s型無碳小車設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-05-23 18:08本頁面
【正文】 已經(jīng)知道兩后輪的距離為150mm，前后輪的距離為150mm，為了方便加工并考慮到經(jīng)濟條件，我們選用的是梯形板，下底長為130mm，上底長為20mm，高為160mm。差速轉(zhuǎn)向裝置是齒輪通過嚙合帶動的，誤差不會太大，且穩(wěn)定性較高。而前輪轉(zhuǎn)向裝置中，是受桿的帶動，受到桿長和外界的影響較大，而前輪轉(zhuǎn)向裝置對小車行進產(chǎn)生了巨大的影響。所以需要繳入微調(diào)裝置調(diào)節(jié)微調(diào)桿長，調(diào)節(jié)桿長后于預(yù)期的軌道重合。四 小車的工程圖 小車部分零件工程圖五 評價分析優(yōu)點：（1）小車機構(gòu)簡單，單級齒輪傳動，損耗能量少。（2）采用大的驅(qū)動輪，滾阻系數(shù)小，行走距離遠。（3）采用磁阻尼，小車穩(wěn)定性提高，不致使車速過快。缺點： 小車精度要求高，使得加工零件成本高，以及微調(diào)各個機構(gòu)都很費時，避障穩(wěn)定行差，時而偏左，時而偏右。 改進方向 首先，對于路徑的選擇，我們就可以改進，選擇更好的路徑。對選擇路徑的要求就是使小車的轉(zhuǎn)角適中，在一個周期中行進的距離不能太長，在過彎時，圓半徑不能盡可能的大，使過彎時小車更安全。這其實是一個求最優(yōu)解的過程，可以通過LINGO軟件進行編程，最后得到一組最優(yōu)解。而我們是比較主觀的選擇了半徑和車寬。因為我們算出幾個值后，發(fā)現(xiàn)條件基本符合。 接著,由于加工精度的原因，使小車的零件達不到要求，行進出來的路徑與預(yù)期路徑相差很大，差速轉(zhuǎn)向裝置是齒輪通過嚙合帶動的，誤差不會太大，且穩(wěn)定性較高。而前輪轉(zhuǎn)向裝置中，是受桿的帶動，受到桿長和外界的影響較大，而前輪轉(zhuǎn)向裝置對小車行進產(chǎn)生了巨大的影響。所以需要繳入微調(diào)裝置調(diào)節(jié)微調(diào)桿長，調(diào)節(jié)桿長后于預(yù)期的軌道重合。其次，對于圓錐筒來說，我們所設(shè)計的圓錐筒的半徑變化是主觀的，由于不知道整個小車的重量而沒有確定小車前進所需要的最小力矩。而當我們做出了小車以后，知道了整個小車的質(zhì)量，就可以確定車前進所需要的最小力矩，從而確定圓錐筒的半徑變化范圍。最后，小車的調(diào)節(jié)比較繁瑣，不方便，如果加入了可調(diào)節(jié)式齒輪機構(gòu)的話，就可以很好的應(yīng)用于很多種路況，而不是通過固定的相同距離的障礙物。小車最大的缺點是精度要求非常高，改進小車的精度要求，使能調(diào)整簡單，小車便能達到很好的行走效果。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進步的動力。贈語； 如果我們做與不做都會有人笑，如果做不好與做得好還會有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會做“金錢、權(quán)利”的主人。什么時候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時候。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。學(xué)習(xí)資料
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