最新機械原理課程設(shè)計洗瓶機-資料下載頁
2025-06-24 00:13本頁面
【正文】 搖扦機構(gòu)OA’A’B’OB’整個繞OA’逆時針向轉(zhuǎn)一個角度j0，如圖g所示，這并不影響機構(gòu)的運動性能，反而改善了構(gòu)件A’B’的受力條件。根據(jù)上述分析該機構(gòu)可按如下步驟設(shè)計：(1)確定曲柄滑塊機構(gòu)尺寸。根據(jù)曲柄滑塊機構(gòu)特性(圖72a)，l＝l／r愈小，在s＝0處的位移變化愈大，所以應(yīng)選較大的l；但l愈大，從s＝0～90、l00mm的位移所需曲柄的轉(zhuǎn)角q也愈大；又因為曲柄是與曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿串接的，而搖扦的轉(zhuǎn)角應(yīng)小于180，且希望取小一些為好。所以，應(yīng)取一個合適的曲柄長度和l值，滿足滑決有90—100mm的行程而曲柄轉(zhuǎn)角則在30176。左右同時在j2＝178176?！?82176。的范圍內(nèi)沿塊位移不大于o．4mm或更小(可近似看作滑塊停歇)。 圖72曲柄滑塊機構(gòu)和曲柄搖桿機構(gòu)特性故取l＝1，按j2＝178176?！?82176。的范圍內(nèi)沿塊位移不大于o．4mm，計算得：L((1cos2)*2)=328mm （71）滿足滑決有90—100mm的行程而曲柄轉(zhuǎn)角則在30176。左右，取L＝320，得320*2（1cosj2）100， j2=176。 圖72 主加壓機構(gòu)尺寸計算原理圖 (2)確定曲柄搖扦機構(gòu)尺寸。如圖72所示，在壓片位置，機構(gòu)應(yīng)有較好的傳動角。所以，當(dāng)搖桿在OAA位置時，曲柄搖桿機構(gòu)的連桿AB’與OAA的夾角應(yīng)接近90176。此時，OB’若選在AB’的延長線上，則受力最小。故在此線上選一適當(dāng)位置作OB’。具體選定OB’的位置時，可再考慮急回特性的要求，或搖桿速度接近零的區(qū)域中位移變化比較平緩的要求。它與機構(gòu)尺寸的大致關(guān)系是：行程速度變化系數(shù)K愈大，在位置A時的位移變化較大，所以O(shè)B’距點A遠(yuǎn)一些好，但又受到機構(gòu)尺寸和急回特性的限制，不能取得太遠(yuǎn)。選定OB’以后可定出與OAA兩個位移jj4對應(yīng)的OB’B’的兩個位移y3y4。圖73 主加壓機構(gòu)尺寸圖如圖73所示，經(jīng)計算，得曲柄LOAB＝, 連桿LAB‘＝ 擺桿LOA＝LAC=320mm(其后，再對設(shè)計結(jié)果進(jìn)行運動分析，可得到機構(gòu)正確的運動規(guī)律)。最后，再回到運動循環(huán)圖上，檢查它與其它執(zhí)行構(gòu)件的運動有否干涉的情況出現(xiàn)。必要時可修正運動循環(huán)圖。）.第8章,XXX機構(gòu)速度與加速度分析（分析一至二個關(guān)鍵位置）第10章設(shè)計總結(jié)（每個同學(xué)要認(rèn)真寫，不許抄）
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