【正文】 準確控制藥片數(shù)量為 3 片， 裝完后通過 C1 常閉觸點 關(guān)閉電磁閥和指示燈， 并在梯形圖中加入其它裝藥方案的互鎖， 其梯形圖如圖 283 所示 圖 283 24 K5 X005 C2 Y004 X004 X002 Y002 Y003 Y001 Y003 C2 K7 C3 X005 C3 Y003 X004 X003 Y002 Y004 Y001 Y004 上一步使空藥瓶到達指定位置后，行程開關(guān)（ X004）打開，選擇裝 5 片藥片按鈕（ X002），電磁閥（ Y001）打開， 5 片指示燈 H1（ Y003）點亮，光電傳感器 (X005)準確控制藥片數(shù)量為 5 片， 裝完后通過 C2 常閉觸點關(guān)閉電磁閥和指示燈，并在梯形圖中加入其它裝藥方案的互鎖， 其梯形圖如圖 284 所示 圖 284 上一步使空藥瓶到達指定位置后，行程開關(guān)（ X004）打開，選擇裝 5 片藥片按鈕（ X002），電磁閥（ Y001）打開， 5 片指示燈 H1（ Y003）點亮，光電傳感器 (X005)準確控制藥片數(shù)量為 5 片， 裝完后通過 C2 常閉觸點關(guān)閉電磁閥和指示燈， 并在梯形圖中加入其它裝藥方案的互鎖， 其梯形圖如圖 285 所示 圖 285 25 語句表程序 0 LDI X004 1 OR M0 2 AND X000 3 OUT Y000 4 RST C1 5 RST C2 6 RST C3 7 LD X004 8 AND X001 9 OR Y002 10 ANI Y003 11 ANI Y004 12 ANI C1 13 OUT Y001 14 OUT Y002 15 AND X005 16 OUT C1 K3 17 LD X004 18 AND X002 19 OR Y003 20 ANI Y002 21 ANI Y004 22 ANI C2 23 OUT Y001 24 OUT Y003 25 AND X005 26 OUT C2 K5 27 LD X004 28 AND X003 29 OR Y004 30 ANI Y002 31 ANI Y003 32 ANI C3 33 OUT Y001 34 OUT Y004 35 AND X005 36 OUT C3 K7 37 LD C1 38 OR C2 39 OR C3 40 OR M0 41 ANI T0 42 OUT M0 43 OUT T0 K20 44 END 26 調(diào)試運行與問題分析 (1)實驗設(shè)備 FX1N60MR 可編程控制器一臺、微型計算機一臺 (2)實驗現(xiàn)象 及 算機模擬接通系統(tǒng) K（ X000）之后，模擬按下行程開關(guān) SQ（ X004） 和 3 片裝藥按鈕 SB1(X001)之后，電磁閥打開（ Y001 亮） 3 片指示燈 H1 亮（ Y002） ,同時光電開關(guān)開始計數(shù)藥片，在裝藥過程中斷開系統(tǒng)開關(guān) K 無反應(yīng)，切換其它裝藥量方案無效，需等到當前裝藥結(jié)束后才可停止和切換方案，滿足課題的控制要求。對于 5 片裝藥方案和 7 片裝藥方案也與之同理。 (3)調(diào)試問題 分析 設(shè)計方案一： a) 程序一開始需要對計數(shù)器 C C C3 復(fù)位處理，否則程序 在運行一遍之后將不能在執(zhí)行第二遍，原因是計數(shù)器還在置位的狀態(tài)，不滿足課題的連續(xù)自動裝藥的控制要求。 b) 本課題可采用延遲或位置檢測開關(guān)使藥瓶到達指定位置，但考慮到其他因素如皮帶機 運轉(zhuǎn)速度的誤差等采用時間延遲的方式會導(dǎo)致位置誤差，連續(xù)運行則造成累積誤差，則采用位置檢測開關(guān)會比較精確 c) 由于步進指令的特殊原因：只有當前步執(zhí)行完之后才能跳轉(zhuǎn)，因此程序可不采用互鎖開關(guān)。 設(shè)計方案二： a) 與方案一同理，需對計數(shù)器 C C C3 復(fù)位處理。 b) 皮帶機 的運 轉(zhuǎn)需要考慮兩種情況，一是裝藥機未計數(shù)，藥瓶未到達行程開關(guān)位置，二是裝藥機當前瓶裝藥結(jié)束，藥瓶仍處于行程開關(guān)位置，則程序需要使用兩種方法驅(qū)動皮帶機運轉(zhuǎn)，方案詳見梯形圖分析 。 c) 程序中采用 T0 對 M0 延遲 2s（時間初步給 2s），防止 M0 通電過長或過短，影響系統(tǒng)裝藥 。 （ 4）兩種設(shè)計方案的對比 由于步進指令本身都分步進行的特點，相比基本指令會是系統(tǒng)更加簡單、更方便接線，而裝瓶機系統(tǒng)正好對沒一道工序分布，且每道工序要求不恩能夠相互影響 綜上分析，裝瓶機 PLC 系統(tǒng)使用步進指令會優(yōu)與基本 指令。 27 三、心得體會 此次為期三周的 課程設(shè)計，留給我印象最深的是要設(shè)計一個成功的產(chǎn)品，必須要有足夠的理論知識和實踐經(jīng)驗。 從讀課題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復(fù)修改，直至一份完整的說明書圓滿地完成，我經(jīng)歷了遇到問題時的迷茫，解決問題后的喜悅，完成 程序 的成就感，付出的努力都是有回報的，付出越多得到的就越多，以后的生活中都要拿出積極努力面對生活的心態(tài)。 通過本次畢業(yè)設(shè)計，我親自體會到做 PLC程序設(shè)計的艱辛和所需要付出的努力，在設(shè)計過程中遇到不少困難，但是我都堅持并努力克服了，和同學(xué)相互討論，不懂的地方請教了老師，在不斷的調(diào)試程序過程中，發(fā)現(xiàn) 了很多問題，并進行了深入研究，使問題得到很好的解決。使我加深了對 PLC 梯形圖、指令表、外部接線圖的理解，還有經(jīng)過在網(wǎng)上查找資料以及到圖書館學(xué)習(xí)，也使我更好的理解和認識了關(guān)于PLC 設(shè)計原理和實際中的應(yīng)用過程。本次課程設(shè)計的完成，要感謝身邊的同學(xué)還有敬愛的屈老師。使我不僅學(xué)到了 PLC 實用的知識，為以后進行 PLC 的研究，打了很好的基礎(chǔ)。提高了自己對設(shè)計課題的分析能力、編程能力及解決實際問題的綜合能力與調(diào)試能力；通過學(xué)習(xí)這一次實踐，增強了動手能力，提高和鞏固了 PLC 方面的知識，讓我認識到把理論應(yīng)用到實踐中去是多么重 要；讓自己的心態(tài)變得更好，遇到問題不去抱怨，要用樂觀的心態(tài)去解決，只要有自信心，很多問題都很容易解決，可以說沒有解決不了的問題，只有不敢去去嘗試的心。 此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 28 參考文獻 [1] 史國生 . 《 電氣控制與可編程控制器技術(shù) 》 . 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2021 [2] 俞國亮 . 《 PLC 應(yīng)用技術(shù) 》 . 清華大學(xué)出版社 ， 2021. [3] 周麗芳 . 《 三菱系列 PLC 快速入門與實踐 》 . 人民郵電出版社 ， 2021 [4] 王庭有 . 《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》 . 國防工業(yè)出版社， 2021 [5] 張培志 . 《電氣控制與可編程控制器》 . 化學(xué) 工業(yè)出版社， 2021 [6] 鄭 萍等 . 《現(xiàn)代電氣控制技術(shù)》 . 重慶大學(xué)出版社， 2021 [7] 王萬麗 ,郝慶文 .《 三菱系列 PLC 原理及應(yīng)用 》 .人民郵電出版社 ， 2021 [8] 吳中俊，黃永紅 .《可編程 序控制器原理及應(yīng)用》 . 機械工業(yè)出版社， 2021. [9] 張萬忠，劉明芹 .《 電器與 PLC 控制技術(shù)》 . 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021.