無(wú)碳小車(chē)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-04 01:06本頁(yè)面
【正文】 為212mm，周期長(zhǎng)度為2040mm。該方案是通過(guò)一對(duì)錐齒輪嚙合傳動(dòng)，通過(guò)e和L來(lái)直接改變前輪擺角a的大小；整個(gè)車(chē)的結(jié)構(gòu)對(duì)稱平衡，保證了車(chē)行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性。但同時(shí)限制了小車(chē)兩個(gè)后輪之間的距離必須大于2e，后輪間距的增加會(huì)加大車(chē)寬，因此要求軌跡曲線的幅值應(yīng)足夠大，以免小車(chē)?yán)@障時(shí)撞到障礙物上。小車(chē)所受摩擦力與小車(chē)中重量成正比，因此設(shè)計(jì)過(guò)程中盡量減小尺寸，從而減輕重量。對(duì)于直齒齒輪，選取模數(shù)為1。由傳動(dòng)比i3=2，確定軸3上的齒輪齒數(shù)Z3 = 30，軸2上與其嚙合的齒輪齒數(shù)Z2 = 15。由傳動(dòng)比i1 = 3，確定軸2上的錐齒輪齒數(shù)Z2’ = 18，軸3上與其嚙合的錐齒輪齒數(shù)Z3 = 54。第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 在此次課程設(shè)計(jì)中，能夠把理論性的知識(shí)運(yùn)用的設(shè)計(jì)中，包括我們學(xué)過(guò)的內(nèi)容，如：機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程力學(xué)、互換性技術(shù)。當(dāng)然也少不少我們的據(jù)圖軟件，如soildworks、CAD等等，學(xué)好這些軟件對(duì)我們將來(lái)的發(fā)展有巨大幫助。首先我們大家討論確定小車(chē)的結(jié)構(gòu)。在網(wǎng)上我們找到了一些素材，接下來(lái)我們要做的是建模，這需要用的三維建模軟件solid Works，我們確定了小車(chē)的各部分結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的確定過(guò)程中，剛開(kāi)始想了幾種方案，經(jīng)過(guò)對(duì)比優(yōu)缺點(diǎn)，我們最終采用曲柄連桿+搖桿作為小車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的方案。在本次實(shí)驗(yàn)中我們得到很大鍛煉，收獲頗深，首先學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)齒輪，并且計(jì)算齒輪的參數(shù)，如：根據(jù)模數(shù) 、傳動(dòng)比算兩個(gè)分度圓直徑、齒根高、齒全高、齒寬、中心距、傳動(dòng)比等等。當(dāng)然我們也可以用三維圖畫(huà)出我們所設(shè)計(jì)的無(wú)動(dòng)力小車(chē)，對(duì)于soildworks有了更深層次的認(rèn)識(shí)和運(yùn)用。本次實(shí)驗(yàn)的難點(diǎn)是：如何設(shè)計(jì)一對(duì)嚙合齒輪，如何計(jì)算齒輪參數(shù)，如何設(shè)計(jì)小車(chē)前輪的轉(zhuǎn)向，如何計(jì)算轉(zhuǎn)向的幅度等等。同時(shí)我們也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)所以一定要有團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)——團(tuán)隊(duì)成員間相互依存、同舟共濟(jì)，互敬互重、禮貌謙遜；彼此寬容、尊重個(gè)性的差異；彼此間是一種信任的關(guān)系、待人真誠(chéng)、遵守承諾；相互幫助、互相關(guān)懷，大家彼此共同提高；利益和成就共享、責(zé)任共擔(dān)。同時(shí)信任是合作的基礎(chǔ)和前提，它能夠提高團(tuán)隊(duì)合作，讓大家把焦點(diǎn)集中在工作而不是其他議題上。需要改進(jìn)幾個(gè)方面：1計(jì)算參數(shù)不夠完整，因?yàn)椴粫?huì)算。2三維圖不夠逼真。3沒(méi)有調(diào)動(dòng)好組員的積極性。4小車(chē)布局不夠合理。 參考文獻(xiàn)：[1]孫桓，（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2013.[2]李慶余，（第二版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[3]王斌，王衍，李潤(rùn)蓮等.“無(wú)碳小車(chē)”，2012,28.[4]胡紅英，于金普，2013,15.[5]李剛，2014,2.[6]，2014,10.[7][M].高等教育出版社，2004. [[M].電子工業(yè)出版社，2004.
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