s型無碳小車設(shè)計說明書(文件)
【正文】 輪軸上的階梯齒輪為不完全齒輪，才能使得齒輪間的相互嚙合順利進(jìn)行。誠然，差速轉(zhuǎn)向?qū)C(jī)構(gòu)的精度要求很高，這就使轉(zhuǎn)向裝置的零件加工費用增加，但是加入了前輪轉(zhuǎn)向裝置后，就減小了對轉(zhuǎn)向裝置的精度。為了減少能量的損耗，我們利用定滑輪，在下落過程中帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，從而使整個小車前進(jìn)。能量轉(zhuǎn)換裝置示意圖如圖八。所以，確定了曲線的半徑為，小車的寬度為，小車轉(zhuǎn)角，經(jīng)過MATLAB擬合的曲線如圖十。這里，我們假設(shè)齒輪軸每轉(zhuǎn)一周，小車行進(jìn)一個周期。此時齒輪為不完全齒輪，只有才有齒。由于，傳動比較大，所以加入了齒輪和，根據(jù)已知的傳動比，為了便于加工等原因，求得。我們將在距離齒輪中心為5mm的地方裝一個銷釘。首先，由車輪轉(zhuǎn)彎運動分析圖，圖十二：車輪轉(zhuǎn)彎運動分析圖可以得到：數(shù)學(xué)表達(dá)式：得出：式中，表示齒輪軸的轉(zhuǎn)速，和分別表示左右兩輪的轉(zhuǎn)速。之后，進(jìn)行齒輪的分析。當(dāng)小車行進(jìn)在第一個轉(zhuǎn)彎口時，1輪的速度小，此時可以得到：,為了使齒輪能夠夠相互嚙合，有。我們也知道，在齒輪軸轉(zhuǎn)動一圈的時候，小車前進(jìn)的路程為，所以通過選用合適的傳動比，能夠使小車后輪的半徑在一個合理的范圍內(nèi)，綜上所述，最后，我們選擇的是，為了減小齒輪的半徑，以上所有的齒輪模數(shù)都為。在將每一個周期分為兩個部分。并且2輪的速度大于1輪，此時應(yīng)是和嚙合，所以轉(zhuǎn)彎時對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)的角度為。我們從前兩問算出的，得到齒輪為不完全齒輪，只有才有齒（一個周期中有兩個），而由差速轉(zhuǎn)向知道左右階梯齒輪在安裝時夾角為，雖然看起來與不同，但是，我們發(fā)現(xiàn)是和的平均值，而通過計算我們也知道，只要將安裝在中間即可。則圓錐筒直徑變化范圍為2080mm。 在我們的設(shè)計中，已經(jīng)知道兩后輪的距離為150mm，前后輪的距離為150mm，為了方便加工并考慮到經(jīng)濟(jì)條件，我們選用的是梯形板，下底長為130mm，上底長為20mm，高為160mm。四 小車的工程圖 小車部分零件工程圖五 評價分析優(yōu)點：（1）小車機(jī)構(gòu)簡單，單級齒輪傳動，損耗能量少。 改進(jìn)方向 首先，對于路徑的選擇，我們就可以改進(jìn)，選擇更好的路徑。因為我們算出幾個值后，發(fā)現(xiàn)條件基本符合。其次，對于圓錐筒來說，我們所設(shè)計的圓錐筒的半徑變化是主觀的，由于不知道整個小車的重量而沒有確定小車前進(jìn)所需要的最小力矩。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進(jìn)步的動力。什么時候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時候。學(xué)習(xí)資料。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。最后，小車的調(diào)節(jié)比較繁瑣，不方便，如果加入了可調(diào)節(jié)式齒輪機(jī)構(gòu)的話，就可以很好的應(yīng)用于很多種路況，而不是通過固定的相同距離的障礙物。而前輪轉(zhuǎn)向裝置中，是受桿的帶動，受到桿長和外界的影響較大，而前
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