【導讀】如圖1所示,待洗的瓶子放在兩個同向轉動的導輥上,導輥帶。前一個瓶子將洗刷完畢時,后一個待洗的瓶子已送入導輥待推。洗瓶機的技術要求見表1。著導輥推動,瓶子推動過程中將瓶子旋轉以及將刷子轉動。和脫離瓶子,然后推頭快速返回原位,準備進入第二個工作循環(huán)。速度為工作時的平均速度的三倍。動,本方案將瓶子放入膠性皮帶上,利用槽輪機構帶動皮帶運動來實現(xiàn)。為實現(xiàn)這個流程,我把此流程安排在導輥。即在瓶子滑下斜坡到導輥的軌跡上時,導輥勻速前進的同。勻速直線運動,在工作段前后可有變速運動,回程時有急回。組,從而實現(xiàn)推頭的急回運動。構達到工作的平穩(wěn)性與高效性。送瓶機構要實現(xiàn)的是將清洗干凈的瓶子勻速的送到指定的位置。末端設計一個瓶子滑落的斜面臺,將洗好的瓶子隨斜臺滑到有一定摩擦的皮帶上,