8字無碳小車設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-05-03 01:39本頁(yè)面
【正文】 聯(lián)的缺齒齒輪與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連實(shí)現(xiàn)對(duì)曲柄的間歇驅(qū)動(dòng)。5行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)為一個(gè)前輪做驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)后輪做從動(dòng)輪。兩個(gè)后輪同步轉(zhuǎn)向時(shí)必定有輪子與地面打滑，滑動(dòng)摩擦比滾動(dòng)摩擦更消耗能量，而且會(huì)影響運(yùn)動(dòng)軌跡。因此本次制作用單向軸承實(shí)現(xiàn)雙輪差速。滾動(dòng)摩擦阻力，只與材料有關(guān)，N為正壓力。考慮到減小摩擦和加工問題選用亞克力板作為輪子的材料。同時(shí)可以看出輪子越大收到的阻力越小，因此也能夠走的更遠(yuǎn)。但因?yàn)榘惭b問題和具體的驅(qū)動(dòng)力問題后輪直徑暫定為250mm。6微調(diào)機(jī)構(gòu) 連桿一端連接導(dǎo)向輪，一端連接圓盤，設(shè)圓盤上偏心孔距圓心的距離為C，連桿與轉(zhuǎn)向輪中心的水平距離L。則 前輪通過曲線的偏向角為通過調(diào)節(jié)C來調(diào)節(jié)曲線的偏向角。三 主要尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算
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