s型無碳小車設計說明書(存儲版)
【正文】 小車行進產(chǎn)生了巨大的影響。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。學習資料。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進步的動力。因為我們算出幾個值后，發(fā)現(xiàn)條件基本符合。四 小車的工程圖 小車部分零件工程圖五 評價分析優(yōu)點：（1）小車機構(gòu)簡單，單級齒輪傳動，損耗能量少。則圓錐筒直徑變化范圍為2080mm。并且2輪的速度大于1輪，此時應是和嚙合，所以轉(zhuǎn)彎時對應的旋轉(zhuǎn)的角度為。我們也知道，在齒輪軸轉(zhuǎn)動一圈的時候，小車前進的路程為，所以通過選用合適的傳動比，能夠使小車后輪的半徑在一個合理的范圍內(nèi)，綜上所述，最后，我們選擇的是，為了減小齒輪的半徑，以上所有的齒輪模數(shù)都為。之后，進行齒輪的分析。我們將在距離齒輪中心為5mm的地方裝一個銷釘。此時齒輪為不完全齒輪，只有才有齒。所以，確定了曲線的半徑為，小車的寬度為，小車轉(zhuǎn)角，經(jīng)過MATLAB擬合的曲線如圖十。為了減少能量的損耗，我們利用定滑輪，在下落過程中帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，從而使整個小車前進。而齒輪軸上的階梯齒輪為不完全齒輪，才能使得齒輪間的相互嚙合順利進行。圖四: 前輪轉(zhuǎn)向示意圖1圖五: 前輪轉(zhuǎn)向示意圖2圖六:前輪滑塊部分 需要注意的是，直角桿的兩桿連接部位有一個滑塊，是為了能讓直角桿做水平運功。圖3：無碳小車路徑為了能更好的讓小車在預計的軌道上行駛，小車的自動轉(zhuǎn)向需要考慮到前輪的自動轉(zhuǎn)向和后輪的差速轉(zhuǎn)向。設計過程中需要綜合考慮材料 、加工 、制造成本等方面因素。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個圓棒，沿直線等距離擺放。. . . .目錄一 緒論 小車的設計方法二 方案設計 路徑的選擇 前輪轉(zhuǎn)向裝置 差速轉(zhuǎn)向裝置 小結(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置 車架 微調(diào)部分三 參數(shù)的設計 路徑參數(shù)的確定 自動轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 前輪轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 差速轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 小結(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置參數(shù)的確定 車架參數(shù)的確定 微調(diào)部分參數(shù)的確定四 小車的工程圖 小車部分零件工程圖五 評價分析 小車的改進方向六 附錄 一 緒論本屆競賽命題主題為“無碳小車”。圖1： 無碳小車示意圖競賽小車在前行時能夠自動交錯繞過賽道上設置的障礙物。首先，小車的設計一定要做到目標明確，作品的設計需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。即以擺線的
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