無碳小車制造設計方案-資料下載頁
2025-05-10 12:14本頁面
【正文】 1:9 t=0::2*pi。 xy=.*cos(t)。 yy=.*sin(t)+i。 plot(xy,yy)。 hold on endtoccleartic%符號定義%驅動軸轉過角度sd2%驅動軸與圓柱凸輪軸傳動比ii%轉向輪與圓柱凸輪軸心距b%轉向桿的長c%轉向輪轉過的角度af%驅動輪半徑R%驅動輪A與轉向輪橫向偏距a1%驅動輪B與轉向輪橫向偏距a2%驅動軸與轉向輪的距離d%小車行駛的路程s%小車x方向的位移x%小車y方向的位移y%軌跡曲率半徑rou%曲柄半徑r1%繩輪半徑r2%參數(shù)輸入n=10000。h=linspace(0,n)。ii=3。b=。R=。%驅動輪A與轉向輪橫向偏距a1a1=。%驅動輪B與轉向輪橫向偏距a2a2=。%曲柄半徑r1r1=。%繩輪半徑r2r2=。%驅動軸與轉向輪的距離dd=。%轉向桿的長cc=。l=sqrt(b^2+r1^2)+()/1000。aa=zeros(1,8)。kk=zeros(3,8)。A1=zeros(9,4)。ddc=。aa(1,1)=ii。aa(1,2)=b。aa(1,3)=R。aa(1,4)=a1。aa(1,5)=r1。aa(1,6)=r2。aa(1,7)=c。aa(1,8)=l。%算法for i=1:9 if i1 aa(1,i1)=aa(1,i1)+ddc。 endii=aa(1,1)。b=aa(1,2)。R=aa(1,3)。a1=aa(1,4)。r1=aa(1,5)。r2=aa(1,6)。c=aa(1,7)。l=aa(1,8)。 g=10。sd2=h/r2。sd1=sd2/ii+pi/2。C=l^22*c^2r1^2.*(cos(sd1)).^2(br1.*sin(sd1)).^2。A=2.*c.*(br1.*sin(sd1))。B=2*c^2。af=asin(C./sqrt(A.^2+B.^2))atan(B./A)。format longrou=a1+(d)./(tan(af))。s=sd2*R。ds=s(2)s(1)。dbd=ds./(rou)。bd=cumsum(dbd)。dy=ds*cos(bd)。dx=ds*sin(bd)。x=cumsum(dx)。y=cumsum(dy)。plot(x,y)grid onhold onfor j=fix(*n/9):fix(*n/9) if x(j)==min(x(fix(*n/9):fix(*n/9))) A1(i,1)=x(j)。 A1(i,2)=y(j)。 endif x(j)==max(x) A1(i,3)=x(j)。 A1(i,4)=y(j)。endendif i1aa(1,i1)=aa(1,i1)ddc。endendfor i=2:9 kk(1,i1)=(A1(i,1)A1(1,1))/ddc/14。%幅值 kk(2,i1)=(A1(i,4)A1(1,4))/ddc/4。%波長 kk(3,i1)=A1(i,3)/ddc/8/8。%角度endtockk39。17
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