無碳小車產(chǎn)品設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)
2024-08-31 01:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 搖桿”帶動(dòng)轉(zhuǎn)向前輪周期性左右轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)小車在前進(jìn)過程中自動(dòng)轉(zhuǎn)向。這樣小車便能在重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)下沿著“S”形路線前進(jìn)，并能自動(dòng)繞過障礙物。整過程的能量轉(zhuǎn)換為：重力勢(shì)能 飛輪動(dòng)能 驅(qū)動(dòng)后輪 小車前進(jìn)并自動(dòng)轉(zhuǎn)向圖2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原理： 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：主要包括儲(chǔ)能飛輪、驅(qū)動(dòng)后輪和傳動(dòng)齒輪圖3在重物下落時(shí)，通過繞在飛輪上的細(xì)線帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)能，飛輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小車便向前行進(jìn)。當(dāng)重物完全下落后，小車靠飛輪儲(chǔ)存的能量繼續(xù)前進(jìn)，直到能量通過車輪摩擦耗散完停止。圖4小車在前進(jìn)過程中，通過固定在軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)“曲柄”圓盤旋轉(zhuǎn)，通過連桿和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。齒輪傳動(dòng)的一個(gè)主要作用是通過小輪帶大輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比1：15減速，從而使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合。 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：主要包括“曲柄”圓輪、連桿、轉(zhuǎn)
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