凸輪8字無碳小車設(shè)計報告-在線瀏覽
2024-09-13 10:25本頁面
【正文】 機構(gòu)方案分析時，必須遵守以下的選型原則① 滿足工藝動作和運動要求。③ 原動機的選擇有利于簡化結(jié)構(gòu)和改善運動質(zhì)量。⑤ 機器操縱方便、調(diào)整容易、安全耐用。⑦ 具有較高的生產(chǎn)效率與機械效率。能實現(xiàn)這一功能的方案有多種，小車對原動機構(gòu)還有其它的具體要求：，不至于小車拐彎時速度過大傾翻，或重塊晃動厲害影響行走。同時使重塊的動能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動小車前進上。優(yōu)點：成本低廉,結(jié)構(gòu)常見比較熟悉。滾筒的設(shè)計實現(xiàn)了小車的起動和重物的從低速到減速下落，減小了因碰撞而損失的能量。缺點：質(zhì)量大，占用體積空間大。優(yōu)點：在小車行駛過程中，驅(qū)動輪不會打滑，軌跡更為準確。轉(zhuǎn)向機構(gòu)也同樣需要盡可能的減少摩擦耗能，結(jié)構(gòu)簡單，零部件已獲得等基本條件，同時還需要有特殊的運動特性。 優(yōu)點：適當?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線后就可以使推桿精準地實現(xiàn)所需的運動規(guī)律，而且響應(yīng)快速；缺點：凸輪廓線與推桿之間為點、線接觸，易磨損；凸輪精準制造較困難；需使用額外機構(gòu)，利用彈簧力與使凸輪與推桿保持接觸；優(yōu)點：連桿機構(gòu)中的運動副為低副，其運動副元素為面接觸，壓力較小，易潤滑，損耗能量少，且運動副一般是幾何封閉，對保證小車行進的可靠性有利。 傳動概述：傳動機構(gòu)的功能是把動力和運動傳遞到轉(zhuǎn)向機構(gòu)和驅(qū)動輪上。缺點：但價格較高，且傳動距離比較短優(yōu)點：具有結(jié)構(gòu)簡單、可以遠距離傳動、價格低廉、緩沖吸震無噪音等特點，可使重物下落速度減緩；缺點：其效率及傳動精度并不高。 而經(jīng)對各功能元解機構(gòu)的優(yōu)缺點分析還有比賽要求的分析后，本組最終定的小車組合方案為A2(繩輪機構(gòu))B1（后雙輪差速驅(qū)動）C3（凸輪推桿機構(gòu)）D2(齒輪機構(gòu))： 因為選擇了滾筒繩輪機構(gòu)，凸輪結(jié)構(gòu)和齒輪結(jié)構(gòu)，所以將車身底板盡量挖空，以減低車身重量，而且使凸輪，齒輪不與車身發(fā)生干涉一臺完整的機器包括：原動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、控制機構(gòu)。綜合各方面的因素，使得小車真正實現(xiàn)微調(diào)，我們選用了可調(diào)節(jié)連桿機構(gòu)+多組后驅(qū)動輪，通過螺栓調(diào)節(jié)連桿長度，使連著前輪的桿a長度發(fā)生變化，進而影響前輪最小擺角，加上改變輪子的直徑，使得小車走過的路程發(fā)生變化，從而改變“8”字大小的變化；三、技術(shù)分析：：圖13.“8”字理想軌跡小車由O點出發(fā)，依次經(jīng)過A、B、O、C、D、O完成一個周期，假設(shè)抽到兩樁之間的距離是400mm，及兩圓的中心距離是400mm，R=200mm故AOD直線距離，AOD圓軌跡距離628，所以小車一個周期走過的距離：1256+*2=設(shè)后輪走3圈為一個周期，后輪直徑D=260mm、solidworks toolbox凸輪設(shè)計及其相關(guān)參數(shù)的確定：凸輪設(shè)計：凸輪作順時針方向轉(zhuǎn)動 , 從動件運動方向過凸輪盤中心線，從動件在推程作等加速等減速運動 , 在回程作余弦加速度運動。BOC=。DOA=算出凸輪：176。、176。、推程62回程62設(shè)置行程h=25，基圓半徑20通過solidworks toolbox凸輪設(shè)計，輸入各參數(shù)如下 ：基圓半徑 R0= 20mm滾子半徑 Rt= 5mm推桿行程 h= 25mm推程運動角 Φ= 176?；爻踢\動角 Φ’= 176。從動件基本運動規(guī)律多項式一般形式 ：式中，c0,c1,c2,..., 為待定系數(shù)，根據(jù)凸輪工作要求由邊界條件確定。二次多項式運動規(guī)律（等加速等減速從動件運動規(guī)律）在多項式運動規(guī)律中，令 n=2，則有 a. 推程邊界條件求解從動件在推程的運動
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