無碳小車設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁(yè)
2025-07-21 10:05本頁(yè)面
【正文】 ，但由于加工誤差和裝配誤差的存在，裝配好小車后可能會(huì)出現(xiàn)其軌跡與預(yù)先設(shè)計(jì)的軌跡有偏離，需要糾正。其次開始設(shè)計(jì)的軌跡也許并不是最優(yōu)的，需要通過調(diào)試試驗(yàn)來確定最優(yōu)路徑，著同樣需要改變小車的某些參數(shù)。為了得到改變不同參數(shù)對(duì)小車運(yùn)行軌跡的影響，和指導(dǎo)如何調(diào)試這里對(duì)小車各個(gè)參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析。單位：m轉(zhuǎn)向輪與曲柄軸軸心距 b=。搖桿長(zhǎng)c=。驅(qū)動(dòng)輪直徑D=。驅(qū)動(dòng)輪A與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a1=驅(qū)動(dòng)輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a2=。驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向輪的距離d=。曲柄長(zhǎng)r1=。繩輪半徑r2=需加工的零件：a．驅(qū)動(dòng)軸6061空心鋁合金管。外徑6mm 內(nèi)徑3mmb．車輪聚甲醛板（POM板材）。厚度：8mm，規(guī)格尺寸：600*1200mm：a．單向離合器軸承2個(gè)型號(hào)Bearing Number外型尺寸(mm)FC系列dDFC6K(2)610b．RBL關(guān)節(jié)軸承1個(gè)：SQ 5RSc．調(diào)心球軸承1個(gè)軸承代號(hào)dDB1355196d．深溝球軸承1個(gè)型號(hào)內(nèi)徑(d)外徑(D)R85zz58d．圓柱直齒輪1對(duì)小齒輪：模數(shù)=1，齒數(shù)=15，外徑=17mm，內(nèi)孔=3mm，厚度：大齒輪：模數(shù)=1，齒數(shù)=45，外徑=47mm，內(nèi)徑=10mm，厚度=10mm材質(zhì)：夾布塑料為了進(jìn)一步分析本方案的可行性，我們利用了proe進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真。四 小車制作調(diào)試及改進(jìn)小車的調(diào)試是個(gè)很重要的過程，有了大量的理論依據(jù)支撐，還必須用大量的實(shí)踐去驗(yàn)證。小車的調(diào)試涉及到很多的內(nèi)容，如車速的快慢，繞過障礙物，小車整體的協(xié)調(diào)性，小車前進(jìn)的距離等。（1）小車的速度的調(diào)試：通過小車在指定的賽道上行走，測(cè)量通過指定點(diǎn)的時(shí)間，得到多組數(shù)據(jù)，從而得出小車行駛的速度，通過試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)小車后半程速度較快，整體協(xié)調(diào)性能不是太好，于是車小了繞繩驅(qū)動(dòng)軸，減小過大的驅(qū)動(dòng)力同時(shí)也增大了小車前進(jìn)的距離。（2）小車避障的調(diào)試：雖然本組小車各個(gè)機(jī)構(gòu)相對(duì)來說較簡(jiǎn)單，損耗能量較少，但是避障不是很好，但與此同時(shí)，小車由于設(shè)計(jì)時(shí)采用了多組微調(diào)機(jī)構(gòu)，通過觀察小車在指定賽道上行走時(shí)避障的特點(diǎn)，微調(diào)螺母，慢慢小車避障性能改善，并做好標(biāo)記。五 評(píng)價(jià)分析優(yōu)點(diǎn)：（1）小車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，單級(jí)齒輪傳動(dòng)，損耗能量少，（2）多處采用微調(diào)機(jī)構(gòu)，便于糾正軌跡，避開障礙物，（3）采用大的驅(qū)動(dòng)輪，滾阻系數(shù)小，行走距離遠(yuǎn)，（4）采用磁阻尼，小車穩(wěn)定性提高，不致使車速過快，缺點(diǎn)： 小車精度要求高，使得加工零件成本高，以及微調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)都很費(fèi)時(shí)，避障穩(wěn)定行差，時(shí)而偏左，時(shí)而偏右。通過理論與實(shí)踐結(jié)合，小車行走距離（包括繞開障礙物）約2025米。小車最大的缺點(diǎn)是精度要求非常高，改進(jìn)小車的精度要求，使能調(diào)整簡(jiǎn)單，小車便能達(dá)到很好的行走效果。六 參考文獻(xiàn)【1】 孫桓，陳作模 . 機(jī)械原理（第七版 . 北京：高等教育出版社，2011.【2】 濮良貴，紀(jì)名綱 . 機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）. 北京：高等教育出版201126
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