無碳小車制造設(shè)計(jì)方案-在線瀏覽
2025-06-27 12:14本頁面
【正文】 a、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪受到的力矩MA，曲柄輪受到的扭矩M1，NA為驅(qū)動(dòng)輪A受到的壓力，F(xiàn)A為驅(qū)動(dòng)輪A提供的動(dòng)力，有（其中是考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù)）b、轉(zhuǎn)向假設(shè)小車在轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向輪受到的阻力矩恒為MC，其大小可由赫茲公式求得，由于b比較小，故對(duì)于連桿的拉力FC，有c、小車行走受力分析設(shè)小車慣量為I，質(zhì)心在則此時(shí)對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心O’ 的慣量為I’ （平行軸定理）小車的加速度為：a、驅(qū)動(dòng)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸（曲柄）轉(zhuǎn)過的角度為，則有則曲柄軸（軸1）轉(zhuǎn)過的角度小車移動(dòng)的距離為（以A輪為參考）b、轉(zhuǎn)向：當(dāng)轉(zhuǎn)向桿與驅(qū)動(dòng)軸間的夾角為時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)過的角度為則與滿足以下關(guān)：解上述方程可得與的函數(shù)關(guān)系式c、小車行走軌跡只有A輪為驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)過角度時(shí)，則小車轉(zhuǎn)彎的曲率半徑為小車行走過程中，小車整體轉(zhuǎn)過的角度當(dāng)小車轉(zhuǎn)過的角度為時(shí)，有 為求解方程，把上述微分方程改成差分方程求解，通過設(shè)定合理的參數(shù)得到了小車運(yùn)動(dòng)軌跡、傳動(dòng)角、死點(diǎn)分析 急回運(yùn)動(dòng)特性：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄雖作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿擺動(dòng)是空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度。在曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中，推程傳動(dòng)角的大小是表示機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高低、傳動(dòng)性能優(yōu)劣的一個(gè)重要參數(shù)。死點(diǎn)指的是機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=0，這時(shí)主動(dòng)件會(huì)通過連桿作用于從動(dòng)件上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，所以出現(xiàn)了不能使構(gòu)件AB即從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的頂死現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。根據(jù)作圖法設(shè)計(jì)原理可得：極位夾角θ=180176。其中曲柄的轉(zhuǎn)角為Ф=θ對(duì)應(yīng)著機(jī)構(gòu)的推程，即為推程運(yùn)動(dòng)角。極限位置和分別為推程的起始位置和終止位置。即推程最小傳動(dòng)角必出現(xiàn)推程起始位置或曲柄滑塊路程近垂直位置ABC時(shí) 當(dāng)以曲柄AB為原動(dòng)件時(shí)，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角0，所以機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。 本機(jī)構(gòu)AB為原動(dòng)件，所以無死點(diǎn)位置小車一旦設(shè)計(jì)出來在不改變其參數(shù)的條件下小車的軌跡就已經(jīng)確定，但由于加工誤差和裝配誤差的存在，裝配好小車后可能會(huì)出現(xiàn)其軌跡與預(yù)先設(shè)計(jì)的軌跡有偏離，需要糾正。為了得到改變不同參數(shù)對(duì)小車運(yùn)行軌跡的影響，和指導(dǎo)如何調(diào)試這里對(duì)小車各個(gè)參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析。搖桿長c=60。驅(qū)動(dòng)輪A與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a1=70驅(qū)動(dòng)輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a2=70。曲柄長r1=13需加工的零件：a．驅(qū)動(dòng)軸6061空心鋁合金管。厚度：8mm，規(guī)格尺寸：600*1200mmc．車架廢木材。厚度2mme．連桿、搖桿6061實(shí)心鋁管。小車最大的缺點(diǎn)是精度要求非常高，改進(jìn)小車的精度要求，使能調(diào)整簡單，小車便能達(dá)到很好的行走效果。4參考文獻(xiàn)朱 理主編 《機(jī)械原理》張建中、何曉玲主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》徐錦康主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 附：Matlab編程源代碼clearclcticn=1000。ii=3。R=。%驅(qū)動(dòng)輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a2a2=。%繩輪半徑r2r2=。%轉(zhuǎn)向桿的長cc=。%算法g=10。sd1=sd2/ii+pi/2。A=2.*c.*(br1.*sin(sd1))。af=asin(C./sqrt(A.^2+B.^2))atan(B./A)。s=sd2*R。dbd=ds./(rou)。dy=ds*cos(bd)。x=cumsum(d
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1