【正文】 （3）切斷反向裝夾修另一端面，使工件長79。（4）夾持外圓Φ8，銑矩形面外形尺寸2015到位，銑槽10深32尺寸到位。（5）取下用虎鉗裝夾已加工平面，（到底）底為半徑為2的半圓尺寸到位。 前輪的工藝本無碳小車要求轉(zhuǎn)向靈活、平穩(wěn)。因此，該前輪的主要技術(shù)要求有：（1）加工精度： Φ5采用 ，該尺寸與軸承配合。（2）位置精度： Φ35的軸心線與 。 前輪零件圖。根據(jù)無碳小車前輪的工藝分析對前輪的工藝做如下編排：（1）平端面，車外圓 Φ35，倒角。（2）打中心孔，鉆 Φ5孔，倒角。（3）切斷，長度尺寸為5 mm。（4）倒角，去毛刺，終檢。 無碳越障小車的裝配與調(diào)試小車所有零部件均以底盤為基礎(chǔ)進(jìn)行裝配，主要采用螺釘或螺栓連接，方便拆卸和調(diào)整，部分零件為了便于定位，采用了螺釘鎖緊的方法。為了降低摩擦提高旋轉(zhuǎn)精度，小車前叉、驅(qū)動(dòng)軸、后軸以及滑輪上均裝有軸承，軸承與支撐零件均采用緊配合。小車的裝配是在老師的指導(dǎo)下由我們自己裝配的。小車裝配好后，需要一定的磨合時(shí)期，并且要不斷探索初始位置與軌跡路線的規(guī)律。小車對跑道要求比較高，必須是木質(zhì)地板，因?yàn)槟镜匕宓哪Σ烈驍?shù)較小。還有木地板安裝時(shí)一定要保證水平，因?yàn)樾≤嚹芰枯^小，而且會(huì)影響前進(jìn)軌跡。小車要跑出一條固定的S形軌跡最重要的是需要一個(gè)固定而且準(zhǔn)確的起始位置。（1）小車在調(diào)試過程中遇到了一下問題，主要是： ①無碳越障小車受環(huán)境的影響較大，比如地板摩擦力大小、地板的水平度。 無碳越障小車的能量利用率低。 小車的調(diào)試的重復(fù)性不高，調(diào)試時(shí)就算是在小車的各種參數(shù)都一定的情況下，在同一地點(diǎn)，同一角度出發(fā)，小車跑出的結(jié)果有時(shí)會(huì)有較大差異。 裝配精度不能夠很好控制，由于小車對精度的要求較高，在現(xiàn)有設(shè)備及裝配條件下，我們并不能很好的達(dá)到裝配需要的要求。特別是在連桿長度的調(diào)節(jié)時(shí)，誤差較大，而且不能很好的做到定量調(diào)節(jié)。 小車的后輪與底板之間有較大距離，如果碰到障礙物后，障礙物有時(shí)會(huì)卡在后輪與底板之間，影響小車的前進(jìn)。（2） 經(jīng)過不斷的探索，找到了優(yōu)化改進(jìn)的方法： 通過大量重復(fù)性實(shí)驗(yàn)和調(diào)試，積累經(jīng)驗(yàn)，尋找規(guī)律。 適當(dāng)改變繞線筒的尺寸，以適應(yīng)各種不同摩擦的地板，使小車能穩(wěn)定的行駛更遠(yuǎn)距離。 造成小車穩(wěn)定性不高的主要原因有零件之間連接不夠牢固，螺距及齒輪間隙過大以及軸承自身內(nèi)圈與外圈的松動(dòng)。針對這些原因，檢查各零件間的連接是否需要粘接加固，選用適當(dāng)螺距的螺釘及板牙，提高齒輪的加工精度，選用高質(zhì)量的軸承以提高穩(wěn)定性。 零件加工方面，在現(xiàn)有設(shè)備的條件下，改善加工工藝，有利于提高加工精度；零件裝配方面，請有經(jīng)驗(yàn)的鉗工老師負(fù)責(zé)組裝，以提高裝配精度及穩(wěn)定性。 改變小車底板形狀，將后輪包覆在底板的輪廓內(nèi)。 適當(dāng)加潤滑油及石油醚，減小因小車自身摩擦而消耗的能量。 適當(dāng)減小部分零件尺寸，讓小車在不影響性能的情況下?lián)碛凶钶p質(zhì)量，以便獲得更多動(dòng)能。 通過討論研究決定將后輪直徑減小，從而減小小車行駛振幅和力矩，讓小車便于啟動(dòng)和行駛更遠(yuǎn)距離。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 題目的成果及意義4 課題的成果及創(chuàng)新 課題的成果主要設(shè)計(jì)研究內(nèi)容有：⑴設(shè)計(jì)能量轉(zhuǎn)換裝置。給定一個(gè)重塊，提供重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來驅(qū)動(dòng)小車行走的裝置。能量轉(zhuǎn)換方案：直接采用重力勢能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能驅(qū)動(dòng)小車。⑵ 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在小車獲得能量以后，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)規(guī)定路徑的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案：平面連桿機(jī)構(gòu)。⑶ 設(shè)計(jì)前后輪傳動(dòng)比和傳動(dòng)裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案:齒輪傳動(dòng) （傳動(dòng)比： 1:6）。⑷ 間距調(diào)整機(jī)構(gòu)：采用調(diào)整曲柄長度和連桿長度來實(shí)現(xiàn)滿足不同間距障礙的要求。⑸ 小車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括車身大小、重物下落、傳動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置位置的確定）⑹ 小車制作（包括材料的選擇、加工方案的確定、裝配和調(diào)試） 課題的創(chuàng)新（1）用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)9001100mm間距的連續(xù)調(diào)節(jié)。（2）零部件之間均采用螺栓連接，便于拆卸。（3）輪傳動(dòng)，并在齒輪上做好標(biāo)記，解決拆卸后軌跡重復(fù)性不好的問題。（4繞線輪采用兩段不同大小的直徑，以便適應(yīng)不同的地板，而且充分利用能量。（5）構(gòu)更簡單，性能更穩(wěn)定（6）采用大的驅(qū)動(dòng)輪，滾阻系數(shù)小，行走距離遠(yuǎn)，（7）小車的底盤較低，重心更低，運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)論結(jié)論綜上所訴，結(jié)論如下：針對題目要求擬定了無碳越障小車的總體設(shè)計(jì)方案，通過計(jì)算分析完成了無碳越障小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制了裝配圖（見附錄2）和部分零件圖（見附錄3～附錄5），通過pro/E模擬仿真驗(yàn)證了預(yù)定功能（見附錄1），并制作出了實(shí)體樣機(jī)（見附錄6），通過實(shí)體樣機(jī)的演示達(dá)到了規(guī)定功能。所設(shè)計(jì)的無碳越障小車通過pro/E運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)體樣機(jī)演示達(dá)到了規(guī)定功能。具有一定的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽[2] 楊德林. 新產(chǎn)品概念開發(fā)[M]. 北京： 清華大學(xué)出版社. 2006[3] 梁海順. 技術(shù)創(chuàng)新方法與技巧[M]. 北京： 國防工業(yè)出版社. 2005[4] 魏朗，[M]. 北京：人民交通出版社. 2005[5] [M]. ： 2005[6] (英)朱利安//[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社. 2006[7] 華健，趙曉昱. 現(xiàn)代汽車制造工藝學(xué)[M]. 上海： 上海交通大學(xué)出版社. 2012[8] 張桂香. 機(jī)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指南. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社. 2005[9] [M]. 哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社. 2011[10]何名申. 創(chuàng)新思維與創(chuàng)新能力[M]. 北京： 中國檔案出版社. 2004[11]Lissauer, J. J.amp。Kary, D. M.The origin of the systematic ponent of planetary rotation: I. Planet on a circular orbit.Icarus94,126–159(1991)[12]無碳小車設(shè)計(jì)[13]：科學(xué)出版社，2010[14]濮良貴,：北京高等教出版社，2006[15]：高等教育出版社，2007[16]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社. 2004攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄附錄附錄1：前輪叉架零件圖(WTYZXCA40101)附錄2：后輪軸零件圖(WTYZXCA40102)附錄3：前軸零件圖(WTYZXCA40103)附錄4：無碳越障小車裝配圖（WTYZXCA001）附錄5：無碳越障小車運(yùn)動(dòng)仿真視頻（無碳越障小車運(yùn)動(dòng)仿真）附錄6：無碳越障小車模型致謝通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了更多關(guān)于產(chǎn)品調(diào)研、設(shè)計(jì)、制作以及到調(diào)試過程的知識。這是一個(gè)相當(dāng)繁瑣復(fù)雜的過程，需要相當(dāng)?shù)哪托暮鸵懔ΑＶ挥型ㄟ^不斷設(shè)計(jì)，不斷改進(jìn)，才能得到科學(xué)合理、實(shí)際可行的設(shè)計(jì)方案。小車的制作花費(fèi)了不少精力，為了制造有些零件，我又學(xué)習(xí)了幾個(gè)新機(jī)器的使用，以前學(xué)過的操作過程也熟悉了許多。我發(fā)現(xiàn)了只有實(shí)踐才能發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，理論與實(shí)踐總是有很多差距。其次，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對于提高個(gè)人動(dòng)手能力、綜合性思維能力也有莫大幫助，對于今后的學(xué)習(xí)、工作能力的提高都有很大的幫助，所學(xué)到的綜合創(chuàng)新實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)方法是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)最大的收獲和財(cái)富，將終身受益。時(shí)間如白駒過隙，四年的本科學(xué)習(xí)就要過去了，在論文即將完成之際，我要衷心的感謝所有指導(dǎo)、關(guān)心和幫助我的老師、朋友和同學(xué)。因?yàn)橛心銈兊膸椭?，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利完成。首先感謝李國云老師在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中的悉心指導(dǎo)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中，李老師給了我很多的指導(dǎo)和啟發(fā)。與此同時(shí)，我還要感謝C區(qū)工程實(shí)訓(xùn)中心的楊濤老師和金國良老師，在我制作實(shí)物的過程中為我提供的幫助。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)用到了我在大學(xué)四年里學(xué)到的很多知識，感謝大學(xué)四年里為我傳道授業(yè)的老師。