【正文】 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.；[6] ：西南交大出版社，2007年.；[8] 鄒慧君 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2002。由于本人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足及能力有限，錯(cuò)誤之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)加以斧正，以便我在今后的學(xué)習(xí)和工作中不斷完善自我。在此表示深深的感謝！設(shè)計(jì)的過(guò)程中本人也得到了學(xué)校提供的各種軟硬件的設(shè)備的幫助。也讓我對(duì)大學(xué)所學(xué)課程有了一個(gè)宏觀的把握，能夠把所學(xué)的知識(shí)對(duì)號(hào)入座；通過(guò)對(duì)以往課程的復(fù)習(xí)以及資料的查詢，逐漸能夠把所學(xué)到的東西與應(yīng)用聯(lián)系到一起來(lái)；在糕點(diǎn)切片機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了SolidWorks、ADAMS等軟件；通過(guò)對(duì)糕點(diǎn)切片機(jī)的講解，讓我在工作匯報(bào)及語(yǔ)言表達(dá)上有了一定的提高。讓我又收獲了很多，也提高了很多。在這個(gè)設(shè)計(jì)中，在彭宗峰講師的幫助下最終確定了糕點(diǎn)切片機(jī)的設(shè)計(jì)方案，并且教會(huì)我用ADAMS和SolidWorks建模，讓我受益頗多。最后通過(guò)軟件SolidWorks繪制了“蛋糕切片機(jī)”重要組成部件，運(yùn)用了ADAMS進(jìn)行了分析。 總體裝配圖裝配后的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示， 刀 柄 桿 總結(jié)經(jīng)過(guò)將近一個(gè)學(xué)期的努力，到切刀機(jī)構(gòu)和送給機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)、校核，再到可控式救撈裝置的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析以及仿真，經(jīng)過(guò)一次又一次的討論研究和分析比較，糕點(diǎn)切片機(jī)的設(shè)計(jì)已基本完成，這凝聚了我和彭宗峰指導(dǎo)老師很多心血和汗水。綜上分析：曲線變化基本與理論分析吻合，所以機(jī)構(gòu)符合設(shè)計(jì)要求。同時(shí)根據(jù)求出的副反力的最大值與已知力的比值，可以對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。利用構(gòu)件2和構(gòu)件3的六個(gè)平衡方程，求出轉(zhuǎn)動(dòng)副C的反力、移動(dòng)副C的反力、和轉(zhuǎn)動(dòng)副B的反力；最后利用構(gòu)件1的三個(gè)平衡方程，求出轉(zhuǎn)動(dòng)副A的運(yùn)動(dòng)副反力、和平衡力矩。將慣性力、重力和作用在機(jī)構(gòu)上的所有已知外力等施加到各個(gè)相應(yīng)的構(gòu)件上，為方便求解，應(yīng)將各個(gè)構(gòu)件上所受到的所有集中外力平移到構(gòu)件的質(zhì)心。所以機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析是可解并有唯一一個(gè)解。由于棘輪機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，仿真存在困難，所以我們只對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，在ADAMS中建模并仿真，并輸出仿真曲線，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，分析過(guò)程如下： 搖桿角速度、角加速度 在這里我們主要目的是確定平衡力和構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)副反力。我們所遇到的問(wèn)題是已知機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)求作用于機(jī)構(gòu)上的力，屬于機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的逆問(wèn)題，這里我們將采用動(dòng)態(tài)靜力分析的研究方法。至此，B，C點(diǎn)的位移，速度，加速度都可以求得，曲柄、連桿，滑塊的運(yùn)動(dòng)就可以確定出來(lái)。 將（4）式進(jìn)行整理得： （5） 對(duì)（5）式進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，即可求得C點(diǎn)的速度方程： （6） 其中和已知，滑塊在y軸方向速度為0，只有一個(gè)未知數(shù)，所以可以求出C點(diǎn)的速度。確定從動(dòng)件BC上點(diǎn)B的運(yùn)動(dòng)之后，必須再確定構(gòu)件BC上另一點(diǎn)C，即滑塊的運(yùn)動(dòng)，由于運(yùn)動(dòng)尺寸的約束，的尺寸不變。將式（51）對(duì)時(shí)間t分別作一次、二次求導(dǎo)，可得到鉸接點(diǎn)B的速度和加速度方程如下： (2) 其中。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 曲柄滑塊坐標(biāo)圖如圖52所示，以A為原點(diǎn)（0,0），由尺寸分析可以得到。C點(diǎn)的加速度方程為： (57) 其中只有，兩個(gè)未知數(shù)，即可求出C點(diǎn)的加速度。確定從動(dòng)件BC上點(diǎn)B的運(yùn)動(dòng)之后，必須再確定構(gòu)件BC上另一點(diǎn)C，才能確定構(gòu)件BC桿的運(yùn)動(dòng)，由于運(yùn)動(dòng)尺寸的約束，、的尺寸不變， D，則有C點(diǎn)的位置方程如下： （54） 其中由式（51）中，可求得，又因?yàn)?，所以，所以由式?4）可求得。速度和加速度方程如下：將式（51）對(duì)時(shí)間t分別作一次、二次求導(dǎo)，可得到鉸接點(diǎn)B的 （52） 其中。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析分析過(guò)程如 曲柄搖桿坐標(biāo)圖 如圖51中坐標(biāo)所示，以A點(diǎn)為原點(diǎn)（0，0）。因而，也就要求首先對(duì)機(jī)構(gòu)的速度和加速度進(jìn)行分析。為了確定機(jī)構(gòu)工作過(guò)程的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，往往要知道機(jī)構(gòu)構(gòu)件上某些點(diǎn)的速度、加速度及其變化規(guī)律。：求得：材料為Q235,由于銷軸受剪，取安全系數(shù)，銷軸的許用切應(yīng)力為：由以上計(jì)算可知桿件切應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用切應(yīng)力，所以桿件抗剪強(qiáng)度足夠，不存在強(qiáng)度問(wèn)題。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)強(qiáng)度校核曲柄滑塊中原動(dòng)件為主要受力桿件，由于曲柄滑塊桿件所用材料及樣式相同，所以主要分析原動(dòng)件的強(qiáng)度?！嗲箯澞Ａ?，取截面尺寸為高，寬之矩形鋼件，其抗彎模量∵ ∴ 所設(shè)計(jì)套管抗彎能力足夠，可用，尺寸為高，寬。在這個(gè)機(jī)構(gòu)中可以知道：電動(dòng)機(jī)，減速后，由此可以計(jì)算出轉(zhuǎn)矩：曲柄在兩個(gè)極限位置時(shí)，B點(diǎn)受力為0，或者過(guò)程中，B點(diǎn)所受力均是先變大后變小，經(jīng)分析，當(dāng)AB垂直于BC時(shí)，B點(diǎn)受力最大。由于皮帶上線速度相等即：由此可以算出電機(jī)上皮帶輪直徑大小，另一端皮帶輪半徑大小，傳動(dòng)比。齒輪機(jī)構(gòu)將由240降到40。 減速系統(tǒng)的幾何尺寸設(shè)計(jì)由皮帶輪進(jìn)行第一級(jí)減速，由多級(jí)齒輪進(jìn)行第二級(jí)減速。 聯(lián)立上面的式子解得：在這個(gè)機(jī)構(gòu)中可以根據(jù)角度算的各個(gè)邊長(zhǎng)刀片高37mm，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)軸心距為267mm。由實(shí)驗(yàn)原理可知，為已知量。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的引入切削速度較大時(shí)，切片刀口會(huì)整齊平滑，因此切刀運(yùn)動(dòng)方案的選擇很關(guān)鍵，切刀機(jī)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單適用、運(yùn)動(dòng)靈活和運(yùn)動(dòng)空間尺寸緊湊，在此引入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 皮帶輪的幾何尺寸設(shè)計(jì)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，糕點(diǎn)即皮帶向前移動(dòng)，則由解得即皮帶輪半徑。條件是兩者對(duì)的力矩要滿足：將力分解為徑向和切向分量， sinLFcosL因F=f， 代入得：tanf=tan故當(dāng)f=，取。圖解法的基本思想是：根據(jù)給定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)要求，建立機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾何模型，即幾何圖的比例關(guān)系，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行求解。解析法是通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型用數(shù)學(xué)解析求解，在求解過(guò)程中還需要用到數(shù)值分析、計(jì)算機(jī)編程等知識(shí)，對(duì)于復(fù)雜的棘輪尺寸設(shè)計(jì)不適用。機(jī)構(gòu)各桿件的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)方法選擇：我們所設(shè)計(jì)的死點(diǎn)式托爪是一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)屬于平面連桿機(jī)構(gòu)。 設(shè)計(jì)方法：圖解法設(shè)計(jì)過(guò)程如下：考慮到棘爪在運(yùn)動(dòng)時(shí)，要自動(dòng)滑入棘輪齒槽，從而有效推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，首先要考慮齒偏角的設(shè)計(jì)，其次設(shè)計(jì)棘輪上的其他尺寸。設(shè)計(jì)要求有四檔,即5,10,15,20mm,也就是說(shuō)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)15,30,45,60度。 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪的引入棘輪機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行糕點(diǎn)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),每一次的運(yùn)動(dòng)距離就是所切糕點(diǎn)的長(zhǎng)度。r的調(diào)節(jié):實(shí)際中，桿件AB用一圓盤替代，盤上有滑槽和滑塊，B點(diǎn)為滑塊上的移動(dòng)副，這樣滑塊可以在滑槽內(nèi)移動(dòng)到相應(yīng)位置1,2,3,4處來(lái)改變A點(diǎn)與B點(diǎn)的距離，即r的大小，如圖33所示。 令CD=140mm ，AD=180mm ,BC=160mm ,AB=r , ,則，得,故；當(dāng)時(shí)，r=；當(dāng)時(shí)，r=；當(dāng)時(shí)，r=；當(dāng)時(shí)，r=。圖解法的基本思想是：根據(jù)根據(jù)給定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)要求，建立各個(gè)桿件之間的幾何模型，計(jì)算出未知桿件長(zhǎng)度和未知角度。但是，解析法計(jì)算復(fù)雜，且已知數(shù)據(jù)太少，故轉(zhuǎn)而考慮圖解法。平面連桿機(jī)構(gòu)的常用設(shè)計(jì)方法有圖解法和解析法兩種。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如31