【正文】 單，小車便能達到很好的行走效果。sd1=sd2/ii+pi/2。xc=xa1*cos(bd)d*sin(bd)。%摩擦因素mucmuc=。%曲柄半徑r1r1=。bd=cumsum(dbd)。 hold on grid on for i=1:9 t=0::2*pi。aa=zeros(1,8)。a1=aa(1,4)。bd=cumsum(dbd)。%波長 kk(3,i1)=A1(i,3)/ddc/8/8。format longrou=a1+(d)./(tan(af))。%算法for i=1:9 if i1 aa(1,i1)=aa(1,i1)+ddc。%繩輪半徑r2r2=。b39。format longrou=a1+(d)./(tan(af))。b=。E2=150*1000000000。x=cumsum(dx)。%轉(zhuǎn)向桿的長cc=。厚度：8mm，規(guī)格尺寸：600*1200mmc．車架廢木材。其中曲柄的轉(zhuǎn)角為Ф=θ對應(yīng)著機構(gòu)的推程，即為推程運動角。其中本小車中采用曲柄連桿+搖桿機構(gòu) 優(yōu)點：運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小，制造方便，已獲得較高精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸?？紤]到重量加工成本等，車架采用木材加工制作成三角底板式。無碳小車制造設(shè)計方案1 設(shè)計任務(wù)含無碳小車各機構(gòu)運動學(xué)分析（運動軌跡計算、機構(gòu)各構(gòu)件長度尺寸確定等）無碳小車動力學(xué)分析，各運動副摩擦分析、各構(gòu)件受力分析?？梢酝ㄟ^回收廢木材獲得，已加工。缺點：一般情況下只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律或運動軌跡，且設(shè)計較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運動要求較多或較復(fù)雜時，需要的構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)往往比較多，這樣就使機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機構(gòu)運動規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機構(gòu)中做平面復(fù)雜運動和作往復(fù)運動的構(gòu)件所長生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機構(gòu)常用于速度較低的場合。而曲柄的轉(zhuǎn)角Ф=則對應(yīng)著機構(gòu)的回程，即回程運動角。規(guī)格尺寸：150*100*4mmd．曲柄鋼板。l=sqrt(b^2+r1^2)+()/1000。y=cumsum(dy)。mu=。R=。s=sd2*R。,xc,yc,39。%驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)向輪的距離dd=。 endii=aa(1,1)。s=sd2*R。%角度endtockk39。dbd=ds./(rou)。R=aa(1,3)。l=sqrt(b^2+r1^2)+()/1000。)。dbd=ds./(rou)。%驅(qū)動輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a2a2=。bc=Nc/sgmc/2/B。yb=y(a1+a2).*sin(bd)。sd2=h/r2。直徑8mm3設(shè)計結(jié)果與總結(jié)勢能轉(zhuǎn)彎小車小車在彈簧勢能作用下自動行走示意圖。 如圖所示，所以機構(gòu)有急回作用，此時行程速度變化系數(shù)為K=當(dāng)機構(gòu)以曲柄AB為原動件時，從動件滑塊與BC所夾的銳角即為傳動角，其最小傳動角將出現(xiàn)在曲柄AB垂直機架的位置。對于安裝誤差的敏感性問題我們可以增加微調(diào)機構(gòu)來解決。能實現(xiàn)這一功能的方案有多種，就效率和簡潔性來看齒輪最優(yōu)。要求Matlab編程計算（附源代碼）取無碳小車中典型金屬材料進行材料組織分析，給出3種以上材料試樣制作方法、組織照片等。有0個高副所以，自由度F=3*5