無碳小車產(chǎn)品設計說明書(存儲版)
【正文】 題；而且，發(fā)條在釋放能量后還會有阻礙驅動輪轉動的問題，要解決這個問題會將小車結構弄得很復雜，因而，我們最終放棄了這種想法。當重物完全下落后，小車靠飛輪儲存的能量繼續(xù)前進，直到能量通過車輪摩擦耗散完停止。如圖5所示，我們突破了傳統(tǒng)的凸輪或者棘輪等間歇機構的束縛，采用了曲柄搖桿機構的原理控制小車的轉向，這樣的構造使得轉向機構整體更加簡單；且圓盤制造容易，減少了制造的麻煩，也節(jié)約了制作成本；而且圓的制造系數(shù)更加容易確定，更有利于對于轉向的精確控制。初始時連接點處于B點，此時小車前輪左偏θ角，小車前進經(jīng)四分之一周期運動到左側最外端，此時轉向前輪指向正前方，小車繼續(xù)前進，以后過程中小車周期性轉向前進，路線如下圖（圖7）所示。這樣小車便能在重力勢能驅動下沿著“S”形路線前進，并能自動繞過障礙物。驅動方面，最開始，我們想到了發(fā)條，認為將重物下落的重力勢能儲存在發(fā)條中，在逐漸釋放，能夠很好地利用
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