無(wú)碳小車(chē)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-在線瀏覽
2024-09-14 01:06本頁(yè)面
【正文】 示意圖。第2章 選題介紹、意義本設(shè)計(jì)源于6年第五屆全國(guó)大學(xué)生工程能力綜合訓(xùn)練競(jìng)賽“無(wú)碳小車(chē)”，該競(jìng)賽要求以一個(gè)指定尺寸與質(zhì)量的重塊為動(dòng)力源，用能量的轉(zhuǎn)換來(lái)取得動(dòng)能，小車(chē)能依據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)達(dá)到繞過(guò)事先安排障礙物的目的。“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽在中國(guó)共有兩個(gè)并列項(xiàng)目，一個(gè)是“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽（大挑）；另一個(gè)則是“挑戰(zhàn)杯”中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽（小挑）?！疤魬?zhàn)杯”系列競(jìng)賽被譽(yù)為中國(guó)大學(xué)生學(xué)生科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的“奧林匹克”盛會(huì)，是目前國(guó)內(nèi)大學(xué)生最關(guān)注最熱門(mén)的全國(guó)性競(jìng)賽，也是全國(guó)最具代表性、權(quán)威性、示范性、導(dǎo)向性的大學(xué)生競(jìng)賽。更潔凈、更環(huán)保、更節(jié)能、更高效的理念也深入人心。小車(chē)構(gòu)思巧妙，在完成設(shè)計(jì)的要求下充分考慮了外觀和成本等問(wèn)題，方便以后的擴(kuò)展和進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。對(duì)激發(fā)青少年對(duì)機(jī)械構(gòu)造的熱情有深遠(yuǎn)的影響。為了方便設(shè)計(jì)這里根據(jù)小車(chē)所要完成的功能將小車(chē)劃分為五個(gè)部分進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)（車(chē)架 、原動(dòng)機(jī)構(gòu) 、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 、行走機(jī)構(gòu) 、微調(diào)機(jī)構(gòu)）。經(jīng)過(guò)對(duì)比各種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際情況選取符合合適的方案?？紤]到重量影響加工難易等，車(chē)架采用鋁合金制作成三角底板式。能實(shí)現(xiàn)這一功能的方案有多種，就效率和簡(jiǎn)潔性來(lái)看繩輪最優(yōu)。不至于小車(chē)拐彎時(shí)速度過(guò)大傾翻，或重塊晃動(dòng)厲害影響行走。同時(shí)使重塊的動(dòng)能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動(dòng)小車(chē)前進(jìn)上，如果重塊豎直方向的速度較大，重塊本身還有較多動(dòng)能未釋放，能量利用率不高。在調(diào)試時(shí)也不知道多大的驅(qū)動(dòng)力恰到好處。效率高。通過(guò)改變繩子繞在繩輪上不同位置來(lái)改變其輸出的動(dòng)力。要使小車(chē)行駛的更遠(yuǎn)及按設(shè)計(jì)的軌道精確地行駛，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必需傳遞效率高、傳動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單重量輕等。但重錘很大一部分能量轉(zhuǎn)換成了重錘的動(dòng)能，在不考慮其它條件時(shí)這是最優(yōu)的方式。不適合本小車(chē)設(shè)計(jì)。因此在第一種方式不能夠滿足要求的情況下優(yōu)先考慮使用齒輪傳動(dòng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本小車(chē)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，直接決定著小車(chē)的功能。能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滿足要求的來(lái)回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)拐彎避障的功能。凸輪：凸輪是具有一定曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)高副接觸可以使從動(dòng)件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本小車(chē)設(shè)計(jì)中由于：凸輪輪廓加工比較困難、尺寸不能夠可逆的改變、精度也很難保證、重量較大、效率低能量損失大（滑動(dòng)摩擦）因此不采用曲柄連桿+搖桿：優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤(rùn)滑，故磨損減小，制造方便，已獲得較高精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來(lái)維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來(lái)保持接觸。曲柄搖桿結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但和凸輪一樣有一個(gè)滑動(dòng)的摩擦副，其效率低。錐齒輪加曲柄擺桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，其急回特性能較好的解決小車(chē)較好避開(kāi)距離改變的障礙物。綜合上面分析我們
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