機械原理課程設(shè)計糕點切片機-在線瀏覽
2024-08-05 19:36本頁面
【正文】 課程設(shè)計任務(wù)書20102011學(xué)年第二學(xué)期課程名稱：機械原理 設(shè)計題目：機器人的設(shè)計完成期限：2011年6月10日至2011年6月29日內(nèi)容及任務(wù)216。機器人的手臂可以伸縮，并可以抓取小件物品。216。手臂部分是該機器人設(shè)計的主要部分?；瑝K在固定桿上移動，推動手臂連桿機構(gòu)作相應(yīng)的運動。手爪部分用于抓取物品，利用鋼絲繩傳動。主體內(nèi)部依靠齒輪系變換傳動比，并用絲桿與底盤相連，靠絲桿的轉(zhuǎn)動來使主體部分上升下降。底盤通過導(dǎo)桿及絲桿與主體相連。 設(shè)計工作：編寫說明書一份及機構(gòu)圖一張參考資料《機械原理》第七版 孫恒主編， 高等教育出版社《機械設(shè)計》 第四版 邱宣懷主編，高等教育出版社 前言 機器人的主要目的在于削減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量。 現(xiàn)在工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)、機電工業(yè)（包括電訊工業(yè)）、通用機械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。 機器人與我們息息相關(guān)！學(xué)習(xí)和研究機器人對我國的機器人行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。底盤通過導(dǎo)桿及絲桿與主體相連。1,2半軸齒輪；3差速器殼；4行星齒輪；5行星齒輪軸；6主減速器從動齒輪差速器運動原理示意圖（b）馬達(供給機器人動力)底盤部分的一些參數(shù)（單位：mm）軸距輪距前輪寬后輪寬輪直徑馬達500450100150150功率p=25w轉(zhuǎn)速n=800r/m電壓U=12v底盤部
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