無(wú)碳小車(chē)產(chǎn)品設(shè)計(jì)簡(jiǎn)要說(shuō)明-資料下載頁(yè)
2025-04-07 23:12本頁(yè)面
【正文】 期性轉(zhuǎn)向前進(jìn)，路線如下圖（圖7）所示。設(shè)計(jì)組圖： 理論計(jì)算：設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)：圖 7如圖7，驅(qū)動(dòng)輪采用冰刀形式，一方面美觀；另一方面減小了后輪與地面的摩擦力，也減小了車(chē)身重量，從而在增加小車(chē)速度的同時(shí)也將小車(chē)的能量損耗降低到最小。如圖5所示，我們突破了傳統(tǒng)的凸輪或者棘輪等間歇機(jī)構(gòu)的束縛，采用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的原理控制小車(chē)的轉(zhuǎn)向，這樣的構(gòu)造使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)整體更加簡(jiǎn)單；且圓盤(pán)制造容易，減少了制造的麻煩，也節(jié)約了制作成本；而且圓的制造系數(shù)更加容易確定，更有利于對(duì)于轉(zhuǎn)向的精確控制。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，我們利用齒輪傳動(dòng)，一方面齒輪傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)精確傳動(dòng)比，通過(guò)對(duì)齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)確定，我們可以很好地將小車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比控制在1:15，實(shí)現(xiàn)一個(gè)減速過(guò)程；另一方面轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能量從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分出，從而達(dá)到對(duì)于小車(chē)轉(zhuǎn)向的周期性控制，使小車(chē)的前進(jìn)與轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)配合。 8 /
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