【正文】 此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。使我不僅學到了 PLC 實用的知識，為以后進行 PLC 的研究，打了很好的基礎(chǔ)。使我加深了對 PLC 梯形圖、指令表、外部接線圖的理解，還有經(jīng)過在網(wǎng)上查找資料以及到圖書館學習，也使我更好的理解和認識了關(guān)于PLC 設(shè)計原理和實際中的應(yīng)用過程。 從讀課題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復修改，直至一份完整的說明書圓滿地完成，我經(jīng)歷了遇到問題時的迷茫，解決問題后的喜悅，完成 程序 的成就感，付出的努力都是有回報的，付出越多得到的就越多，以后的生活中都要拿出積極努力面對生活的心態(tài)。 （ 4）兩種設(shè)計方案的對比 由于步進指令本身都分步進行的特點，相比基本指令會是系統(tǒng)更加簡單、更方便接線，而裝瓶機系統(tǒng)正好對沒一道工序分布，且每道工序要求不恩能夠相互影響 綜上分析，裝瓶機 PLC 系統(tǒng)使用步進指令會優(yōu)與基本 指令。 b) 皮帶機 的運 轉(zhuǎn)需要考慮兩種情況，一是裝藥機未計數(shù)，藥瓶未到達行程開關(guān)位置，二是裝藥機當前瓶裝藥結(jié)束，藥瓶仍處于行程開關(guān)位置，則程序需要使用兩種方法驅(qū)動皮帶機運轉(zhuǎn)，方案詳見梯形圖分析 。 b) 本課題可采用延遲或位置檢測開關(guān)使藥瓶到達指定位置，但考慮到其他因素如皮帶機 運轉(zhuǎn)速度的誤差等采用時間延遲的方式會導致位置誤差，連續(xù)運行則造成累積誤差，則采用位置檢測開關(guān)會比較精確 c) 由于步進指令的特殊原因：只有當前步執(zhí)行完之后才能跳轉(zhuǎn)，因此程序可不采用互鎖開關(guān)。對于 5 片裝藥方案和 7 片裝藥方案也與之同理。 當系統(tǒng)開關(guān)（ X000）打開后，系統(tǒng)檢測到藥瓶仍處于行程開關(guān)（ X004）的位置 ,使 X004 常閉觸點斷開，此時需要通過 M0 觸點來驅(qū)動皮帶機（ Y000）的運轉(zhuǎn)， M0在 C C C3 其中一個計數(shù)完畢之后接通 2s 后復位 ， T0 的作用是使已裝完藥的藥瓶完全離開行程開關(guān)的位置后再斷開 M0。 當系統(tǒng)開關(guān)（ X000）打開后，系統(tǒng)檢測到藥瓶未達到行程開關(guān)（ X004）的位置 ,使 X004 常閉觸點通電 ，帶動皮帶機 (Y000)運轉(zhuǎn)，同時復位 3 個計數(shù)器。其梯形圖如圖 277 所示。其梯形圖如圖 276 所示。其梯形圖如圖 275 所示。其梯形圖如圖 274 所示。梯形圖程序如圖 273 所示。 PLC 廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時，日益向 MAP(制造自動化協(xié)議 )靠攏，使 PLC 的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語言和編程工具等方面的技術(shù)規(guī)范化和標準化。 PLC 的發(fā)展必然朝著操作簡化對復雜任務(wù)的編程，在這一點上西門子就充當了先行者，西門子 S7200 的編程軟件設(shè)計了大量的編程向?qū)В恍枰趯υ捒蛑休斎胍恍﹨?shù)，就可以自動生成包括中斷程序在內(nèi)的用戶程序，大大方便了用戶的使用。PID 控制、網(wǎng)絡(luò)通信、高速計數(shù)器、位置控制、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應(yīng)用也是 PLC 程序設(shè)計中的難點，用普通的方法對它們編程時，需要熟悉有關(guān)的特殊存儲器的意義，在編程時對它們賦值，運行時通過訪問它們來實現(xiàn)對應(yīng)的功能。 （ 4） PLC 操作 簡易 化 發(fā)展。 PLC 已成為集散控制系統(tǒng)（ DCS）不可缺少的組成部分。目前， PLC 制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強 PLC 的聯(lián)網(wǎng)能力。 （ 2） PLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)化發(fā)展 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制是當前控制系統(tǒng)和 PLC 技術(shù)發(fā)展的潮流。 PLC已不再是早期那種只 能進行開關(guān)量邏輯運算的產(chǎn)品了，而是具有越來越強的模擬量處理能力，以及其他過去只有在計算機上才能具有的高級處理能力，如浮點數(shù)運算、 PID 調(diào)節(jié)、溫度控制、精確定位、步進驅(qū)動、報表統(tǒng)計等。 （ 1） PLC 微型化發(fā)展 PLC 的功能正越來越豐富，而體積則越來越小。 需要注意的是，并非所有 PLC 都具有上述全部功能，越小型的 PLC，其 10 功能相應(yīng)也越少。 聯(lián)網(wǎng)、通信，適應(yīng)了當今諸如計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS）及智能化工廠等先進技術(shù)發(fā)展的需要。環(huán)網(wǎng)與環(huán)網(wǎng)還可以橋接。這些網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品包括有典型的如 AB 公司的高速數(shù)據(jù)通道 DH 和DH+、 SIEMENS 公司的 SINEC 局域網(wǎng)等。這些產(chǎn)品解決了 PLC 之間、 PLC 與其擴展部分之間、 PLC 與上級計算機之間或其他網(wǎng)絡(luò)間的通信問題。目前還有不少公司，將PLC 的數(shù)據(jù)處理功能與計算機數(shù)值控制（ CNC）設(shè)備的功能緊密結(jié)合在一起，開發(fā)了用于 CNC 的 PLC 產(chǎn)品。這些產(chǎn)品，往往還引入了智能控制。常用的有模擬量 I/O 模塊，通過這些模塊，不僅可以實現(xiàn) A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換，還可以進一步構(gòu)成閉環(huán)，實現(xiàn) PID 一類的生產(chǎn)過程調(diào)節(jié)。且功能是給步進電動機或伺服電動機等提供單軸或多軸的位置控制， 并在控制中滿足適當?shù)乃俣群图铀俣?，以保證運動的平滑水準。所控制 9 的如組合的、時序的、要考慮延時的、需要進行高速計數(shù)等的邏輯問題都可以解決。 PLC 控制開關(guān)量的能力是很強的，所控制的入、出點數(shù)有時多達幾萬點。 （ 1）開關(guān)量邏輯控制 這是 PLC 最廣泛的應(yīng)用。 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域 近年來，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，功能更強大、規(guī)模不斷擴大而價格日趨低廉的元器件不斷涌現(xiàn)，促使 PLC 產(chǎn)品亦隨之功能大增而成本下降。 PLC 由于有自診斷功能，能及時將故障點顯示給維修人員，故排除故障相當順利、簡單。由于 PLC 產(chǎn)品開發(fā)有大量擴展單元或不同規(guī)模不同功能的模塊，故用戶擴充自己系統(tǒng)的規(guī)模或擴充功能都異常方便。使得編程和改變程序均很方便、靈活。 （ 4）編制程序簡單、容易 由于可編程控制器控制程序充分照顧到了現(xiàn)在工程技術(shù)人員的習慣，既可用面向生產(chǎn)過程現(xiàn)場的簡單指令語句形式編程，又可以用大家普遍熟悉的梯形圖編程。 （ 3）產(chǎn)品系列化、規(guī)?；⒐δ芡陚?、性能優(yōu)良 可編程控制器發(fā)展到目前的這種局面，已經(jīng)擁有繁多的品牌，小、中、大系 8 列齊全，各種功能的裝置和模塊相當齊備，且性能異常優(yōu)良，用戶只需根據(jù)自己需要，選擇這些產(chǎn)品予以安裝并連上外部接線就可以方便地構(gòu)成自己的系統(tǒng)。有一個例子可以有力地說明 PLC 抗干擾能力的強大： PLC 出廠試驗中有一項抗干 擾試驗，是要承受幅值為 1000V、上升時間為 1ns、脈寬為 1μ s 的干擾脈沖沖擊。 （ 2）可靠性高，抗干擾的能力極強 可編程控制器在硬件、軟件設(shè)計上均充分考慮了抗強烈干擾和對故障進行診斷與容錯的各種措施，如屏蔽、隔離、濾波、電壓調(diào)整、對故障的在線診斷、對程序及數(shù)據(jù)的后備電池保護、 WTD 保護等，使其可靠性較之一般工業(yè)控制裝置高出很多。 以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置?！鄙鲜鍪菄H電工委員會于 1985 年 1 月對 PLC 所作的權(quán)威性的定義。它采用可編程的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 (7) 根據(jù)前面所做的撰寫說明書。 (4) 根據(jù)上一步的圖樣，初步畫出步進指令的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，狀態(tài)梯形圖以及基本指令的梯形圖兩種方法 (5) 在計算機上進 行調(diào)試，進一步 優(yōu)化 梯形圖，修改不足，并重新確定 I/O 分配、 把梯形圖轉(zhuǎn)化為程序。 （ 3） PLC 自動藥片裝瓶機的設(shè)計 流程 (1) 首先 根據(jù)課題的 控制