基于單片機(jī)紅外遙控小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-06-24 18:24本頁(yè)面
【正文】 = 0。 IN4 = 0。 } if(P1==0XEF) //停止 { lcd_wcmd(0x01)。 //清屏 lcd_wcmd(0x80)。 //在液晶的第一行寫入 i=0。 for(i=0。i9。i++) { lcd_wdat(tab5[i])。//寫入的內(nèi)容 } lcd_wcmd(0XC0)。//第二行 i=0。 for(i=0。i16。i++) { lcd_wdat(tab[i])。 //第二行內(nèi)容 } IN1 = 0。 //電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)函數(shù) IN2 = 0。 IN3 = 0。 IN4 = 0。 } } } 軟件流程圖NYYN ENA=1 ENA=0Cycle=0結(jié) 束 speedcycle Cycle100Cycle++開(kāi) 始Y結(jié) 束N執(zhí)行相應(yīng)操作有按鍵按下？LCD初始化定時(shí)器初始化開(kāi) 始 軟件流程圖5 調(diào)試與仿真 在keil中進(jìn)行調(diào)試 （1）創(chuàng)建“智能小車”項(xiàng)目，選擇單片機(jī)型號(hào)為AT89C51，匯編源程序，保存為“”。（2）將源程序添加到項(xiàng)目中。（3）打開(kāi)項(xiàng)目菜單，選擇Options for target’target 1’選項(xiàng)，點(diǎn)擊output一項(xiàng)，在Create HEX File前打上對(duì)勾。（4）編譯源程序，如果有問(wèn)題，則需要調(diào)試修改，若沒(méi)有錯(cuò)誤，則成功創(chuàng)建“”文件。 編譯成功提示圖 編譯成功圖打開(kāi)Proteus軟件，用左鍵單擊單片機(jī)，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，添加“”文件，開(kāi)始仿真，效果如下圖所示。按下開(kāi)始后，系統(tǒng)初始化如下圖所示： 初始化 按下前進(jìn)按鈕，系統(tǒng)仿真結(jié)果如下圖所示： 前進(jìn)按下左轉(zhuǎn)按鈕，仿真結(jié)果如下圖所示： 右轉(zhuǎn)按下停止按鈕，仿真結(jié)果如下圖所示： 停止6 總結(jié) 不知不覺(jué)一個(gè)學(xué)期又要接近尾聲，感覺(jué)時(shí)間過(guò)得好快，但也感覺(jué)過(guò)的很充實(shí)，這一學(xué)期真的學(xué)到了感興趣的東西。在大二的時(shí)候，我就了解過(guò)單片機(jī)這門課程，當(dāng)時(shí)想要自學(xué)，在圖書(shū)館找了一本書(shū)，坐在那里，看了兩個(gè)小時(shí)，本來(lái)信心滿滿，打算攻堅(jiān)克難，在單片機(jī)的海洋里徜徉，誰(shuí)知，這兩個(gè)小時(shí)硬是把我學(xué)習(xí)的心情破壞了。以后就再也沒(méi)看過(guò)相關(guān)的書(shū)籍。轉(zhuǎn)眼間，大三了，這次想逃都逃不過(guò)了，就算不想學(xué)也要硬著頭皮去上課。還記得第一節(jié)課張老師給我們填了一個(gè)表，說(shuō)您的教學(xué)方法與眾不同，只要跟著您學(xué)習(xí)單片機(jī)，就一定能學(xué)會(huì)。我當(dāng)時(shí)半信半疑，信是因?yàn)槟f(shuō)的那么誠(chéng)懇，疑是因?yàn)橛X(jué)得這門課太難學(xué)了。既然這么樣都是學(xué)，那就跟著您學(xué)唄！一學(xué)果然就停不下來(lái)了，從I/O口學(xué)到定時(shí)中斷，從接口芯片到測(cè)控技術(shù)，一節(jié)課都不敢落下。學(xué)到現(xiàn)在，我可以信心滿滿的說(shuō)單片機(jī)學(xué)的還不錯(cuò)，已經(jīng)算是入門了吧。很多人都說(shuō)單片機(jī)枯燥乏味難學(xué)，但您硬是把我們教會(huì)了。我知道，這不是一種偶然，您在背后付出了多少汗水，挺過(guò)了多少艱難，我們都看不見(jiàn)，您也不會(huì)說(shuō)。您是一個(gè)敢想敢做，敢于付出，不計(jì)回報(bào)的好老師。您的教學(xué)處處以學(xué)生為中心，您注重引導(dǎo)而不是灌輸。例如您把匯編語(yǔ)言放在單片機(jī)的四大難點(diǎn)后面讓學(xué)生講，一方面避免了在學(xué)匯編過(guò)程中失去信心，另一方面讓我們?cè)趯W(xué)習(xí)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自己的不足，讓我們主動(dòng)去學(xué)習(xí)。這樣學(xué)下來(lái)，不僅不會(huì)失去信心，而且越學(xué)越有意思，越學(xué)越想學(xué)。再如您讓我們寫感想與總結(jié)、建議與意見(jiàn)，一開(kāi)始也許覺(jué)得可有可無(wú)，但隨著學(xué)習(xí)的不斷深入，很多問(wèn)題都會(huì)涌現(xiàn)出來(lái)，我們只有通過(guò)不斷的反思自己，不斷的提出問(wèn)題，才能有可觀的進(jìn)步。您的用心良苦，您的大愛(ài)之心，您的默默付出是我們的幸運(yùn)，幸運(yùn)遇到了您，遇到了這么可親可敬的您！而我們能為您做的卻少之又少，也許我們只有通過(guò)不斷地進(jìn)步，才不會(huì)讓您失望吧。張老師，這是我對(duì)您的一個(gè)評(píng)價(jià)：為人師，不計(jì)回報(bào)創(chuàng)新教；勇?lián)?dāng)，含辛茹苦育人才。最后，希望您在以后的教學(xué)生涯中順風(fēng)順?biāo)T果累累。參考文獻(xiàn)[1] 楊永輝．現(xiàn)代電子技術(shù) .智能小車的多傳感器數(shù)據(jù)融合,2005[2] 何立民．,2007[3] ：清華大學(xué)出版社，2005,7[4] 張立．,2004 [5] 武慶生，1998,12[6] 徐科軍．，2007[7] .機(jī)械工業(yè)出版社，2003,7寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.
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