【導(dǎo)讀】自動避開障礙物。為了方便設(shè)計這里根據(jù)小車所要完成的功能將小車劃分為。走機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu))。為了得到令人滿意方案,采用擴(kuò)展性思維設(shè)計每一個。模塊,尋求多種可行的方案和構(gòu)思。下面為我們設(shè)計圖框(圖一)。時盡量避免直接決策,減少決策時的主觀因素,使得選擇的方案能夠綜合最優(yōu)。車架不用承受很大的力,精度要求低??紤]到重量加工成本等,車架采用。木材加工制作成三角底板式??梢酝ㄟ^回收廢木材獲得,已加工。原動機(jī)構(gòu)的作用是將重塊的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動力。,避免對小車過大的。的速度較大,重塊本身還有較多動能未釋放,能量利用率不高。傳動機(jī)構(gòu)的功能是把動力和運動傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪上。轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)拐彎避障的功能。能實現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)有:凸輪機(jī)構(gòu)。使從動件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期往復(fù)運動。它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。加工精度要求很高,加工出來后也無法根據(jù)需要來調(diào)整輪子的尺寸。