機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)糕點(diǎn)切片機(jī)-資料下載頁(yè)
2025-06-25 19:36本頁(yè)面
【正文】 主體部分 主體部分是利用馬達(dá)傳動(dòng)，供給手臂部分以運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。主體內(nèi)部依靠齒輪系變換傳動(dòng)比，并用絲桿與底盤相連，靠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使主體部分上升下降。穩(wěn)定性較好，結(jié)實(shí)耐用。靈活性較差，導(dǎo)致上升下降較慢。手臂部分 滑塊在固定桿上移動(dòng)，推動(dòng)手臂連桿機(jī)構(gòu)作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)可以作前后伸縮，左右擺動(dòng)。手爪部分用于抓取物品，利用鋼絲繩傳動(dòng)。由于連桿較多，導(dǎo)致精度有誤差，導(dǎo)桿過(guò)多導(dǎo)致手臂部分顯得笨重，運(yùn)動(dòng)遲緩。鋼絲繩長(zhǎng)期工作受力，影響其使用壽命。 創(chuàng)新設(shè)計(jì)心得經(jīng)過(guò)十幾天的努力，無(wú)數(shù)次的通宵熬夜，機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)終于圓滿完成了。突然有一種自豪感！在十幾天的設(shè)計(jì)之路上，得到了同學(xué)們的熱情幫助。在此，我深表感謝！謝謝你們！課程設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)是一個(gè)全新的挑戰(zhàn)，因?yàn)橐郧皼](méi)有經(jīng)歷過(guò)。作為機(jī)械原理這門課的課程設(shè)計(jì)，這次的課程設(shè)計(jì)和機(jī)械原理息息相關(guān)。如果我們沒(méi)有學(xué)好這門課的話，會(huì)給課程設(shè)計(jì)帶來(lái)很大不便。這要求我們要管好自己，增強(qiáng)主觀能動(dòng)性。因?yàn)闄C(jī)械原理這門課不容易，換句話說(shuō)，很難！所以在平時(shí)的學(xué)習(xí)中會(huì)有不少聽不懂的，有時(shí)候聽不懂就不聽了，而在課程設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)，有些聽不懂，不想聽的，恰恰是最重要的。我們要在平時(shí)養(yǎng)成遇到問(wèn)題知難而上，而不是放棄，這樣我們才能更好地完成工作。這次機(jī)器人的設(shè)計(jì)，讓我在這個(gè)過(guò)程中學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈的努力，更從中學(xué)會(huì)了如何做人的道理，真是讓我受益頗多。經(jīng)這參考資料1.《機(jī)械原理》第七版 孫恒主編， 高等教育出版社2. 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 第四版 邱宣懷主編，高等教育出版社15 / 1
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