更是多種多樣，有編程的，有負責(zé)連接PLC與編程軟件的，還有監(jiān)控用的軟件，學(xué)習(xí)與熟悉這些軟件的過程無形中消耗了編者大量的精力。但通常是先排除明顯的硬件故障以后,再和軟件結(jié)合起來調(diào)試以進一步排除故障。通過對自動門控制裝置的實驗?zāi)M運行，可看出，本裝置運行良好。因此在今后的學(xué)習(xí)生活中還要加強自我學(xué)習(xí)與研究，還需針對具體的自動門系統(tǒng)進行系統(tǒng)的分析以及調(diào)整。短短的時間里，付出了不少時間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等，但學(xué)到了很多很多東西。通過這次課程設(shè)計使我們懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，才能提高自己的思維能力和實際應(yīng)用能力。這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新鞏固。在此，忠心感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。在此次設(shè)計過程中，我查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流，經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷不少艱辛，但收獲巨大。本次設(shè)計能夠順利完成，首先我要感謝我的母?！K州職業(yè)大學(xué)，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識的土壤，使我們在這里茁壯成長；其次我要感謝蘇州職業(yè)大學(xué)的老師們，他們不僅教會我們專業(yè)方面的知識，而且教會我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計中給與我大力支持和幫助的李建蓉老師，每有問題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計中去；還要感謝我的同學(xué)們，他們熱心的幫助，使我感到了來自兄弟姐妹的情誼；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我們支持的社會各界人士，感謝您們?yōu)槲覀兲峁┮粋€良好的環(huán)境，使本次設(shè)計圓滿完成。16