s型無碳小車設(shè)計(jì)說明書(存儲(chǔ)版)
【正文】 小車行進(jìn)產(chǎn)生了巨大的影響。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。學(xué)習(xí)資料。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進(jìn)步的動(dòng)力。因?yàn)槲覀兯愠鰩讉€(gè)值后，發(fā)現(xiàn)條件基本符合。四 小車的工程圖 小車部分零件工程圖五 評(píng)價(jià)分析優(yōu)點(diǎn)：（1）小車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，單級(jí)齒輪傳動(dòng)，損耗能量少。則圓錐筒直徑變化范圍為2080mm。并且2輪的速度大于1輪，此時(shí)應(yīng)是和嚙合，所以轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)的角度為。我們也知道，在齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)候，小車前進(jìn)的路程為，所以通過選用合適的傳動(dòng)比，能夠使小車后輪的半徑在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，綜上所述，最后，我們選擇的是，為了減小齒輪的半徑，以上所有的齒輪模數(shù)都為。之后，進(jìn)行齒輪的分析。我們將在距離齒輪中心為5mm的地方裝一個(gè)銷釘。此時(shí)齒輪為不完全齒輪，只有才有齒。所以，確定了曲線的半徑為，小車的寬度為，小車轉(zhuǎn)角，經(jīng)過MATLAB擬合的曲線如圖十。為了減少能量的損耗，我們利用定滑輪，在下落過程中帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)小車前進(jìn)。而齒輪軸上的階梯齒輪為不完全齒輪，才能使得齒輪間的相互嚙合順利進(jìn)行。圖四: 前輪轉(zhuǎn)向示意圖1圖五: 前輪轉(zhuǎn)向示意圖2圖六:前輪滑塊部分 需要注意的是，直角桿的兩桿連接部位有一個(gè)滑塊，是為了能讓直角桿做水平運(yùn)功。圖3：無碳小車路徑為了能更好的讓小車在預(yù)計(jì)的軌道上行駛，小車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向需要考慮到前輪的自動(dòng)轉(zhuǎn)向和后輪的差速轉(zhuǎn)向。設(shè)計(jì)過程中需要綜合考慮材料 、加工 、制造成本等方面因素。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個(gè)圓棒，沿直線等距離擺放。. . . .目錄一 緒論 小車的設(shè)計(jì)方法二 方案設(shè)計(jì) 路徑的選擇 前輪轉(zhuǎn)向裝置 差速轉(zhuǎn)向裝置 小結(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置 車架 微調(diào)部分三 參數(shù)的設(shè)計(jì) 路徑參數(shù)的確定 自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 前輪轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 差速轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 小結(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置參數(shù)的確定 車架參數(shù)的確定 微調(diào)部分參數(shù)的確定四 小車的工程圖 小車部分零件工程圖五 評(píng)價(jià)分析 小車的改進(jìn)方向六 附錄 一 緒論本屆競(jìng)賽命題主題為“無碳小車”。圖1： 無碳小車示意圖競(jìng)賽小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)交錯(cuò)繞過賽道上設(shè)置的障礙物。首先，小車的設(shè)計(jì)一定要做到目標(biāo)明確，作品的設(shè)計(jì)需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。即以擺線的
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