s型無(wú)碳小車(chē)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-免費(fèi)閱讀
【正文】 最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。而當(dāng)我們做出了小車(chē)以后，知道了整個(gè)小車(chē)的質(zhì)量，就可以確定車(chē)前進(jìn)所需要的最小力矩，從而確定圓錐筒的半徑變化范圍。對(duì)選擇路徑的要求就是使小車(chē)的轉(zhuǎn)角適中，在一個(gè)周期中行進(jìn)的距離不能太長(zhǎng)，在過(guò)彎時(shí)，圓半徑不能盡可能的大，使過(guò)彎時(shí)小車(chē)更安全。差速轉(zhuǎn)向裝置是齒輪通過(guò)嚙合帶動(dòng)的，誤差不會(huì)太大，且穩(wěn)定性較高。我們知道，不同圓錐筒半徑提供不同的力偶距，使小車(chē)前進(jìn)的速度不同。對(duì)1輪來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)彎時(shí)需要行進(jìn)的距離為，直線(xiàn)需要行進(jìn)的距離為，此時(shí)齒輪軸所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為180176。通過(guò)LINGO軟件進(jìn)行計(jì)算，我們得到很多組解。和分別表示左右側(cè)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比。因?yàn)楹?，加工不方便也不符合現(xiàn)實(shí)，我們進(jìn)行了修正，將。前輪轉(zhuǎn)向裝置是為了更好的按照規(guī)定的軌跡行進(jìn)，我們把前輪安裝在車(chē)架中間，則行進(jìn)的軌跡為。圖八:能量轉(zhuǎn)換裝置車(chē)架不用承受很大的力，精度要求低。考慮到兩個(gè)機(jī)構(gòu)的組合會(huì)使能量損耗增加，但我們利用的都是齒輪傳動(dòng)，能量損耗率很小，前輪主要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，后輪主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)，相互影響也很小。并且，在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，加入了差速轉(zhuǎn)向就會(huì)使能量損耗減小，從而增加小車(chē)的行程。直角桿的另一端固定在前輪上，這樣隨著隨著直角桿的來(lái)回?cái)[動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個(gè)圓棒，沿直線(xiàn)等距離擺放。，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地。2mm，重塊落下后，須被小車(chē)承載并同小車(chē)一起運(yùn)動(dòng)，不允許從小車(chē)上掉落。每個(gè)參賽作品要提交相關(guān)的設(shè)計(jì)、工藝、成本分析和工程管理4項(xiàng)成績(jī)考核作業(yè)。見(jiàn)圖2。二 方案設(shè)計(jì) 通過(guò)對(duì)小車(chē)的功能分析，小車(chē)需要完成自動(dòng)避開(kāi)障礙物，驅(qū)動(dòng)自身行走，重力勢(shì)能的轉(zhuǎn)換功能。通過(guò)重物的下落，帶動(dòng)齒輪軸的旋轉(zhuǎn)，利用齒輪軸的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)向。并且需要在拐彎時(shí)直角桿擺動(dòng)，在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，直角桿不動(dòng)。不管是前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，還是差速轉(zhuǎn)向，單獨(dú)來(lái)看都可以滿(mǎn)足預(yù)期的軌跡。太小的半徑提供的力偶距太小而導(dǎo)致小車(chē)禁止不懂，太大的半徑會(huì)使重物掉落的加速度太大而增加能量的損耗，理想的狀態(tài)時(shí)重物勻速下落，這要就可以使小車(chē)前進(jìn)的路程達(dá)到最大。 自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定包含前輪轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定和后輪差速轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定。的時(shí)候，齒輪需要旋轉(zhuǎn)180176。所以可以得到直角桿另一端的長(zhǎng)度為。圖十三：后輪差速轉(zhuǎn)向裝置簡(jiǎn)圖由圖可知左右側(cè)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比，為和的相互組合。即最后需要滿(mǎn)足的是左右兩輪傳動(dòng)比的相互轉(zhuǎn)換。綜上所述，可以得到我們選擇的是，模數(shù)，和為不完全齒，左右階梯齒輪在安裝時(shí)夾角為。的小片。（3）采用磁阻尼，小車(chē)穩(wěn)定性提高，不致使車(chē)速過(guò)快。而前輪轉(zhuǎn)向裝置中，是受桿的帶動(dòng)，受到桿長(zhǎng)和外界的影響較大，而前輪轉(zhuǎn)向裝置對(duì)
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