【正文】 B、C鉸接點的運動參數(shù)都得到確定，BC桿的運動得以確定。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動分析 曲柄滑塊坐標(biāo)圖如圖52所示，以A為原點（0,0），由尺寸分析可以得到。在該機(jī)構(gòu)中桿AB和齒輪（減速系統(tǒng)）連接，所以桿AB為原動件，已知原動件的運動，就是已知AB桿繞A點轉(zhuǎn)動的角位置為、角速度和角加速度，由于兩個桿的尺寸約束， 、距離不變，所以可寫出B的位置方程為： (1)其中，AB桿的角位置，、可立即計算出來，從而可以獲得B點的位置。將式（51）對時間t分別作一次、二次求導(dǎo)，可得到鉸接點B的速度和加速度方程如下： (2) 其中。 (3) 其中，根據(jù)已知的和，由式（52）和（53）就可以求出鉸接點B的速度和加速度。確定從動件BC上點B的運動之后，必須再確定構(gòu)件BC上另一點C，即滑塊的運動，由于運動尺寸的約束，的尺寸不變。 (4) 其中由式（1）中，可求得，又因為已知，所以可以求出，這樣就可以求得。 將（4）式進(jìn)行整理得： （5） 對（5）式進(jìn)行對時間的一階導(dǎo)數(shù)，即可求得C點的速度方程： （6） 其中和已知，滑塊在y軸方向速度為0，只有一個未知數(shù)，所以可以求出C點的速度。對（5）式進(jìn)行對時間的二階導(dǎo)數(shù)或者對（6）式進(jìn)行對時間的一階導(dǎo)就可以求得C點的速度方程： 其中，為已知量，并且滑塊在y軸方向沒有運動即，通過上式即可求得。至此，B，C點的位移，速度，加速度都可以求得，曲柄、連桿，滑塊的運動就可以確定出來。 機(jī)構(gòu)動力分析機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析主要研究機(jī)構(gòu)中的受力與機(jī)構(gòu)運動之間的關(guān)系。我們所遇到的問題是已知機(jī)構(gòu)的運動求作用于機(jī)構(gòu)上的力，屬于機(jī)構(gòu)動力學(xué)的逆問題，這里我們將采用動態(tài)靜力分析的研究方法。確定機(jī)構(gòu)的平衡力（平衡力矩）在工程上具有重要的意義：當(dāng)平衡力作用在機(jī)構(gòu)中的原動件上時，平衡力的大小是確定機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的主要依據(jù)；當(dāng)平衡力作用在機(jī)構(gòu)中的工作構(gòu)件上時，則平衡力的大小是確定機(jī)構(gòu)工作能力的主要依據(jù)。由于棘輪機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，仿真存在困難，所以我們只對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，在ADAMS中建模并仿真，并輸出仿真曲線，進(jìn)行運動分析，分析過程如下： 搖桿角速度、角加速度 在這里我們主要目的是確定平衡力和構(gòu)件之間的運動副反力。我們將切刀簡化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在ADAMS中建模并仿真，并輸出仿真曲線，進(jìn)行運動分析，分析過程如下： 對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)靜力分析如下： 從整體上分析，機(jī)構(gòu)中總共有3個活動構(gòu)件，則可以寫出9個平衡方程，共有4個運動副，共有8個運動副反力未知數(shù)，再加平衡力矩，共計9個。所以機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析是可解并有唯一一個解。設(shè)定原動件1的運動為勻速轉(zhuǎn)動，角速度為，我們知道所選構(gòu)件為同一種均勻材料，所質(zhì)心位置就是基本桿的中心位置，通過ADAMS分析可以求得各個構(gòu)件的速度、加速度，計算出各個構(gòu)件的角位置、角速度和角加速度；根據(jù)構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)確定出慣性力和慣性力矩。將慣性力、重力和作用在機(jī)構(gòu)上的所有已知外力等施加到各個相應(yīng)的構(gòu)件上，為方便求解，應(yīng)將各個構(gòu)件上所受到的所有集中外力平移到構(gòu)件的質(zhì)心。分析機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力的順序為：因為機(jī)構(gòu)3上的作用力是已知外力，所以機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析應(yīng)該從構(gòu)件3開始，即先對構(gòu)件3組成的II級桿組進(jìn)行分析。利用構(gòu)件2和構(gòu)件3的六個平衡方程，求出轉(zhuǎn)動副C的反力、移動副C的反力、和轉(zhuǎn)動副B的反力；最后利用構(gòu)件1的三個平衡方程，求出轉(zhuǎn)動副A的運動副反力、和平衡力矩。在這個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，為平衡力矩，并且作用在主動件1上，所以根據(jù)確定出來的最大值可以確定出驅(qū)動裝置應(yīng)當(dāng)能夠提供驅(qū)動力矩。同時根據(jù)求出的副反力的最大值與已知力的比值，可以對機(jī)構(gòu)的傳力性能進(jìn)行評價。在這里由于篇幅問題就不再一一敘述探討。綜上分析：曲線變化基本與理論分析吻合，所以機(jī)構(gòu)符合設(shè)計要求。6 機(jī)構(gòu)建模 各部件的建模 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)建模圖 棘輪建模圖 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)建模圖 機(jī)構(gòu)的裝配在完成了蛋糕切片機(jī)各個機(jī)構(gòu)、零件的建模之后，接下來我們對各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配，裝配之后的蛋糕切片機(jī)如64所示。 總體裝配圖裝配后的結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示， 刀 柄 桿 總結(jié)經(jīng)過將近一個學(xué)期的努力，到切刀機(jī)構(gòu)和送給機(jī)構(gòu)等設(shè)計、校核，再到可控式救撈裝置的運動分析、動力分析以及仿真，經(jīng)過一次又一次的討論研究和分析比較，糕點切片機(jī)的設(shè)計已基本完成，這凝聚了我和彭宗峰指導(dǎo)老師很多心血和汗水。通過對已學(xué)知識的整合，包括對構(gòu)件的尺寸設(shè)計、運動、受力等，運用了《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計》等大學(xué)已學(xué)課程知識來完成糕點切片機(jī)的畢業(yè)設(shè)計。，最后通過軟件SolidWorks繪制了“蛋糕切片機(jī)”重要組成部件，運用了ADAMS進(jìn)行了分析。通過這些運用讓我回顧了大學(xué)所學(xué)到的知識，并能夠運用。在這個設(shè)計中，在彭宗峰講師的幫助下最終確定了糕點切片機(jī)的設(shè)計方案，并且教會我用ADAMS和SolidWorks建模，讓我受益頗多。然后在送給運動（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)）分析和切刀運動（曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）分析和減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計等反面給了我很多指導(dǎo)和建議！！在糕點切片機(jī)的設(shè)計過程中，我遇到了很多問題，比如說對以前所學(xué)知識的遺忘，但是后對遺忘知識的復(fù)習(xí)。讓我又收獲了很多，也提高了很多。明白復(fù)習(xí)的重要性和只有在不斷的提出問題之后才能解決問題。也讓我對大學(xué)所學(xué)課程有了一個宏觀的把握，能夠把所學(xué)的知識對號入座；通過對以往課程的復(fù)習(xí)以及資料的查詢，逐漸能夠把所學(xué)到的東西與應(yīng)用聯(lián)系到一起來；在糕點切片機(jī)設(shè)計過程中，學(xué)會了SolidWorks、ADAMS等軟件；通過對糕點切片機(jī)的講解，讓我在工作匯報及語言表達(dá)上有了一定的提高。順利完成這次設(shè)計，我深刻體會到像這樣的實踐是相當(dāng)必要的，一方面能夠提高自對專業(yè)知識的掌握，另一方面可以促進(jìn)我們的學(xué)習(xí)積極性，激發(fā)對新事物了解和認(rèn)識，在一定程度上開闊了我們在今后學(xué)習(xí)以及在工作視野，鍛煉了自己設(shè)計能力和團(tuán)隊合作方面的能力致謝 本次設(shè)計得到了彭宗峰老師的悉心指導(dǎo)，在設(shè)計的過程中對方案的分析、確定以及向本人提供選擇參考方面提供了很大的幫助，老師嚴(yán)格要求，耐心的指導(dǎo)，極大地曾加了我們解決問題的信心。在此表示深深的感謝！設(shè)計的過程中本人也得到了學(xué)校提供的各種軟硬件的設(shè)備的幫助。同時也得到了同學(xué)的良好的建議，在此也表示衷心的感謝。由于本人設(shè)計經(jīng)驗不足及能力有限，錯誤之處在所難免，懇請各位老師和同學(xué)加以斧正，以便我在今后的學(xué)習(xí)和工作中不斷完善自我。 參考文獻(xiàn)[1] 謝進(jìn) ：高等教育出版社，2004.；[2] ：高等教育出版社，1997.；[3] ：西南交大出版社，1994.；[4] ：清華大學(xué)出版社，2001.；[5] 大衛(wèi) G：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.；[6] ：西南交大出版社，2007年.；[8] 鄒慧君 ：機(jī)械工業(yè)出版社，200