機(jī)械原理課程設(shè)計糕點切片機(jī)(參考版)
2025-06-28 19:36本頁面
【正文】 這次機(jī)器人的設(shè)計，讓我在這個過程中學(xué)會了團(tuán)隊合作，學(xué)會了堅持不懈的努力，更從中學(xué)會了如何做人的道理，真是讓我受益頗多。因為機(jī)械原理這門課不容易，換句話說，很難！所以在平時的學(xué)習(xí)中會有不少聽不懂的，有時候聽不懂就不聽了，而在課程設(shè)計中發(fā)現(xiàn)，有些聽不懂，不想聽的，恰恰是最重要的。如果我們沒有學(xué)好這門課的話，會給課程設(shè)計帶來很大不便。在此，我深表感謝！謝謝你們！課程設(shè)計對我來說是一個全新的挑戰(zhàn)，因為以前沒有經(jīng)歷過。 創(chuàng)新設(shè)計心得經(jīng)過十幾天的努力，無數(shù)次的通宵熬夜，機(jī)械原理的課程設(shè)計終于圓滿完成了。由于連桿較多，導(dǎo)致精度有誤差，導(dǎo)桿過多導(dǎo)致手臂部分顯得笨重，運動遲緩。連桿機(jī)構(gòu)可以作前后伸縮，左右擺動。靈活性較差，導(dǎo)致上升下降較慢。主體內(nèi)部依靠齒輪系變換傳動比，并用絲桿與底盤相連，靠絲桿的轉(zhuǎn)動來使主體部分上升下降。結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。（a） 手爪部分（b） 手臂連桿機(jī)構(gòu)（抓取物體）(c)滑塊部分（滑塊在固定桿上移動，推動手臂連桿機(jī)構(gòu)作相應(yīng)的運動）手臂部分的一些參數(shù)連桿(mm)L1= L4=700 L2=L3=450 L5=350 L6=500 L7=80馬達(dá)P=18w n=800r/min 電壓U=12v手臂部分主視圖評價底盤部分 底盤部分是利用馬達(dá)驅(qū)動，靠輪子的運動使機(jī)器人相對于地面運動，利用差速器能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。連桿機(jī)構(gòu)可以作前后
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