【正文】 動和旋轉(zhuǎn)下邊前進邊清洗內(nèi)表面，推動瓶子沿導輥前進，再由外面轉(zhuǎn)動的刷子將瓶子外表面洗凈。 要實現(xiàn)上述分功能 ,有下列工藝動作過程 : (1)皮帶做間歇直線運動； (2)瓶子由皮帶到導輥的滑動； (3)內(nèi)表面毛刷勻速推進和自身旋轉(zhuǎn)； (4)推頭作直線或者近似直線運動 ,將瓶子沿導輥推到指定的位置 。 (5)推頭沿直線運動推動瓶子移動的程中 ,瓶子同時跟著兩同向轉(zhuǎn)動的導輥轉(zhuǎn)動 。 (6)同時 ,有原動件帶動的刷子也同時在轉(zhuǎn)動 ,當瓶子沿導輥移動時將瓶子的 外表面就清洗干凈 。 (7)在瓶子移動過程中 ,內(nèi)刷子同時在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動 ,動作結束 ,則刷子移出瓶外 . (8)瓶子離開皮帶 ,而推瓶機構急回至推瓶初始位置 ,進入下一個工作循環(huán) . (9)洗好的瓶子由斜面滑下，進入勻速轉(zhuǎn)動的皮帶送出 . 機械原理課程設計說明書 16 七、方案評估 方案評價比較 （ 1）、運動鏈的長短 :兩種方案都比較簡單，運動鏈的長度也差不多，但方案構件數(shù)目少一些，簡單一點。 （ 2）、機構的排列順序：兩種方案的排列順序都不是十分合理，方案一中，有部分渦輪蝸桿傳動，以傳動動力為主，應該將渦輪蝸桿機構布置在高速級，齒輪機構在低速級，但方 案一中沒有嚴格按照這樣分布。方案二中有帶傳動時（進瓶與出瓶機構），這種摩擦傳動外廓尺寸較大的機構一般安排在運動鏈的起始端，而其沒有，也不是十分合理。 （ 3）、傳動比分配：兩個用的構件差不多，但是方案二中洗瓶刷子用帶傳動，其現(xiàn)實制作麻煩，且誤差大，所以方案一傳動比更合理一些。 （ 4）、運動副的形式：兩種方案用的運動副都差不多，但在總體設計上方案一明顯比方案二更精確，齒輪運用更恰當，布局也更合理。 （ 5）、機械效率：在這方面方案一中大多采用齒輪傳遞，而且布局更合理，所以精度較高。而方案二中含有帶傳 動等效率低的機構，所以機械效率比方案一稍低一些。 最終選定方案 通過仔細評估比較，最終選定方案一，其設計更合理，可行性更高，而且布局上也明顯比方案二合理，結構設計也更嚴謹一些。在數(shù)據(jù)處理上也比方案一清楚明了，所以最終通過評估決定選方案一作為最終選定方案 . 最終選定方案： 方案一 機械原理課程設計說明書 17 方案一總體方案簡圖 機械原理課程設計說明書 18 方案一運動說明 首先動力從電動機輸出，因為需要的速度不是很高，所以要經(jīng)過減速箱減速，再經(jīng)過帶傳動傳給齒輪 1，齒輪一又傳給齒輪 2帶動軸旋轉(zhuǎn)。 導輥傳動： 由齒輪 3帶動齒輪 4使外面一根導輥轉(zhuǎn)動；再由齒輪 4 帶動齒輪5，齒輪 5 又帶動齒輪 6使里面那根導輥轉(zhuǎn)動。因為齒輪 4和齒輪 6大小一樣，齒輪 5主要是保證兩導輥轉(zhuǎn)向一致，這樣既保證速度一樣，也保證了旋轉(zhuǎn)方向一樣。 進瓶機構傳動：進瓶機構借助齒輪 4帶動齒輪 7，又由齒輪 7 帶動的軸旋轉(zhuǎn)，再由軸帶動蝸輪蝸桿 B，然后蝸輪蝸桿 B 帶動齒輪 9，再由齒輪 9 帶動間歇機構槽輪完成瓶子的輸進。 洗瓶機構傳動：洗瓶機構是通過齒輪 6帶動齒輪 8，齒輪 8帶動軸轉(zhuǎn)動，再由軸帶動蝸輪蝸桿 C，然后再通過蝸輪 10 傳給齒輪 13，而齒輪 13 通過左右各一個小 齒輪（齒輪 12 和齒輪 14）傳給同尺寸的齒輪 11和齒輪 15，這樣也保證了它們?nèi)齻€齒輪（齒輪 1齒輪 13 和齒輪 15）轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速相同。三個齒輪又把動力傳給刷子，通過三個外刷子的旋轉(zhuǎn)來清洗瓶子的外表面。 推瓶機構傳動：由蝸輪蝸桿 A帶動齒輪 16，再由齒輪 16 傳給凸輪的齒輪，再由凸輪的齒輪帶動凸輪 鉸鏈四桿機構來實現(xiàn)推瓶機構往復運動。 機械原理課程設計說明書 19 八、課程設計總結 機械原理設計課程設計是機械設計制造及其自動化專業(yè)教學活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。通過了課程設計使我從各個方面都受到了機械設計的訓練，對機械 的有關各個零部件有機的結合在一起得到了深刻的認識。 此次機械原理課程設計題目很有意義考察的知識點也很全面，有凸輪設計及結構分析，還有齒輪的設計及電動機的選擇等，還有 CAD 制圖，以及各種設計方案的比較，這不僅培養(yǎng)了我綜合應用大學幾年里所學的理論知識和生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，還培養(yǎng)出了我們的團隊合作精神。全體組員共同探討，雖然只有兩個人，但是解決了許多個人無法解決的問題。同時，我深刻地認識到了自己在知識的理解和接受應用方面的不足。由于這次設計時間緊迫，有很多地方還有不足，有待改進，今后的學習 過程中，我會更加認真努力學習！ 由于在設計方面我們沒有經(jīng)驗，理論知識學的不牢固，在設計中難免會出現(xiàn)這樣那樣的問題，如：在選擇計算齒輪組時可能會出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進的計算誤差會更大，在查表和計算上精度不夠準， 也在這次設計中認識到自己的不足以及專業(yè)方面知識的欠缺，希望以后加以改進。 參考文獻 [1] 裘建新 . 機械原理課程設計 . 北京 . 高等教育出版社， . [2] 孫恒 ,陳作模 ,葛文杰 . 機械原理 . 7 版 . 北京 . 高等教育出版社， . [3] 濮良貴，紀名剛 . 機械設計 . 8 版 . 北京 . 高等教育出版社， .