無碳小車產(chǎn)品設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-08-04 01:24本頁面
【正文】 期性轉(zhuǎn)向前進，路線如下圖（圖7）所示。設(shè)計組圖： 理論計算：設(shè)計創(chuàng)新點：圖 7如圖7，驅(qū)動輪采用冰刀形式，一方面美觀；另一方面減小了后輪與地面的摩擦力，也減小了車身重量，從而在增加小車速度的同時也將小車的能量損耗降低到最小。如圖5所示，我們突破了傳統(tǒng)的凸輪或者棘輪等間歇機構(gòu)的束縛，采用了曲柄搖桿機構(gòu)的原理控制小車的轉(zhuǎn)向，這樣的構(gòu)造使得轉(zhuǎn)向機構(gòu)整體更加簡單；且圓盤制造容易，減少了制造的麻煩，也節(jié)約了制作成本；而且圓的制造系數(shù)更加容易確定，更有利于對于轉(zhuǎn)向的精確控制。 傳動機構(gòu)，我們利用齒輪傳動，一方面齒輪傳動能實現(xiàn)精確傳動比，通過對齒輪參數(shù)的設(shè)計確定，我們可以很好地將小車傳動機構(gòu)的傳動比控制在1:15，實現(xiàn)一個減速過程；另一方面轉(zhuǎn)向機構(gòu)能量從驅(qū)動機構(gòu)分出，從而達到對于小車轉(zhuǎn)向的周期性控制，使小車的前進與轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)配合。8 /
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